CN220313172U - 真空吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于真空吸附技术领域，公开了一种真空吸附装置，包括吸附平台、第一移动组件和第二移动组件，吸附平台包括盖板和底板，底板上开设有多个凹槽和与多个凹槽一一对应的通气孔，盖板盖设于底板上，并将多个凹槽封闭构成多个彼此独立的吸附空间，每个吸附空间对应盖板的区域上开设有多个真空吸附孔，通气孔用于与抽气装置连通，第一移动组件用于带动吸附平台沿第一方向移动，第二移动组件用于带动第一移动组件沿第二方向移动。通过控制与抽气装置连接的通气孔的数量，对吸附平台的吸附区域面积进行控制，增强了吸附平台的适用性，降低了成本，并且通过第一移动组件和第二移动组件实现吸附平台的双向移动，降低了操作人员的劳动强度。

Description

真空吸附装置

技术领域

本实用新型涉及真空吸附技术领域，尤其涉及一种真空吸附装置。

背景技术

在精密加工行业中，常需要加工一些厚度较薄的平板结构的产品，这时需要将此类平板结构的产品夹持在加工平台上，传统的机械夹持方法难以有效的保证此类平板结构的产品的平整度，还会因机械压力过大导致产品划伤或破损，因此通过使用真空吸附的方式固定平板结构的产品，通常是在吸附平台上开设真空吸附孔，利用抽气装置在吸附平台与平板结构的产品之间形成真空区，从而将平板结构的产品吸附在吸附平台上，避免对平板结构的产品的划伤以及保证固定的平整度。

但是现有的吸附平台为了避免区域浪费，一般吸附平台的吸附区域的尺寸与平板结构的产品的外形尺寸相同，从而导致现有的吸附平台适用性较差，每次当平板结构的产品的外形尺寸发生变化时，都需要更换对应的吸附平台，制造多种尺寸的吸附平台，不仅增加了制造成本，并且每次更换吸附平台会花费大量的时间，从而导致生产效率低，并且目前通常是操作人员将平板结构的产品搬运到吸附平台上，工作效率低，劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种真空吸附装置，适用性好，制造成本低，生产效率高，劳动强度小。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供了一种真空吸附装置，包括：

吸附平台，所述吸附平台包括盖板和底板，所述底板上开设有多个凹槽和与多个所述凹槽一一对应的通气孔，所述盖板盖设于所述底板上，并将多个所述凹槽封闭，以构成多个彼此独立的吸附空间，每个所述吸附空间对应所述盖板的区域上开设有多个真空吸附孔，多个所述真空吸附孔通过对应的所述吸附空间与所述通气孔连通，所述通气孔用于与抽气装置连通；

第一移动组件，所述吸附平台设置在所述第一移动组件上，所述第一移动组件用于带动所述吸附平台沿第一方向移动；

第二移动组件，所述第一移动组件设置在所述第二移动组件上，所述第二移动组件用于带动所述第一移动组件沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

可选地，所述真空吸附装置还包括多个空气阀，所述空气阀一端插设于所述通气孔中，另一端插设于所述抽气装置中。

可选地，所述真空吸附孔均匀的分布在所述盖板上。

可选地，所述第一移动组件包括第一驱动件、第一滑块和第一滑轨，所述底板设置在所述第一滑块上，所述第一滑块沿所述第一方向可滑动地设于所述第一滑轨上，所述第一驱动件用于驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上沿所述第一方向滑动。

可选地，所述第一移动组件还包括第一丝杆，所述第一丝杆可转动地设置于所述第一滑轨内，并与所述第一驱动件的输出端连接，所述第一滑块上开设有与所述第一丝杆对应的第一螺纹孔，所述第一滑块通过所述第一螺纹孔与所述第一丝杆螺纹连接。

可选地，所述第一移动组件还包括第一连接板，所述第一连接板的一侧与所述底板连接，所述第一连接板的另一侧与所述第一滑块连接。

可选地，所述第二移动组件包括第二驱动件、第二滑块和第二滑轨，所述第一滑轨设置在所述第二滑块上，所述第二滑块沿所述第二方向可滑动地设于所述第二滑轨上，所述第二驱动件用于驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上沿所述第二方向滑动。

可选地，所述第二移动组件还包括第二丝杆，所述第二丝杆可转动地设置于所述第二滑轨内，并与所述第二驱动件的输出端连接，所述第二滑块上开设有与所述第二丝杆对应的第二螺纹孔，所述第二滑块通过所述第二螺纹孔与所述第二丝杆螺纹连接。

可选地，所述第二移动组件还包括第二连接板，所述第二连接板的一侧与所述第一滑轨连接，所述第二连接板的另一侧与所述第二滑块连接。

可选地，所述真空吸附装置还包括随动线束保护罩，所述随动线束保护罩固定连接在所述第一移动组件上，所述真空吸附装置内的线束均穿设在所述随动线束保护罩中。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种真空吸附装置，通过将盖板盖设在底板上，使得吸附平台内部构成多个彼此独立的吸附空间，通过控制与抽气装置连接的通气孔的数量，对吸附平台的吸附区域面积进行调整，从而使得吸附平台可以根据产品的尺寸进行调节，增强了吸附平台的适用性，无需制备多种尺寸的吸附平台，降低了制造成本，并且通过第一移动组件和第二移动组件实现吸附平台的双向移动，使得吸附平台可以根据产品的上料位置进行移动，无需操作人员搬运，降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的真空吸附装置的俯视图；

图2是本实用新型的吸附平台的结构爆炸图；

图3是本实用新型的第一移动组件的结构爆炸图；

图4是本实用新型的第一滑块的结构示意图；

图5是本实用新型的第二移动组件的结构爆炸图；

图6是本实用新型的第二滑块的结构示意图。

图中：

1、吸附平台；11、盖板；111、真空吸附孔；12、底板；121、凹槽；122、通气孔；

2、第一移动组件；21、第一驱动件；22、第一滑块；221、第一滑板；2211、第一螺纹孔；222、第一承载板；2221、第一避让凹槽；23、第一滑轨；231、第一前端盖；232、第一后端盖；233、第一上板；234、第一底座；2341、第一滑槽；24、第一丝杆；25、第一连接板；

3、第二移动组件；31、第二驱动件；32、第二滑块；321、第二滑板；3211、第二螺纹孔；322、第二承载板；3221、第二避让凹槽；33、第二滑轨；331、第二前端盖；332、第二后端盖；333、第二上板；334、第二底座；3341、第二滑槽；34、第二丝杆；35、第二连接板；

4、空气阀；

5、随动线束保护罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

为了增强对不同产品的适用性，降低制造成本、提高生产效率，降低操作人员的劳动强度，本实施例提供了一种真空吸附装置。

如图1至图6所示，该真空吸附装置包括吸附平台1、第一移动组件2和第二移动组件3，吸附平台1包括盖板11和底板12，底板12上开设有多个凹槽121和与多个凹槽121一一对应的通气孔122，盖板11盖设于底板12上，并将多个凹槽121封闭，以构成多个彼此独立的吸附空间，每个吸附空间对应盖板11的区域上开设有多个真空吸附孔111，多个真空吸附孔111通过对应的吸附空间与通气孔122连通，通气孔122用于与抽气装置连通，吸附平台1设置在第一移动组件2上，第一移动组件2用于带动吸附平台1沿第一方向移动，第一移动组件2设置在第二移动组件3上，第二移动组件3用于带动第一移动组件2沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直。

通过将盖板11盖设在底板12上，使得吸附平台1内部构成多个彼此独立的吸附空间，通过控制与抽气装置连接的通气孔122的数量，对吸附平台1的吸附区域面积进行调整，从而使得吸附平台1可以根据产品的尺寸进行调节，增强了吸附平台1的适用性，无需制备多种尺寸的吸附平台1，降低了制造成本，并且通过第一移动组件2和第二移动组件3实现吸附平台1的双向移动，使得吸附平台1可以根据产品的上料位置进行移动，无需操作人员搬运，降低了操作人员的劳动强度。

在本实施例中，底板12内开设有三个凹槽121，因此当盖板11盖设在底板12上时，会形成三个封闭的吸附空间，在底板12上开设有三个通气孔122与吸附空间一一对应，从而在吸附平台1上形成三块用于吸附产品的吸附区域。

可选地，如图1、图2所示，真空吸附装置还包括多个空气阀4，空气阀4一端插设于通气孔122中，另一端插设于抽气装置中。通过设置空气阀4，不仅方便抽气装置与吸附平台1进行连接，而且通过切换和每个吸附空间连接的空气阀4的开闭，实现对吸附区域面积的控制，使得吸附平台1可以吸附不同尺寸的工件，增强对不同产品的适用性，极大的提高了工作效率。在本实施例中，由于吸附平台1内形成有三个吸附空间，因此对应设置有三个空气阀4。

可选地，如图1、图2所示，真空吸附孔111均匀的分布在盖板11上。通过使真空吸附孔111均匀的分布在盖板11上，使得分布在吸附平台1上的吸附力更加均匀，保证产品在吸附后具有较高水平度。

可选地，如图3、图4所示，第一移动组件2包括第一驱动件21、第一滑块22和第一滑轨23，底板12设置在第一滑块22上，第一滑块22沿第一方向可滑动地设于第一滑轨23上，第一驱动件21用于驱动第一滑块22在第一滑轨23上沿第一方向滑动。通过将吸附平台1连接在第一滑块22上，通过第一滑块22与第一滑轨23的相互配合，使得吸附平台1可以顺畅的在第一驱动件21的驱动下沿第一方向移动。

在本实施例中，第一滑轨23包括第一前端盖231、第一后端盖232、第一上板233以及第一底座234，其中第一滑块22包括第一滑板221和第一承载板222，第一承载板222上开设有第一避让凹槽2221，第一承载板222远离第一避让凹槽2221的一侧与第一滑板221连接，第一底座234上开设有用于与第一滑板221匹配的第一滑槽2341，第一滑板221可滑动地插设在第一滑槽2341中，通过第一滑槽2341与第一滑板221的配合，从而对第一滑块22的滑动起到限位和导向的作用，之后将第一前端盖231和第一后端盖232连接在第一底座234的两端，并将第一上板233盖设在第一前端盖231和第一后端盖232的上表面，此时第一上板233正好位于第一承载板222的第一避让凹槽2221中，通过第一上板233与第一前端盖231和第一后端盖232的相互配合，将第一滑块22限制在第一滑轨23上，避免第一滑块22从第一滑轨23上脱出，而第一滑块22伸出第一滑轨23的部分与底板12进行连接。

可选地，如图3、图4所示，第一移动组件2还包括第一丝杆24，第一丝杆24可转动地设置于第一滑轨23内，并与第一驱动件21的输出端连接，第一滑块22上开设有与第一丝杆24对应的第一螺纹孔2211，第一滑块22通过第一螺纹孔2211与第一丝杆24螺纹连接。采用第一丝杆24来实现第一滑块22的移动，使得在传动过程中具有较高的位置精度和重复精度，能够实现准确的位置控制和运动控制，并且传动过程中的运动平稳性好，能够实现稳定的运动过程，避免产生冲击和振动。

在本实施例中，第一前端盖231和第一后端盖232内均设置轴承，第一丝杆24的两端可转动地插设在第一前端盖231和第一后端盖232内的轴承中，并且在第一后端盖232内还设置有联轴器，用于连接第一丝杆24和第一驱动件21，在本实施例中，第一驱动件21为电机，电机的输出轴通过联轴器与第一丝杆24进行连接，其中第一螺纹孔2211开设在第一滑板221上。

可选地，如图3、图4所示，第一移动组件2还包括第一连接板25，第一连接板25的一侧与底板12连接，第一连接板25的另一侧与第一滑块22连接。通过设置第一连接板25增加与底板12接触面积，使得第一滑块22与底板12连接的更加稳固，并且增大受力面积，降低压强，提高整体结构的可靠性和稳定性。在本实施例中，通过螺栓将底板12和第一滑块22连接在第一连接板25的两侧。

可选地，如图5、图6所示，第二移动组件3包括第二驱动件31、第二滑块32和第二滑轨33，第一滑轨23设置在第二滑块32上，第二滑块32沿第二方向可滑动地设于第二滑轨33上，第二驱动件31用于驱动第二滑块32在第二滑轨33上沿第二方向滑动。通过将第一滑轨23连接在第二滑块32上，通过第二滑块32与第二滑轨33的相互配合，使得第一滑轨23可以顺畅的在第二驱动件31的驱动下沿第二方向移动。

在本实施例中，第二滑轨33包括第二前端盖331、第二后端盖332、第二上板333以及第二底座334，其中第二滑块32包括第二滑板321和第二承载板322，第二承载板322上开设有第二避让凹槽3221，第二承载板322远离第二避让凹槽3221的一侧与第二滑板321连接，第二底座334上开设有用于与第二滑板321匹配的第二滑槽3341，第二滑板321可滑动地插设在第二滑槽3341中，通过第二滑槽3341与第二滑板321的配合，从而对第二滑块32的滑动起到限位和导向的作用，之后将第二前端盖331和第二后端盖332连接在第二底座334的两端，并将第二上板333盖设在第二前端盖331和第二后端盖332的上表面，此时第二上板333正好位于第二承载板322的第二避让凹槽3221中，通过第二上板333与第二前端盖331和第二后端盖332的相互配合，将第二滑块32限制在第二滑轨33上，避免第二滑块32从第二滑轨33上脱出，而第二滑块32伸出第二滑轨33的部分与第一滑轨23进行连接。

可选地，如图5、图6所示，第二移动组件3还包括第二丝杆34，第二丝杆34可转动地设置于第二滑轨33内，并与第二驱动件31的输出端连接，第二滑块32上开设有与第二丝杆34对应的第二螺纹孔3211，第二滑块32通过第二螺纹孔3211与第二丝杆34螺纹连接。采用第二丝杆34来实现第二滑块32的移动，使得在传动过程中具有较高的位置精度和重复精度，能够实现准确的位置控制和运动控制，并且传动过程中的运动平稳性好，能够实现稳定的运动过程，避免产生冲击和振动。

在本实施例中，第二前端盖331和第二后端盖332内均设置轴承，第二丝杆34的两端可转动地插设在第二前端盖331和第二后端盖332内的轴承中，并且在第二后端盖332内还设置有联轴器，用于连接第二丝杆34和第二驱动件31，在本实施例中，第二驱动件31为电机，电机的输出轴通过联轴器与第二丝杆34进行连接，其中第二螺纹孔3211开设在第二滑板321上。

可选地，如图5、图6所示，第二移动组件3还包括第二连接板35，第二连接板35的一侧与第一滑轨23连接，第二连接板35的另一侧与第二滑块32连接。通过设置第二连接板35增加与第一滑轨23接触面积，使得第二滑块32与第一滑轨23连接的更加稳固，并且增大受力面积，降低压强，提高整体结构的可靠性和稳定性。在本实施例中，通过螺栓将第一滑轨23和第二滑块32连接在第二连接板35的两侧。

可选地，如图1所示，真空吸附装置还包括随动线束保护罩5，随动线束保护罩5固定连接在第一移动组件2上，真空吸附装置内的线束均穿设在随动线束保护罩5中。吸附平台1在移动的过程中，通过随动线束保护罩5对各类随之移动的线束进行防护，避免各类线束在移动的过程中与其他部件发生干涉，导致损坏。

在本实施例中，真空吸附装置内具有各类随吸附平台1移动的线束，例如用于气体流动的气管以及与第一驱动件21和第二驱动件31连接的电线，将气管以及各类电线通过穿设在随动线束保护罩5中，使得气管以及各类电线在移动时得到防护，避免损伤，示例性地，随动线束保护罩5为拖链。

在实际的操作过程中，首先操作人员根据上料的位置，对应的开启第一驱动件21和第二驱动件31，使得吸附平台1移动至指定的上料位置处，之后，将产品输送到吸附平台1上后，根据产品尺寸的大小，开启对应数量的空气阀4，使得吸附平台1上产生吸力的吸附区域尺寸与产品的外形尺寸相适配，将吸附平台1与产品之间的空气利用抽气装置进行抽离，使得吸附平台1与产品之间存在低压区，对产品进行吸附，从而完成对产品的固定工作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.真空吸附装置，其特征在于，所述真空吸附装置包括：

吸附平台(1)，所述吸附平台(1)包括盖板(11)和底板(12)，所述底板(12)上开设有多个凹槽(121)和与多个所述凹槽(121)一一对应的通气孔(122)，所述盖板(11)盖设于所述底板(12)上，并将多个所述凹槽(121)封闭，以构成多个彼此独立的吸附空间，每个所述吸附空间对应所述盖板(11)的区域上开设有多个真空吸附孔(111)，多个所述真空吸附孔(111)通过对应的所述吸附空间与所述通气孔(122)连通，所述通气孔(122)用于与抽气装置连通；

第一移动组件(2)，所述吸附平台(1)设置在所述第一移动组件(2)上，所述第一移动组件(2)用于带动所述吸附平台(1)沿第一方向移动；

第二移动组件(3)，所述第一移动组件(2)设置在所述第二移动组件(3)上，所述第二移动组件(3)用于带动所述第一移动组件(2)沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的真空吸附装置，其特征在于，所述真空吸附装置还包括多个空气阀(4)，所述空气阀(4)一端插设于所述通气孔(122)中，另一端插设于所述抽气装置中。

3.根据权利要求1所述的真空吸附装置，其特征在于，所述真空吸附孔(111)均匀的分布在所述盖板(11)上。

4.根据权利要求1所述的真空吸附装置，其特征在于，所述第一移动组件(2)包括第一驱动件(21)、第一滑块(22)和第一滑轨(23)，所述底板(12)设置在所述第一滑块(22)上，所述第一滑块(22)沿所述第一方向可滑动地设于所述第一滑轨(23)上，所述第一驱动件(21)用于驱动所述第一滑块(22)在所述第一滑轨(23)上沿所述第一方向滑动。

5.根据权利要求4所述的真空吸附装置，其特征在于，所述第一移动组件(2)还包括第一丝杆(24)，所述第一丝杆(24)可转动地设置于所述第一滑轨(23)内，并与所述第一驱动件(21)的输出端连接，所述第一滑块(22)上开设有与所述第一丝杆(24)对应的第一螺纹孔(2211)，所述第一滑块(22)通过所述第一螺纹孔(2211)与所述第一丝杆(24)螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的真空吸附装置，其特征在于，所述第一移动组件(2)还包括第一连接板(25)，所述第一连接板(25)的一侧与所述底板(12)连接，所述第一连接板(25)的另一侧与所述第一滑块(22)连接。

7.根据权利要求4所述的真空吸附装置，其特征在于，所述第二移动组件(3)包括第二驱动件(31)、第二滑块(32)和第二滑轨(33)，所述第一滑轨(23)设置在所述第二滑块(32)上，所述第二滑块(32)沿所述第二方向可滑动地设于所述第二滑轨(33)上，所述第二驱动件(31)用于驱动所述第二滑块(32)在所述第二滑轨(33)上沿所述第二方向滑动。

8.根据权利要求7所述的真空吸附装置，其特征在于，所述第二移动组件(3)还包括第二丝杆(34)，所述第二丝杆(34)可转动地设置于所述第二滑轨(33)内，并与所述第二驱动件(31)的输出端连接，所述第二滑块(32)上开设有与所述第二丝杆(34)对应的第二螺纹孔(3211)，所述第二滑块(32)通过所述第二螺纹孔(3211)与所述第二丝杆(34)螺纹连接。

9.根据权利要求7所述的真空吸附装置，其特征在于，所述第二移动组件(3)还包括第二连接板(35)，所述第二连接板(35)的一侧与所述第一滑轨(23)连接，所述第二连接板(35)的另一侧与所述第二滑块(32)连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的真空吸附装置，其特征在于，所述真空吸附装置还包括随动线束保护罩(5)，所述随动线束保护罩(5)固定连接在所述第一移动组件(2)上，所述真空吸附装置内的线束均穿设在所述随动线束保护罩(5)中。