CN220315400U - 一种自动捆扎机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动捆扎机，涉及自动捆扎机的技术领域，其包括自动捆扎机本体以及第一定位机构，所述自动捆扎机本体顶部设有工作台，所述第一定位机构设置在所述工作台内，所述第一定位机构用于将待捆扎的物体固定在所述工作台上。本申请能够通过第一定位机构将物体固定在工作台上，从而改善了一些小型自动捆本体无法对物体进行固定的缺陷。

Description

一种自动捆扎机

技术领域

本申请涉及自动捆扎机的技术领域，尤其是涉及一种自动捆扎机。

背景技术

随着人们日益快速发展的生活需求和科技进步，自动捆包机又称自动打包机或自动捆扎机，是使用捆扎带缠绕产品或包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器，捆包机的功用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还使捆扎整齐美观。

但是，现有的一些小型自动捆扎机不具备对待捆扎的物体进行夹持固定的作用，捆扎时，需要人工将需要捆扎的物体固定在自动捆扎机上，增加了人工的工作量，使用的便捷性相对较差。

实用新型内容

为了改善一些小型自动捆扎机无法对物体进行固定的缺陷，本申请提供一种自动捆扎机。

本申请提供的一种自动捆扎机，采用如下的技术方案：

一种自动捆扎机，包括自动捆扎机本体以及第一定位机构，所述自动捆扎机本体顶部设有工作台，所述第一定位机构设置在所述工作台内，所述第一定位机构用于将待捆扎的物体固定在所述工作台上。

通过采用上述技术方案，能够通过第一定位机构将需要捆扎的物体固定在工作台上，从而便于对其进行捆扎，改善了一些小型自动捆扎机无法对物体进行固定捆扎，需要人工固定的缺陷。

可选的，所述工作台顶部开设有两个对称设置的第一滑槽，且所述工作台内部开设有工作槽，所述第一滑槽与所述工作槽连通；所述第一定位机构包括第一驱动组件和第一定位块，其中，所述第一定位块设有两个，且两个所述第一定位块分别滑动设置在一个所述第一滑槽内，所述第一驱动组件设置在所述工作槽内，其用于带动所述第一定位块滑动，能够将物体固定在两个所述第一定位块之间。

通过采用上述技术方案，能够通过第一驱动组件带动两个第一定位块朝向相互靠近的方向移动，从而能够将需要捆扎的物体定位在两个第一定位块之间。

可选的，所述第一驱动组件包括第一气缸和转动杆，所述第一气缸安装在所述工作台内部，所述转动杆设有两个，且对称设置在所述第一气缸的活塞杆两侧，其靠近所述第一气缸的一端与所述第一气缸的活塞杆铰接，所述转动杆远离所述第一气缸的一端与所述第一定位块连接。

通过采用上述技术方案，能够通过第一气缸带动转动杆转动，从而带动第一定位块在第一滑槽内滑动，该驱动方式仅使用一个气缸即可同时带动两个第一定位块运动，对比传统驱动方式中需要两个气缸分别驱动两个第一定位块来说，降低了能耗。

可选的，所述第一定位块沿其周向套设有保护层。

通过采用上述技术方案，能够避免第一定位块与物体直接接触，对物体造成损坏。

可选的，还包括第二定位机构，所述第二定位机构设置在所述工作台上，用于调节物体在所述工作台上的捆扎位置。

通过采用上述技术方案，一些小型自动捆扎机本体，只能对物体的特定位置进行捆扎，通过该结构，能够对物体的不同位置进行捆扎，提高了其实用性。

可选的，所述工作台顶部开设有第二滑槽，所述第二定位机构包括滑块、定位组件和第二气缸，所述滑块滑动设置在第二滑槽内，所述定位组件用于将所述滑块定位在所述第二滑槽内的不同预设位置处；所述第二气缸的活塞杆上固定连接有推板，待捆扎的物体能够固定在所述推板和所述滑块之间。

通过采用上述技术方案，能够通过在第二滑槽内滑动滑块改变物体与捆扎处之间的距离，能够通定位组件将滑块定位在第二滑槽内的不同位置，能够通过第二气缸推动推板，将物体固定在推板和滑块之间，从而能够调节物体的捆扎位置。

可选的，所述滑块一侧开设有卡槽，所述第二滑槽内一侧的侧壁上沿其长度方向开设有若干个定位槽，所述定位组件包括若干个定位杆，每个所述定位槽内均滑动穿设有一个所述定位杆，任意一个所述定位杆靠近所述第二滑槽的一端均能够穿设在所述卡槽内。

通过采用上述技术方案，能够通过将滑块对准不同位置的定位槽，将对应的定位杆穿入卡槽内，使得滑块能够定位在第二滑槽内的不同位置。

可选的，所述定位杆顶端设有调节杆，所述定位槽顶面上开设有调节槽，所述调节杆滑动设置在所述调节槽内。

通过采用上述技术方案，能够通过操作调节杆带动定位杆在定位槽内移动，提高了操作的便捷性。

可选的，所述调节杆沿竖直方向与所述定位杆滑动连接，所述定位槽靠近所述第二滑槽一侧的底面上开设有第一限位槽，所述调节杆能够卡接在所述第一限位槽内，当所述调节杆卡接在所述第一限位槽内时，所述定位杆靠近所述第二滑槽的一端位于所述第二滑槽内。

通过采用上述技术方案，能够通过将调节杆穿设在第一限位槽内，使得定位杆能够固定在任意一个卡槽内，提高了其稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一定位机构的设置，能够通过第一定位机构将需要捆扎的物体固定在工作台上，从而便于对其进行捆扎，改善了一些小型自动捆扎机无法对物体进行固定捆扎，需要人工固定的缺陷；

2.通过第一驱动组件和第一定位块的设置，能够通过第一驱动组件带动两个第一定位块朝向相互靠近的方向移动，从而能够将需要捆扎的物体定位在两个第一定位块之间；

3.通过第一气缸和转动杆的设置，能够通过第一气缸带动转动杆转动，从而带动第一定位块在第一滑槽内滑动，该驱动方式仅使用一个气缸即可同时带动两个第一定位块运动，对比传统驱动方式中需要两个气缸分别驱动两个第一定位块来说，降低了能耗。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的剖面结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是本申请实施例另一视角的剖面结构示意图；

图5是图4中B部分的局部放大示意图。

附图标记说明：1、自动捆扎机本体；11、工作台；111、工作槽；112、第一滑槽；113、第二滑槽；114、定位槽；115、调节槽；116、第一限位槽；2、第一定位机构；21、第一驱动组件；211、第一气缸；212、转动杆；22、第一定位块；3、第二定位机构；31、滑块；311、卡槽；32、定位组件；321、定位杆；322、调节杆；33、第二气缸；34、推板。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动捆扎机。参照图1，一种自动捆扎机包括自动捆扎机本体1、第一定位机构2和第二定位机构3；第一定位机构2用于将需要捆扎的物体固定在工作台11上，第二定位机构3用于调节物体与自动捆扎机本体1的工作位置之间的距离，从而能够对物体的不同位置进行捆扎。

参照图1和图2，自动捆扎机本体1顶部设有水平设置的工作台11，工作台11的横截面为矩形，且其内部设有工作槽111；工作台11的顶部开设有两个以工作台11的中心为对称中心对称设置的第一滑槽112，第一滑槽112沿竖直方向贯穿工作台11的顶面与工作槽111相互连通。

参照图2和图3，第一定位机构2包括第一驱动组件21和第一定位块22，其中第一定位块22设有两个，且其尺寸与第一滑槽112的尺寸相互适配，两个第一定位块22分别滑动设置在两个第一滑槽112内，且滑动方向与第一滑槽112的长度方向相同；第一驱动组件21设置在工作台11内的工作槽111内部，用于带动两个第一定位块22在第一滑槽112内沿第一滑槽112的方向进行往复运动。

参照图2和图3，第一定位块22的高度大于第一滑槽112的深度，第一定位块22的顶部始终位于第一滑槽112的上方；第一定位块22外侧壁上沿其周向套设有保护层，保护层可为弹性层等均有缓冲作用的材料，用于避免第一定位块22与待捆扎的物体进行直接接触，对物体具有一定的保护作用。

当需要将物体固定在工作台11顶面时，先将物体放置在两个第一定位块22之间，然后能够通过第一驱动组件21带动两个第一定位块22朝向相互靠近的方向移动从而将物体固定在两个第一定位块22之间，从而便于对其进行捆扎，改善了一些小型自动捆扎机本体1无法对物体进行固定捆扎，需要人工固定的缺陷。

参照图2和图3，第一定位机构2包括第一气缸211和转动杆212，第一气缸211安装在工作槽111内，位于工作槽111内远离第一滑槽112的一侧，且其中心轴线与两个第一滑槽112的对称轴线重合，转动杆212以第一气缸211为对称中心对称设置有两个，转动杆212靠近第一气缸211的一端与第一气缸211的活塞杆转动连接，其转动轴线方向为竖直方向，转动杆212远离第一气缸211的一端与第一定位块22的底端转动连接，其转动轴线方向也为竖直方向。

当第一气缸211处于收缩状态时，两个转动杆212的长度方向位于同一水平直线上，两个第一定位块22位于两个第一定位槽114相互远离的一端；启动第一气缸211时，第一气缸211能够带动转动杆212靠近第一气缸211的一端朝向远离第一气缸211的方向移动，从而带动转动杆212转动，转动杆212带动两个第一定位块22朝向相互靠近的方向移动，即可将物体固定杆在两个第一定位块22之间。

参照图1和图4，工作台11顶部还设有第二定位机构3，第二定位机构3用于调节物体与自动捆扎机本体1的工位之间的距离，从而能够根据需求，调节物体的捆扎位置，提高该自动捆扎机本体1的实用性。

参照图1和图5，工作台11顶部远离第一滑槽112的一侧中心处开设有第二滑槽113，第二滑槽113的深度小于第一滑槽112的深度，第二滑槽113的长度方向与第一滑槽112的长度方向相互垂直；第二定位机构3包括滑块31和定位组件32，滑块31的尺寸与第二滑槽113的尺寸相互适配，滑块31沿第二滑槽113的长度方向滑动设置在滑槽内，且滑块31的高度大于第二滑槽113的深度，滑块31的顶部始终位于第二滑槽113上方；定位组件32用于将滑块31定位在第二滑槽113内的不同预设位置处。

使用时，先滑动滑块31，调节滑块31与自动捆扎机本体1的工位之间的距离，然后通过定位组件32将滑块31定位，然后将物体的一侧与滑块31抵接，即可通过改变滑块31的位置来改变物体与工位之间的距离，从而改变物体的捆扎位置。

参照图1和图5，第二定位机构3还包括第二气缸33和推板34，第二气缸33位于工作台11顶面远离第二滑槽113的一侧，也位于工作台11顶面的中心处，第二气缸33的长度方向与第二滑槽113的长度方向相同，其活塞杆位于靠近第二滑槽113的一端，推板34竖直设置，且与第二气缸33的活塞杆固定连接；能够通过第二气缸33驱动推板34朝向靠近滑块31的方向移动，从而将待捆扎的物体定位在推板34和滑块31之间。

参照图1和图5，滑块31一侧的侧壁上开设有卡槽311，卡槽311的深度方向为水平方向且与第二滑槽113的长度方向相互垂直；第二滑槽113内一侧的侧壁上沿其长度方向开设有若干个均匀分布的定位槽114，定位槽114的深度方向也与卡槽311的深度方向平行。

参照图1和图5，定位组件32包括定位杆321和调节杆322，定位杆321和调节杆322均对应定位槽114的数量设有若干个，定位杆321的尺寸和定位槽114的尺寸相互适配，每个定位杆321均沿定位槽114的深度方向滑动穿设在一个定位槽114内，定位杆321的长度与定位槽114的深度相等。

参照图1和图5，工作台11的顶面上在定位槽114的正上方处开设有调节槽115，调节槽115的深度方向为竖直方，调节槽115的长度方向与定位槽114的深度方向相同，调节杆322竖直设置，且沿调节槽115的长度方向滑动设置在调节槽115内，调节杆322位于定位杆321远离第二滑槽113一端的正上方，且沿竖直方向与定位杆321滑动连接；使用时，能够通过滑动调节杆322带动定位杆321在定位槽114内滑动，卡接在卡槽311内使滑块31定位，或从卡槽311内取出使滑块31能够在第二滑槽113内滑动。

参照图1和图5，定位槽114的槽底靠近第二滑槽113的一侧开设有第一限位槽116，第一限位槽116的深度方向为竖直方向，当调节杆322位于第一限位槽116的正上方时，调节杆322能够沿竖直方向滑动穿设在第一限位槽116内，当调节杆322卡接在第一限位槽116内时，定位杆321靠近第二滑槽113的一端位于第二滑槽113内，此时若定位杆321穿设在卡槽311内，即可将滑块31定位在相应位置。

调节物体的捆扎位置时，先沿第二滑槽113的长度方向滑动滑块31，调节滑块31与自动捆扎机本体1工位之间的距离，将滑块31对准相应位置处的定位槽114，然后朝向靠近滑块31的方向移动调节杆322，带动定位杆321穿设在卡槽311内，直至调节杆322移动至第一限位槽116上方，将调节杆322向下插入第一限位槽116内，完成对滑块31的定位；然后将物体放置在工作台11上，一侧与滑块31相互抵接；此时启动第二气缸33，带动推板34朝向靠近物体的方向移动，即可将物体定位在滑块31和推板34之间。

本申请实施例一种自动捆扎机的实施原理为：先沿第二滑槽113的长度方向滑动滑块31，调节滑块31与自动捆扎机本体1工位之间的距离，以使滑块31的位置能够满足物体所需捆扎的位置；然后将滑块31对准相应位置处的定位槽114，然后朝向靠近滑块31的方向移动调节杆322，带动定位杆321穿设在卡槽311内，直至调节杆322移动至第一限位槽116上方，将调节杆322向下插入第一限位槽116内，完成对滑块31的定位；然后将物体放置在工作台11上，一侧与滑块31相互抵接；此时同时启动第一气缸211和第二气缸33，第一气缸211带动转动杆212靠近第一气缸211的一端朝向远离第一气缸211的方向移动，从而带动转动杆212转动，转动杆212带动两个第一定位块22朝向相互靠近的方向移动，即可将物体固定杆在两个第一定位块22之间；第二气缸33带动推板34朝向靠近物体的方向移动，即可将物体定位在滑块31和推板34之间。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动捆扎机，其特征在于，包括自动捆扎机本体(1)以及第一定位机构(2)，所述自动捆扎机本体(1)顶部设有工作台(11)，所述第一定位机构(2)设置在所述工作台(11)内，所述第一定位机构(2)用于将待捆扎的物体固定在所述工作台(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动捆扎机，其特征在于，所述工作台(11)顶部开设有两个对称设置的第一滑槽(112)，且所述工作台(11)内部开设有工作槽(111)，所述第一滑槽(112)与所述工作槽(111)连通；所述第一定位机构(2)包括第一驱动组件(21)和第一定位块(22)，其中，所述第一定位块(22)设有两个，且两个所述第一定位块(22)分别滑动设置在一个所述第一滑槽(112)内，所述第一驱动组件(21)设置在所述工作槽(111)内，其用于带动所述第一定位块(22)滑动，能够将物体固定在两个所述第一定位块(22)之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动捆扎机，其特征在于，所述第一驱动组件(21)包括第一气缸(211)和转动杆(212)，所述第一气缸(211)安装在所述工作台(11)内部，所述转动杆(212)设有两个，且对称设置在所述第一气缸(211)的活塞杆两侧，其靠近所述第一气缸(211)的一端与所述第一气缸(211)的活塞杆铰接，所述转动杆(212)远离所述第一气缸(211)的一端与所述第一定位块(22)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动捆扎机，其特征在于，所述第一定位块(22)沿其周向套设有保护层。

5.根据权利要求1所述的一种自动捆扎机，其特征在于，还包括第二定位机构(3)，所述第二定位机构(3)设置在所述工作台(11)上，用于调节物体在所述工作台(11)上的捆扎位置。

6.根据权利要求5所述的一种自动捆扎机，其特征在于，所述工作台(11)顶部开设有第二滑槽(113)，所述第二定位机构(3)包括滑块(31)、定位组件(32)和第二气缸(33)，所述滑块(31)滑动设置在第二滑槽(113)内，所述定位组件(32)用于将所述滑块(31)定位在所述第二滑槽(113)内的不同预设位置处；所述第二气缸(33)的活塞杆上固定连接有推板(34)，待捆扎的物体能够固定在所述推板(34)和所述滑块(31)之间。

7.根据权利要求6所述的一种自动捆扎机，其特征在于，所述滑块(31)一侧开设有卡槽(311)，所述第二滑槽(113)内一侧的侧壁上沿其长度方向开设有若干个定位槽(114)，所述定位组件(32)包括若干个定位杆(321)，每个所述定位槽(114)内均滑动穿设有一个所述定位杆(321)，任意一个所述定位杆(321)靠近所述第二滑槽(113)的一端均能够穿设在所述卡槽(311)内。

8.根据权利要求7所述的一种自动捆扎机，其特征在于，所述定位杆(321)顶端设有调节杆(322)，所述定位槽(114)顶面上开设有调节槽(115)，所述调节杆(322)滑动设置在所述调节槽(115)内。

9.根据权利要求8所述的一种自动捆扎机，其特征在于，所述调节杆(322)沿竖直方向与所述定位杆(321)滑动连接，所述定位槽(114)靠近所述第二滑槽(113)一侧的底面上开设有第一限位槽(116)，所述调节杆(322)能够卡接在所述第一限位槽(116)内，当所述调节杆(322)卡接在所述第一限位槽(116)内时，所述定位杆(321)靠近所述第二滑槽(113)的一端位于所述第二滑槽(113)内。