CN108817300B - 一种单铆钉卡箍自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及卡箍加工领域，特别涉及一种单铆钉卡箍自动装配机，包括对称的两个输送带，还包括对接装置、承托限位装置和对称设置在承托限位装置两侧的铆钉供料装置和下压铆接装置，承托限位装置包括加工板和限位组件，铆钉供料装置包括第一传递机械臂和铆钉吸取件，铆钉吸取件通过第一传递机械臂能够转动的设置在加工板上方，第一传递机械臂的旁侧设有振动上料器，下压铆接装置包括第二传递机械臂和铆接气缸，铆接气缸通过第二传递机械臂能够转动的设置在加工板上方，加工板的底部还设有稳定组件，本发明能够自动将铆钉放入至两个子零件相重合的一端内，并且在对其进行稳定的铆压装配工作，进而避免了由于人工操作而带来的安全隐患问题。
Description
技术领域
本发明涉及卡箍加工领域，特别涉及一种单铆钉卡箍自动装配机。
背景技术
卡箍是连接带沟槽的管件、阀门以及管路配件的一种连接装置，用在对快接头之间起紧箍作用。卡箍一般由两个弧形状结构的环体(子零件)构成，二者一端相重合并且铆接，并且二者之间的规格大小差不多。在一些组装车间里，需要大批量的生产这类卡箍，现有的设备通常为半自动化，因为需要人工手动将铆钉插入至两个子零件相重合的一端内，由于铆钉的特性，其顶端接近半圆，所以人工手动操作铆钉时，较为容易打滑，会造成铆钉脱落或者不好把持等问题，并且铆钉在放入子零件端部中的时候，需要手持按压保证稳定，然后避开要对铆钉冲压的铆接装置，所以工作中，对于工人的安全隐患较大。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种单铆钉卡箍自动装配机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种单铆钉卡箍自动装配机，包括对称的两个输送带，还包括用以将卡箍的两个子零件相拼接的对接装置、设置在两个输送带之间并且还位于二者下游端的承托限位装置以及对称设置在承托限位装置两侧的铆钉供料装置和下压铆接装置，承托限位装置包括加工板和设置在加工板上方并且能够水平活动的限位组件，铆钉供料装置包括第一传递机械臂和铆钉吸取件，铆钉吸取件通过第一传递机械臂能够转动的设置在加工板上方，第一传递机械臂的旁侧设有振动上料器，下压铆接装置包括第二传递机械臂和铆接气缸，铆接气缸通过第二传递机械臂能够转动的设置在加工板上方，加工板的底部还设有稳定组件。
进一步的，所述加工板设置在两个输送带之间，并且位于龙门架的下方，加工板顶部的中心处开设有敞口朝上的吸附腔，加工板顶部的一侧开设有与吸附腔内相连通的进料缺口，吸附腔内对称设有两个限位单元，限位单元包括若干沿卡箍中的子零件的弧度方向间隔分布的第一气孔，第一气孔贯穿加工板。
进一步的，所述稳定组件包括两个通气块和两个第一真空泵，两个通气块均与加工板的底部连接，两个通气块分别对应一个限位单元，并且其顶部与各自限位单元处的所有第一气孔相连通，通气块的底部连通有第一气管，加工板底部对称设有两个导向板，两个第一真空泵位于两个导向板之间并且还分别与一个导向板连接，两个第一真空泵的输出端分别与一个第一气管相连通。
进一步的，所述第一传递机械臂包括第一机盒、第一传递电机和第一摆臂，第一机盒内设有能够竖直活动的安装座，第一传递电机呈竖直设置在安装座上，第一摆臂的一端与第一传递电机的主轴连接，并且另一端能够水平活动的插设有第一延伸杆，第一延伸杆远离第一摆臂的一端设有第一工位板，第一摆臂的顶部设置有第一补偿气缸，第一补偿气缸的输出端与第一工位板连接。
进一步的，所述铆钉吸取件包括第二真空泵和第二气管，第二真空泵设置在第一工位板上，第二气管由上至下贯穿第一工位板，并且第二气管与第二真空泵的输出端连通，第二气管位于第一工位板下方的一端连通有吸取罩，该吸取罩为半圆结构。
进一步的，所述第一机盒的外侧设有升降电缸，升降电缸通过连接架与第一机盒连接，并且升降电缸的输出端与安装座连接。
进一步的，所述第二传递机械臂包括第二机盒、设置在第二机盒内的第二传递电机以及与第二传递电机的主轴连接的第二摆臂，第二摆臂的自由端能够水平活动的插设有第二延伸杆，第二延伸杆远离第二摆臂的一端设有第二工位板，铆接气缸呈竖直设置在第二工位板上，第二工位板上开设有能够供铆接气缸的活塞杆竖直通过的光孔。
进一步的，所述第二工位板的底部设有四个呈矩形分布的导向柱，铆接气缸的活塞杆上套设有导向盘，导向盘与所有导向柱竖直活动配合，铆接气缸的活塞杆上固定设有装配块。
进一步的，所述限位组件包括避让板、限位板、薄型气缸和避让气缸，避让板和限位板均为U型结构，避让板设置在加工板下方，并且其开口面朝向加工板，避让板开口位置的两端分别与两个导向板的外侧水平活动配合，并且该两端的顶部均为敞口设置，限位板位于加工板上方，限位板开口位置的两端分别能够活动的插设在避让板开口位置的两端内，薄型气缸设置在避让板的一端外，薄型气缸的输出端与限位板连接，避让气缸与两个导向板中的其中一个导向板连接，避让气缸的输出端与避让板连接。
进一步的，所述对接装置通过动力组件能够水平活动的设置在两个输送带的上方。
有益效果：本发明的一种单铆钉卡箍自动装配机，对接装置会将两个子零件相继的摆放至吸附腔内，两个限位单元利用与之对应的第一真空泵和第一气管将子零件吸紧，这样目的可以让两个子零件的一端相重合，第一传递电机控制第一摆臂能够水平转动，使得第一工位板在加工板以及振动上料器之间来回移动，振动上料器用以供料铆钉，并且配合料道进行输送，当第一工位板因为第一传递电机转动至振动上料器出料端时，升降电缸下降，使得吸取罩得以盖住铆钉顶端，在利用第二真空泵、第二气管和吸取罩将该铆钉吸取，然后在上升，并且第一工位板再转动至加工板位置，升降电缸再次下降，使得铆钉被放入至两个子零件中相重合的一端，当铆钉被放入至两个子零件中后，避让气缸复位工作，在这之前，避让气缸处于伸出阶段，使得限位板和避让板不再加工板上方，使得子零件得以摆放；由于避让气缸的复位，避让板随导向板而运动，将限位板带动至加工板上方，然后薄型气缸工作，使得限位板在避让板开口两端内下降，利用限位板底部将两个子零件的中段压住，然后第二摆臂受第二传递电机工作，使得通过第二工位板将铆接气缸位移至铆钉正上方，铆接气缸工作时，其活塞杆通过导向盘和导向柱的导向配合，稳定朝向铆钉顶端下降，装配块接触到铆钉，实现下压铆接，凸块在铆钉底端配合，配合铆压，随后在相继复位。本发明能够自动将铆钉放入至两个子零件相重合的一端内，并且在对其进行稳定的铆压装配工作，进而避免了由于人工操作而带来的安全隐患问题。
附图说明
图1为装配机的立体结构示意图一；
图2为图1中A处的放大图；
图3为装配机的立体结构示意图二；
图4为装配机中对接装置的分解结构示意图；
图5为图4中B处的放大图；
图6为对接组件的局部立体结构示意图一；
图7为对接组件的局部立体结构示意图二；
图8为装配机的局部立体结构示意图一；
图9为装配机的局部立体结构示意图二；
图10为装配机的局部立体结构示意图三；
图11为装配机的局部立体结构示意图四；
图12为卡箍的立体结构示意图；
附图标记说明：加工板1，吸附腔1a，进料缺口1b，第一气孔1d，稳定组件2，通气块2a，第一气管2b，第一真空泵2c，导向板2d，限位组件3，避让板3a，限位板3b，薄型气缸3c，避让气缸3d，铆钉供料装置4，第一传递机械臂4a，第一机盒4b，第一传递电机4g，第一摆臂4c，第一延伸杆4d，第一工位板4d1，第一补偿气缸4f，第二真空泵4e，第二气管4k，吸取罩4m，升降电缸4p，下压铆接装置5，第二传递机械臂5a，第二摆臂5b，第二工位板5c，第二传递电机5d，铆接气缸5e，导向柱5h，导向盘5k，装配块5p，龙门架6，顶板6a，T型滑块6b，对接滑槽6c，机箱6e，空心管6p，实心管6m，U型安装座6t，升降气缸6w，对接组件7，弧形条7a1，第二气孔7a2，升降电机7a3，齿条7a4，成型板7a5，升降齿7a6，第三气管7a7，转轴7b，第三真空泵7c，Y型软管7d，仓体8，夹持板8a，凸起边缘8b，夹紧齿轮8c，传动齿8d，夹持电机8e，联动板8f，弹簧件8g，第一供料电缸9，第二供料电缸10，铆钉11，卡箍12，子零件13，输送带14，振动上料器15，凸块16。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图12所述的一种单铆钉卡箍自动装配机，包括对称的两个输送带14，还包括用以将卡箍12的两个子零件13相拼接的对接装置、设置在两个输送带14之间并且还位于二者下游端的承托限位装置以及对称设置在承托限位装置两侧的铆钉供料装置4和下压铆接装置5，承托限位装置包括加工板1和设置在加工板1上方并且能够水平活动的限位组件3，铆钉供料装置4包括第一传递机械臂4a和铆钉吸取件，铆钉吸取件通过第一传递机械臂4a能够转动的设置在加工板1上方，第一传递机械臂4a的旁侧设有振动上料器15，下压铆接装置5包括第二传递机械臂5a和铆接气缸5e，铆接气缸5e通过第二传递机械臂5a能够转动的设置在加工板1上方，加工板1的底部还设有稳定组件2。
所述加工板1设置在两个输送带14之间，并且位于龙门架6的下方，加工板1顶部的中心处开设有敞口朝上的吸附腔1a，加工板1顶部的一侧开设有与吸附腔1a内相连通的进料缺口1b，吸附腔1a内对称设有两个限位单元，限位单元包括若干沿卡箍12中的子零件13的弧度方向间隔分布的第一气孔1d，第一气孔1d贯穿加工板1，吸附腔1a用于摆放卡箍12中的两个子零件13，具体步骤为，将一个子零件13竖直放入吸附腔1a内，另一个子零件13呈水平通过进料缺口1b放入至吸附腔1a内，这样的目的，使得后续的子零件13一端得以与第一个子零件13的一端相重合，便于后续铆接；吸附腔1a的腔底设有朝上的凸块16，该凸块16位于两个子零件13相重合的一端位置，其作用使得供后续铆接中，作为铆钉11上端被冲压时，底端的承载抵触力。
所述稳定组件2包括两个通气块2a和两个第一真空泵2c，两个通气块2a均与加工板1的底部连接，两个通气块2a分别对应一个限位单元，并且其顶部与各自限位单元处的所有第一气孔1d相连通，通气块2a的底部连通有第一气管2b，加工板1底部对称设有两个导向板2d，两个第一真空泵2c位于两个导向板2d之间并且还分别与一个导向板2d连接，两个第一真空泵2c的输出端分别与一个第一气管2b相连通，当子零件13放入至吸附腔1a内后，两个子零件13乃是先后放入，并且两个第一真空泵2c根据各自对应零件位置的放入顺序进行工作；第一真空泵2c工作，通过第一气管2b利用通气块2a和与之连通的第一气孔1d，将子零件13进行的底部吸紧，通气块2a为中空结构，一个限位单元中所有第一气孔1d分布的顺序乃是符合子零件13的弧度。
所述第一传递机械臂4a包括第一机盒4b、第一传递电机4g和第一摆臂4c，第一机盒4b内设有能够竖直活动的安装座，第一传递电机4g呈竖直设置在安装座上，第一摆臂4c的一端与第一传递电机4g的主轴连接，并且另一端能够水平活动的插设有第一延伸杆4d，第一延伸杆4d远离第一摆臂4c的一端设有第一工位板4d1，第一摆臂4c的顶部设置有第一补偿气缸4f，第一补偿气缸4f的输出端与第一工位板4d1连接，第一传递电机4g用以控制第一摆臂4c能够水平转动，使得第一工位板4d1在加工板1以及振动上料器15之间来回移动，振动上料器15用以供料铆钉11，并且配合料道进行输送，该技术乃是现有供料技术，在此不再详细说明，为了保证第一工位板4d1可以切换式处于振动上料器15和加工板1吸附腔1a正上方，第一补偿气缸4f会根据转动，进行工作，变相延伸或者缩短第一工位板4d1和第一摆臂4c之间的间距。
所述铆钉吸取件包括第二真空泵4e和第二气管4k，第二真空泵4e设置在第一工位板4d1上，第二气管4k由上至下贯穿第一工位板4d1，并且第二气管4k与第二真空泵4e的输出端连通，第二气管4k位于第一工位板4d1下方的一端连通有吸取罩4m，该吸取罩4m为半圆结构，吸取罩4m的底端乃是敞口设置，其规格匹配铆钉11的顶端半圆头，使得将铆钉11顶端盖合，在利用第二真空泵4e、第二气管4k和吸取罩4m将该铆钉11吸取。
所述第一机盒4b的外侧设有升降电缸4p，升降电缸4p通过连接架与第一机盒4b连接，并且升降电缸4p的输出端与安装座连接，当第一工位板4d1因为第一传递电机4g转动至振动上料器15出料端时，升降电缸4p下降，使得吸取罩4m得以盖住铆钉11，在利用第二真空泵4e、第二气管4k和吸取罩4m将该铆钉11吸取，然后在上升，并且第一工位板4d1在转动至加工板1位置，升降电缸4p再次下降，使得铆钉11被放入至两个子零件13中相重合的一端。
所述第二传递机械臂5a包括第二机盒、设置在第二机盒内的第二传递电机5d以及与第二传递电机5d的主轴连接的第二摆臂5b，第二摆臂5b的自由端能够水平活动的插设有第二延伸杆，第二延伸杆远离第二摆臂5b的一端设有第二工位板5c，铆接气缸5e呈竖直设置在第二工位板5c上，第二工位板5c上开设有能够供铆接气缸5e的活塞杆竖直通过的光孔，当铆钉11被放入至两个子零件13中后，第二摆臂5b受第二传递电机5d工作，使得通过第二工位板5c将铆接气缸5e位移至铆钉11正上方。
所述第二工位板5c的底部设有四个呈矩形分布的导向柱5h，铆接气缸5e的活塞杆上套设有导向盘5k，导向盘5k与所有导向柱5h竖直活动配合，铆接气缸5e的活塞杆上固定设有装配块5p，铆接气缸5e工作时，其活塞杆通过导向盘5k和导向柱5h的导向配合，稳定朝向铆钉11顶端下降，装配块5p接触到铆钉11，实现下压铆接，凸块16在铆钉11底端配合。
所述限位组件3包括避让板3a、限位板3b、薄型气缸3c和避让气缸3d，避让板3a和限位板3b均为U型结构，避让板3a设置在加工板1下方，并且其开口面朝向加工板1，避让板3a开口位置的两端分别与两个导向板2d的外侧水平活动配合，并且该两端的顶部均为敞口设置，限位板3b位于加工板1上方，限位板3b开口位置的两端分别能够活动的插设在避让板3a开口位置的两端内，薄型气缸3c设置在避让板3a的一端外，薄型气缸3c的输出端与限位板3b连接，避让气缸3d与两个导向板2d中的其中一个导向板2d连接，避让气缸3d的输出端与避让板3a连接，当铆钉11被放入至两个子零件13中后，第二摆臂5b运动之前，避让气缸3d复位工作；在这之前，避让气缸3d处于伸出阶段，使得限位板3b和避让板3a不再加工板1上方，使得子零件13得以摆放；由于避让气缸3d的复位，避让板3a随导向板2d而运动，将限位板3b带动至加工板1上方，然后薄型气缸3c工作，使得限位板3b在避让板3a开口两端内下降，利用限位板3b底部将两个子零件13的中段压住，配合后续铆接防止晃动。
对接装置包括分别用以将卡箍12的两个子零件13相拼接的两个对接组件7和用以驱动两个对接组件7分别能够独立水平活动的动力组件，动力组件设置在龙门架6顶部，两个对接组件7对称设置在龙门架6开口内的两端，并且二者结构相同，两个输送带14上分别设有若干定位治具，两个输送带14分别通过各自定位治具摆放两种不同的子零件13，当子零件13位移至设定位置，也就是加工板1旁侧，此时两个对接组件7中的其中一个进行取料工作，在将取到的子零件13放入至吸附腔1a内，随后另一个对接组件7在对另一个子零件13进行取料，然后在送入至吸附腔1a内，将二者的一端相重合，实现拼接。
所述动力组件包括第一供料电缸9和第二供料电缸10，第一、第二供料电缸9、10分别与龙门架6的前后两侧连接，并且二者还分别靠近龙门架6的两端，龙门架6开口内设有呈水平的顶板6a，顶板6a上开设有对接滑槽6c，对接滑槽6c内对称设有两个能够活动的T型滑块6b，第一、第二供料电缸9、10的输出端分别与一个T型滑块6b的顶端传动连接，T型滑块6b位于对接滑槽6c下方的一端设有安装板和机箱6e，安装板的底部设有四个呈矩形分布并且均竖直朝下延伸的空心管6p，空心管6p内能够活动的插设有实心管6m，机箱6e位于安装板正下方，并且机箱6e的顶部与其正上方安装板处的所有空心管6p朝下延伸的一端连接，安装板底部设有U型安装座6t，U型安装座6t内设有升降气缸6w，升降气缸6w的输出方向竖直向下，并且其输出端与机箱6e的顶部连接，第一、第二供料电缸9、10分别用以将两个对接组件7间歇式移动，升降气缸6w用以将机箱6e即带着对接组件7下降，使得对接组件7得以竖直运动中靠近子零件13，将子零件13吸取，在上升复位，朝向加工板1运动。
两个所述对接组件7分别设置在两个T型滑块6b下方的一个机箱6e内，对接组件7包括料品吸收件和密封件，料品吸收件包括弧形条7a1和升降件，弧形条7a1内设有通气腔，弧形条7a1的底部开设有若干沿弧形条7a1的弧度方向间隔分布的第二气孔7a2，弧形条7a1上的所有第二气孔7a2均与该弧形条7a1内的通气腔连通，升降件设置在机箱6e内，弧形条7a1通过升降件能够竖直活动的设置在机箱6e的下方，密封件设置在机箱6e的下方，弧形条7a1的结构满足子零件13的外形，当机箱6e下降后，弧形条7a1通过升降件竖直运动，弧形条7a1底部将子零件13顶部压住，密封件在进行工作，使得弧形条7a1压住子零件13部分侧边得以密封，那么在后续吸取中，得以稳定。
所述升降件包括升降电机7a3和对称的两个齿条7a4，两个齿条7a4呈竖直位于机箱6e内，并且二者的末端均贯穿机箱6e并且与弧形条7a1的顶部连接，两个齿条7a4的顶端之间通过一个成型板7a5连接，两个齿条7a4的旁侧分别设有一个升降齿7a6，两个升降齿7a6通过转轴7b铰接在机箱6e内，升降电机7a3的主轴与转轴7b的中段传动连接，两个升降齿7a6分别与一个齿条7a4相啮合，升降电机7a3工作，通过传动使得转轴7b自转，该传动方式为齿轮啮合，然后升降齿7a6随转动自转，开始啮合齿条7a4，使得齿条7a4在仓体8内竖直活动，目的将弧形条7a1带着竖直活动。
两个所述齿条7a4的顶端均设有一个第三气管7a7，第三气管7a7由上至下贯穿齿条7a4并且与弧形条内的通气腔连通，料品吸收件还包括第三真空泵7c，第三真空泵7c通过Y型软管7d与两个第三气管7a7相连通，弧形条7a1底部接触子零件13顶端后，第三真空泵7c工作，利用Y型软管7d、第三气管7a7和弧形条7a1底部的第二气孔7a2将子零件13顶部吸紧。
所述密封件包括仓体8和对称的两个夹持板8a，两个夹持板8a均为半弧形结构，仓体8设置在机箱6e的底部，仓体8内的中心处铰接有夹紧齿轮8c，仓体8内的两侧分别设有一个能够水平往复活动的联动板8f，两个联动板8f相近的两侧均开设有能够与夹紧齿轮8c相啮合的齿槽，仓体8的底壁开设有两个对称的复位槽，两个夹持板8a的顶部分别通过一个复位槽与一个联动板8f连接，第三真空泵7c工作前，夹紧齿轮8c工作，使得两个联动板8f发生相向运动，那么两个夹持板8a之间的间距发生缩小，并且两个夹持板8a分别匹配子零件13的内外结构，也就是两个夹持板8a的凹面方向朝向同一个方向，变相来说，一个靠外边弧顶边沿夹持，一个靠内边凹面夹持，并且两个夹持板8a的底端均与子零件13顶端靠近，距离自零件底部有一段间隙。
两个所述联动板8f的两端分别通过一个弹簧件8g与仓体8的内壁弹性连接，两个夹持板8a分别位于弧形条7a1的内外两侧，两个夹持板8a的底端均设有一个凸起边缘8b，两个凸起边缘8b位于两个夹持板8a之间，凸起边缘8b为橡胶材质，联动板8f在仓体8内运动中，依靠弹簧件8g，保证移动的稳定，夹持板8a随之运动后，凸起边缘8b接触挤压子零件13，使得子零件13侧边被密封，保证后续吸取稳定。
所述夹紧齿轮8c的上方设有与之啮合的传动齿8d，该传动齿8d通过传动杆铰接在仓体8内，机箱6e内设有夹持电机8e，机箱6e内的底部设有传动缺口，传动杆的一端贯穿仓体8的一侧，并且夹持电机8e的主轴通过传动缺口与传动杆的该一端传动连接，夹持电机8e工作，用以驱动传动杆自转，使得传动齿8d与夹紧齿轮8c啮合，进而将夹紧齿轮8c带动自转。
工作原理：两个输送带14上分别设有若干定位治具，两个输送带14分别通过各自定位治具摆放两种不同的子零件13，第一、第二供料电缸9、10开始相继运动，比如第一供料电缸9将其位置的机箱6e带动，使得该机箱6e下方的料品吸收件和密封件正对某个输送带14上的子零件13，然后该机箱6e位置升降气缸6w下降工作，使得料品吸收件中的弧形条7a1接近子零件13，然后弧形条7a1通过升降件下降，弧形条7a1底部将子零件13顶部压住，并且夹持电机8e工作，用以驱动传动杆自转，使得传动齿8d与夹紧齿轮8c啮合，进而将夹紧齿轮8c带动自转，然后两个联动板8f相向运动，利用各自弹簧件8g稳定运动，然后两个夹持板8a底部的凸起边缘8b将子零件13两个外侧边贴合夹紧，随后第三真空泵7c工作，利用Y型软管7d、第三气管7a7和弧形条7a1底部的第二气孔7a2将子零件13顶部吸紧，此时的凸起边缘8b作为侧边防走气的保证，加大吸紧力度，然后升降气缸6w复位，将该机箱6e、料品吸收件、密封件以及被吸紧的子零件13上升，随后利用动力组件移动至加工板1上方，随后进行上述机械步骤的相继复位工作，将子零件13放入至加工板1上的吸附腔1a内，该位置乃是实现设定好，该位置对应一个限位单元，该限位单元利用与之对应的第一真空泵2c和第一气管2b将该子零件13吸紧，然后该升降气缸6w以及机箱6e等复位，另一个对接组件7将另一个子零件13用相同的办法吸紧，并且移动至吸附腔1a位置，该子零件13乃是处于下降状态一直进入至吸附腔1a的，而不是同上一个处于竖直状态，等到达吸附腔1a正上方才下降，这样目的可以让两个子零件13的一端相重合，并且该子零件13也通过其位置的吸附单元进行吸紧，第一传递电机4g控制第一摆臂4c能够水平转动，使得第一工位板4d1在加工板1以及振动上料器15之间来回移动，振动上料器15用以供料铆钉11，并且配合料道进行输送，当第一工位板4d1因为第一传递电机4g转动至振动上料器15出料端时，升降电缸4p下降，使得吸取罩4m得以盖住铆钉11，在利用第二真空泵4e、第二气管4k和吸取罩4m将该铆钉11吸取，然后在上升，并且第一工位板4d1再转动至加工板1位置，升降电缸4p再次下降，使得铆钉11被放入至两个子零件13中相重合的一端，当铆钉11被放入至两个子零件13中后，避让气缸3d复位工作，在这之前，避让气缸3d处于伸出阶段，使得限位板3b和避让板3a不再加工板1上方，使得子零件13得以摆放；由于避让气缸3d的复位，避让板3a随导向板2d而运动，将限位板3b带动至加工板1上方，然后薄型气缸3c工作，使得限位板3b在避让板3a开口两端内下降，利用限位板3b底部将两个子零件13的中段压住，然后第二摆臂5b受第二传递电机5d工作，使得通过第二工位板5c将铆接气缸5e位移至铆钉11正上方，铆接气缸5e工作时，其活塞杆通过导向盘5k和导向柱5h的导向配合，稳定朝向铆钉11顶端下降，装配块5p接触到铆钉11，实现下压铆接，凸块16在铆钉11底端配合，随后在相继复位，利用某个对接组件7，将该铆接过的两个子零件13构成的卡箍12进行下料，另一个对接组件7与此同时进行吸料准备上料。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种单铆钉卡箍自动装配机，包括对称的两个输送带(14)，其特征在于：还包括用以将卡箍(12)的两个子零件(13)相拼接的对接装置、设置在两个输送带(14)之间并且还位于二者下游端的承托限位装置以及对称设置在承托限位装置两侧的铆钉供料装置(4)和下压铆接装置(5)，承托限位装置包括加工板(1)和设置在加工板(1)上方并且能够水平活动的限位组件(3)，铆钉供料装置(4)包括第一传递机械臂(4a)和铆钉吸取件，铆钉吸取件通过第一传递机械臂(4a)能够转动的设置在加工板(1)上方，第一传递机械臂(4a)的旁侧设有振动上料器(15)，下压铆接装置(5)包括第二传递机械臂(5a)和铆接气缸(5e)，铆接气缸(5e)通过第二传递机械臂(5a)能够转动的设置在加工板(1)上方，加工板(1)的底部还设有稳定组件(2)，所述加工板(1)设置在两个输送带(14)之间，并且位于龙门架(6)的下方，加工板(1)顶部的中心处开设有敞口朝上的吸附腔(1a)，加工板(1)顶部的一侧开设有与吸附腔(1a)内相连通的进料缺口(1b)，吸附腔(1a)内对称设有两个限位单元，限位单元包括若干沿卡箍(12)中的子零件(13)的弧度方向间隔分布的第一气孔(1d)，第一气孔(1d)贯穿加工板(1)，所述稳定组件(2)包括两个通气块(2a)和两个第一真空泵(2c)，两个通气块(2a)均与加工板(1)的底部连接，两个通气块(2a)分别对应一个限位单元，并且其顶部与各自限位单元处的所有第一气孔(1d)相连通，通气块(2a)的底部连通有第一气管(2b)，加工板(1)底部对称设有两个导向板(2d)，两个第一真空泵(2c)位于两个导向板(2d)之间并且还分别与一个导向板(2d)连接，两个第一真空泵(2c)的输出端分别与一个第一气管(2b)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种单铆钉卡箍自动装配机，其特征在于：所述第一传递机械臂(4a)包括第一机盒(4b)、第一传递电机(4g)和第一摆臂(4c)，第一机盒(4b)内设有能够竖直活动的安装座，第一传递电机(4g)呈竖直设置在安装座上，第一摆臂(4c)的一端与第一传递电机(4g)的主轴连接，并且另一端能够水平活动的插设有第一延伸杆(4d)，第一延伸杆(4d)远离第一摆臂(4c)的一端设有第一工位板(4d1)，第一摆臂(4c)的顶部设置有第一补偿气缸(4f)，第一补偿气缸(4f)的输出端与第一工位板(4d1)连接。
3.根据权利要求2所述的一种单铆钉卡箍自动装配机，其特征在于：所述铆钉吸取件包括第二真空泵(4e)和第二气管(4k)，第二真空泵(4e)设置在第一工位板(4d1)上，第二气管(4k)由上至下贯穿第一工位板(4d1)，并且第二气管(4k)与第二真空泵(4e)的输出端连通，第二气管(4k)位于第一工位板(4d1)下方的一端连通有吸取罩(4m)，该吸取罩(4m)为半圆结构。
4.根据权利要求3所述的一种单铆钉卡箍自动装配机，其特征在于：所述第一机盒(4b)的外侧设有升降电缸(4p)，升降电缸(4p)通过连接架与第一机盒(4b)连接，并且升降电缸(4p)的输出端与安装座连接。
5.根据权利要求1所述的一种单铆钉卡箍自动装配机，其特征在于：所述第二传递机械臂(5a)包括第二机盒、设置在第二机盒内的第二传递电机(5d)以及与第二传递电机(5d)的主轴连接的第二摆臂(5b)，第二摆臂(5b)的自由端能够水平活动的插设有第二延伸杆，第二延伸杆远离第二摆臂(5b)的一端设有第二工位板(5c)，铆接气缸(5e)呈竖直设置在第二工位板(5c)上，第二工位板(5c)上开设有能够供铆接气缸(5e)的活塞杆竖直通过的光孔。
6.根据权利要求5所述的一种单铆钉卡箍自动装配机，其特征在于：所述第二工位板(5c)的底部设有四个呈矩形分布的导向柱(5h)，铆接气缸(5e)的活塞杆上套设有导向盘(5k)，导向盘(5k)与所有导向柱(5h)竖直活动配合，铆接气缸(5e)的活塞杆上固定设有装配块(5p)。
7.根据权利要求1所述的一种单铆钉卡箍自动装配机，其特征在于：所述限位组件(3)包括避让板(3a)、限位板(3b)、薄型气缸(3c)和避让气缸(3d)，避让板(3a)和限位板(3b)均为U型结构，避让板(3a)设置在加工板(1)下方，并且其开口面朝向加工板(1)，避让板(3a)开口位置的两端分别与两个导向板(2d)的外侧水平活动配合，并且该两端的顶部均为敞口设置，限位板(3b)位于加工板(1)上方，限位板(3b)开口位置的两端分别能够活动的插设在避让板(3a)开口位置的两端内，薄型气缸(3c)设置在避让板(3a)的一端外，薄型气缸(3c)的输出端与限位板(3b)连接，避让气缸(3d)与两个导向板(2d)中的其中一个导向板(2d)连接，避让气缸(3d)的输出端与避让板(3a)连接。
8.根据权利要求1所述的一种单铆钉卡箍自动装配机，其特征在于：所述对接装置通过动力组件能够水平活动的设置在两个输送带(14)的上方。
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