CN216917654U - 一种二极管自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二极管自动上料装置,包括安装座，安装座上架设有可左右移动的第一传动板，第一传动板上设有水平位于安装座下方且可上下移动的第二传动板，第二传动板的底面铰接有第三传动板，第二传动板上固设有用于使第三传动板相对于第二传动板呈40°‑180°保持稳定的驱动件，第三传动板的底面上滑动连接有可前后移动的移载板，移载板的底面上沿前后方向并列设有多个用于共同夹紧或者松开承放件的夹具。本实用新型解决了如何能自动地对二极管进行上料的技术问题，具有工人劳动强度低、上料效率高、上料方便且安全等优点。

Description

一种二极管自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其是指一种二极管自动上料装置。

背景技术

目前，在接线盒的生产过程中，均采用人工的方式进行二极管的上料，具体而言人工将收纳有二极管的承放件自放料区移至上料区，并使其一端倾斜向下对准上料区的滑道，使排列分布在承放件顶面横向通槽内的二极管落至滑道内，再将空的承放件扔至回收区，明显的，这不仅使得工人劳动强度高、上料效率低，而且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题在于如何能自动地对二极管进行上料。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种二极管自动上料装置,包括安装座，所述安装座上架设有可左右移动的第一传动板，所述第一传动板上设有水平位于所述安装座下方且可上下移动的第二传动板，所述第二传动板的底面铰接有第三传动板，所述第二传动板上固设有用于使所述第三传动板相对于所述第二传动板呈40°-180°保持稳定的驱动件，所述第三传动板的底面上滑动连接有可前后移动的移载板，所述移载板的底面上沿前后方向并列设有多个用于共同夹紧或者松开承放件的夹具。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装座上横向设有丝杠滑块传动机构，并安装有与所述丝杠滑块传动机构的丝杠相连的电机，所述丝杠滑块传动机构的滑块与所述第一传动板相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述电机为伺服电机。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一传动板上设有气缸，所述气缸的活塞杆朝下并与所述第二传动板的顶面中部相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述气缸为带导杆气缸。

在本实用新型的一个实施例中，所述第三传动板通过沿前后方向设置的滑块和直线导轨与所述移载板相连，所述移载板上安装有沿所述传动板的前后方向设置的推动气缸，所述推动气的活塞杆与所述第三传动板相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动件为笔型气缸，所述笔型气缸的活塞杆朝下并与所述第三传动板铰接，所述笔型气缸和所述第二传动板与所述第三传动板的铰接点位于同一直线上。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹具的数量为两个且关于所述移载板的中部对称设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹具为气动夹爪。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装座上开设有若干与其一体成型的安装孔。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：通过这种结构设置，使得夹具在第一传动板、第二传动板、第三传动板和移载板的带动下能在三个维度方向上移动，并在驱动件的带动下能使其夹紧的承放件调整至所需角度，从而在第一传动板、第二传动板、第三传动板、移载板、驱动件和夹具的配合下实现了自动地对二极管进行上料的技术效果，大大降低了工人的劳动强度，并提高了上料的便捷性、安全性和效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

说明书附图标记说明：1、安装座，2、第一传动板，3、第二传动板，4、第三传动板，5、驱动件，6、移载板，7、夹具，8、丝杠滑块传动机构，9、电机，10、气缸，11、滑块，12、直线导轨，13、推动气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

关于本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

实施例1：

参照图1所示，一种二极管自动上料装置,包括安装座1，所述安装座1 上架设有可左右移动的第一传动板2，所述第一传动板2上设有水平位于所述安装座1下方且可上下移动的第二传动板3，所述第二传动板3的底面铰接有第三传动板4，所述第二传动板3上固设有用于使所述第三传动板4相对于所述第二传动板3呈40°-180°保持稳定的驱动件5，具体地，所述驱动件5为笔型气缸，所述笔型气缸的活塞杆朝下并与所述第三传动板4铰接，所述第三传动板4的底面上滑动连接有可前后移动的移载板6，所述移载板 6的底面上沿前后方向并列设有多个用于共同夹紧或者松开承放件的夹具 7。当需要上料时，在第一传动板2、第二传动板3、第三传动板4和移载板 6配合下夹具7先将收纳有二极管的承放件自放料区移至上料区，再在驱动件5带动下承放件的一端向下倾斜与滑道对接在一起，在重力作用下使得排列分布在承放件顶面横向通槽内的二极管落至滑道内，从而实现了能自动地对二极管进行上料的技术效果，大大降低了工人的劳动强度，并提高了上料的便捷性、安全性和效率。

实施例2

参照图1所示，一种二极管自动上料装置,包括安装座1，所述安装座1 上开设有若干与其一体成型的安装孔，这样设置提高了装配的便捷性和装配效率。所述安装座1上架设有可左右移动的第一传动板2，所述第一传动板 2上设有水平位于所述安装座1下方且可上下移动的第二传动板3，所述第二传动板3的底面铰接有第三传动板4，所述第二传动板3上固设有用于使所述第三传动板4相对于所述第二传动板3呈40°-180°保持稳定的驱动件5，所述驱动件5为笔型气缸，所述笔型气缸的活塞杆朝下并与所述第三传动板4铰接，所述第三传动板4的底面上滑动连接有可前后移动的移载板 6，所述移载板6的底面上沿前后方向并列设有多个用于共同夹紧或者松开承放件的夹具7。在第一传动板2、第二传动板3、第三传动板4、移载板6、驱动件5和夹具7的配合下实现了自动地对二极管进行上料的技术效果，从而大大降低了工人的劳动强度，并提高了上料的便捷性、安全性和效率。

所述笔型气缸和所述第二传动板3与所述第三传动板4的铰接点位于同一直线上，所述夹具7的数量为两个且关于所述移载板6的中部对称设置，所述夹具7为气动夹爪。这样设置不仅节省了夹具的使用数量，而且保证了上料的稳定性。

两实施例中的第一传动板2、第二传动板3以及移载板6分别通过以下连接关系对应实现可左右移动、可上下移动和前后移动的技术效果：所述安装座1上横向设有丝杠滑块11传动机构8，并安装有与所述丝杠滑块11传动机构8的丝杠相连的电机9，具体地，所述电机9为伺服电机9，所述丝杠滑块11传动机构8的滑块11与所述第一传动板2相连；所述第一传动板 2上设有气缸10，具体地，所述气缸10为带导杆气缸10，所述气缸10的活塞杆朝下并与所述第二传动板3的顶面中部相连；所述第三传动板4通过沿前后方向设置的滑块11和直线导轨12与所述移载板6相连，所述移载板 6上安装有沿所述传动板的前后方向设置的推动气缸13，所述推动气的活塞杆与所述第三传动板4相连。

本实用新型的工作原理如下：通过安装座1将本装置架设在放料区和上料区之间的上方位置，当需要上料时，首先，夹具7在电机9、气缸10、和推动气缸13的配合下将收纳有二极管的承放件自放料区移至上料区，接着，笔型气缸10的活塞杆的带动承放件的一端向下倾斜与滑道对接在一起，此时在重力作用下排列分布在承放件顶面横向通槽内的二极管落至滑道内，然后，夹具7在电机9、气缸10、和推动气缸13的配合下将空的承放件自上料区移至回收区，最后，夹具7松开空的承放件使其落在回收区内即可。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种二极管自动上料装置,其特征在于，包括安装座，所述安装座上架设有可左右移动的第一传动板，所述第一传动板上设有水平位于所述安装座下方且可上下移动的第二传动板，所述第二传动板的底面铰接有第三传动板，所述第二传动板上固设有用于使所述第三传动板相对于所述第二传动板呈40°-180°保持稳定的驱动件，所述第三传动板的底面上滑动连接有可前后移动的移载板，所述移载板的底面上沿前后方向并列设有多个用于共同夹紧或者松开承放件的夹具。

2.根据权利要求1所述的二极管自动上料装置,其特征在于，所述安装座上横向设有丝杠滑块传动机构，并安装有与所述丝杠滑块传动机构的丝杠X相连的电机，所述丝杠滑块传动机构的滑块与所述第一传动板相连。

3.根据权利要求2所述的二极管自动上料装置,其特征在于，所述电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的二极管自动上料装置,其特征在于，所述第一传动板上设有气缸，所述气缸的活塞杆朝下并与所述第二传动板的顶面中部相连。

5.根据权利要求4所述的二极管自动上料装置,其特征在于，所述气缸为带导杆气缸。

6.根据权利要求1所述的二极管自动上料装置,其特征在于，所述第三传动板通过沿前后方向设置的滑块和直线导轨与所述移载板相连，所述移载板上安装有沿所述传动板的前后方向设置的推动气缸，所述推动气的活塞杆与所述第三传动板相连。

7.根据权利要求1所述的二极管自动上料装置,其特征在于，所述驱动件为笔型气缸，所述笔型气缸的活塞杆朝下并与所述第三传动板铰接，所述笔型气缸和所述第二传动板与所述第三传动板的铰接点位于同一直线上。

8.根据权利要求1所述的二极管自动上料装置,其特征在于，所述夹具的数量为两个且关于所述移载板的中部对称设置。

9.根据权利要求1所述的二极管自动上料装置,其特征在于，所述夹具为气动夹爪。

10.根据权利要求1所述的二极管自动上料装置,其特征在于，所述安装座上开设有若干与其一体成型的安装孔。

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