CN220301887U - 载车板防坠落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种载车板防坠落装置，包括底座、限位杆、连杆机构和推杆；底座的顶部设有导向座Ⅰ，导向座Ⅰ设有上下开口的通槽Ⅰ，通槽Ⅰ插入限位杆，限位杆与通槽Ⅰ滑动连接；底座的一侧设有导向座Ⅱ，导向座Ⅱ设有两侧开口的通槽Ⅱ，通槽Ⅱ的插入推杆，推杆与通槽Ⅱ滑动连接；底座的内部中空，底座的内部设有支撑板，连杆机构的中部与支撑板铰接；连杆机构的一端与限位杆的一端连接，另一端与推杆的一端连接。本实用新型通过水平方向的推杆推动连杆机构，带动竖直方向的限位杆上升或下降，实现对载车板水平方向上的限位，提高立体车库存取车的安全系数，装置结构简单，稳定性高，成本低。

Description

载车板防坠落装置

技术领域

本申请涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种载车板防坠落装置。

背景技术

随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，城市人均汽车占有量不断增加，但是随着城市人口的增加，人们的居住空间越来越小，几乎没有多少可供停车的位置，为了适应停车的需要，人们开始大量使用双层的立体车库。

载车板式立体车库的存车过程为：车辆驶入立体车库一层的载车板上，搬运器将放置有车辆的载车板搬运至驻车台上的停车位相对应位置，使载车板和驻车台平层，然后载车板平稳移动到驻车台上的停车位，搬运器归位，存车完成。

但是立体车库在存取车的过程，各个设备启动，整个载车板在驻车台上会出现水平方向的震动，载车板的导向轮会有载车板轨道滑出的危险，载车板滑落会造成车辆损坏，容易对人员造成伤害，也造成了经济损失。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提出一种载车板防坠落装置，通过水平方向的推杆推动连杆机构，带动竖直方向的限位杆上升或下降，实现对载车板水平方向上的限位，提高立体车库存取车的安全系数，装置结构简单，稳定性高，成本低。

根据本实用新型的实施方案，提供一种载车板防坠落装置：

一种载车板防坠落装置，包括底座、限位杆、连杆机构和推杆；所述底座的顶部设有导向座Ⅰ，所述导向座Ⅰ设有上下开口的通槽Ⅰ，所述通槽Ⅰ插入所述限位杆，所述限位杆与通槽Ⅰ滑动连接；所述底座的一侧设有导向座Ⅱ，所述导向座Ⅱ设有两侧开口的通槽Ⅱ，所述通槽Ⅱ的插入所述推杆，所述推杆与通槽Ⅱ滑动连接；所述底座的内部中空，所述底座的内部设有支撑板，所述连杆机构的中部与支撑板铰接；所述连杆机构的一端与限位杆的一端活动连接，另一端与推杆的一端活动连接。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述连杆机构包括摇杆Ⅰ、转轴和摇杆Ⅱ；所述支撑板设有两侧开口的铰接孔，所述转轴的中部与铰接孔转动连接，所述转轴的一端与摇杆Ⅰ的一端固定连接，另一端与摇杆Ⅱ的一端固定连接；所述摇杆Ⅰ的另一端设有滑槽Ⅰ，所述滑槽Ⅰ内设有滑杆Ⅰ，所述滑杆Ⅰ与推杆的端部活动连接；所述摇杆Ⅱ的另一端设有滑槽Ⅱ，所述滑槽Ⅱ内设有滑杆Ⅱ，所述滑杆Ⅱ与限位杆的端部活动连接；所述摇杆Ⅰ与摇杆Ⅱ之间的夹角为锐角或直角。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述底座的一侧设有开口，开口的内部顶端设置支撑板；所述底座的顶部设有支架，所述支架延伸出底座的开口一侧，所述支架的延伸端与导向座Ⅰ连接。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述推杆的另一端设有卡环，所述卡环与导向座Ⅱ之间设有复位弹簧。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述铰接孔设有轴承，所述转轴通过轴承与铰接孔转动连接。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述支架采用Z字型钢架。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述导向座Ⅰ的顶部两侧设有凸起。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述推杆的边角采用圆弧过渡。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述转轴的两端端面中间分别设有螺纹孔，所述摇杆Ⅰ和摇杆Ⅱ的端部分别设有卡槽，所述卡槽与转轴的端部相匹配，所述卡槽卡入转轴的端部，并通过螺栓固定。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述卡槽采用矩形孔位。

本申请的有益效果：本申请通过向水平方向的推杆施加一个力F，滑槽Ⅰ内的滑杆Ⅰ，既能转动也能在滑槽Ⅰ内滑动，因此在推杆推动下摇杆Ⅰ可以绕着铰接点逆时针转动，由于摇杆Ⅰ与摇杆Ⅱ为固定连接，且摇杆Ⅰ与摇杆Ⅱ具有一定的角度,摇杆Ⅱ的也能随着摇杆Ⅰ一起逆时针旋转，并带动滑杆Ⅱ向下位移，进而带动限位杆下降，解除对载车板的限位；解除力F，在复位弹簧的作用下，带动限位杆上升对载车板进行限位；本实用新型实现对载车板的限位，通过水平方向的推杆推动连杆机构，带动竖直方向的限位杆上升或下降，实现对载车板存(取)车完成后的限位，提高立体车库存(取)车的安全系数，保障用户人身安全及财产安全，本实用新型具备结构简单，稳定性高，成本低，特别适应市场的推广。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正视结构示意图；

图2为实用新型实施例的侧视结构示意图；

图3为连杆机构的结构示意图；

图4为本实用新型存(取)车过程中状态正视示意图；

图5为本实用新型存(取)车过程中状态侧视示意图；

图6为本实用新型存(取)车完成后状态正视示意图；

图7为本实用新型(取)车完成后状态侧视示意图。

图中各附图标记说明如下：

1-底座，2-限位杆，301-导向座Ⅰ，302-导向座Ⅱ，4-连杆机构，41-摇杆Ⅰ，42-转轴，43-轴承，44-支撑板，45-摇杆Ⅱ，5-复位弹簧，6-推杆，7-支架，8-载车板防坠落装置，9-载车板轨道，10-载车板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

如图1-2所示，为本申请的一种实施例，一种载车板防坠落装置，包括底座1、限位杆2、连杆机构4和推杆6；底座1的顶部设有导向座Ⅰ301，导向座Ⅰ301设有上下开口的通槽Ⅰ，通槽Ⅰ插入限位杆2，限位杆2与通槽Ⅰ滑动连接；底座1的一侧设有导向座Ⅱ302，导向座Ⅱ302设有两侧开口的通槽Ⅱ，通槽Ⅱ的插入推杆6，推杆6与通槽Ⅱ滑动连接；底座1的内部中空，底座1的内部设有支撑板44，连杆机构4的中部与支撑板44铰接；连杆机构4的一端与限位杆2的一端活动连接，另一端与推杆6的一端活动连接。

作为优选的实施方式，连杆机构4包括摇杆Ⅰ41、转轴42和摇杆Ⅱ45；支撑板44设有两侧开口的铰接孔，转轴42的中部与铰接孔转动连接，转轴42的一端与摇杆Ⅰ41的一端固定连接，另一端与摇杆Ⅱ45的一端固定连接；摇杆Ⅰ41的另一端设有滑槽Ⅰ，滑槽Ⅰ内设有滑杆Ⅰ，滑杆Ⅰ与推杆6的端部活动连接；摇杆Ⅱ45的另一端设有滑槽Ⅱ，滑槽Ⅱ内设有滑杆Ⅱ，滑杆Ⅱ与限位杆2的端部活动连接；

摇杆Ⅰ41与摇杆Ⅱ45之间的夹角为直角。

如图1所示，摇杆Ⅰ41与摇杆Ⅱ45的夹角采用直角，为优选，因为在直角的方式中，限位杆2上下移动的行程最长，因此对载车板10的限位也是最牢靠的。

作为优选的实施方式，底座1的一侧设有开口，开口的内部顶端设置支撑板44；底座1的顶部设有支架7，支架7延伸出底座1的开口一侧，支架7的延伸端与导向座Ⅰ301连接。

需要说明的是，将支撑板44设置在，开口的内部顶端是为了省去在底座1顶部开槽口的工序，节省制造成本，本是实施例中的底座1采用的是方通，节省材料成本的同时也能满足装置的结构强度；

作为优选的实施方式，推杆6的另一端设有卡环，卡环与导向座Ⅱ302之间设有复位弹簧5。

需要说明的是，本实施例的卡环采用焊接的方式固定于推杆6上，且复位弹簧5的两端分别与卡环、导向座Ⅱ302固定连接，减少复位时复位弹簧5震动造成的噪音。

作为优选的实施方式，铰接孔设有轴承43，转轴42通过轴承43与铰接孔转动连接。

需要说明的是采用轴承43的目的在于减少转动的摩擦阻力，进而降低力F的输出，结构更加灵活。

作为优选的实施方式，支架7采用Z字型钢架。

需要说明的是，如图2所示的支架7，Z字型钢架用于连接底座1和导向座Ⅰ301，方便将导向座Ⅰ301延伸出底座1的端口外，更好的匹配安装连杆机构4.

作为优选的实施方式，导向座Ⅰ301的顶部两侧设有凸起。凸起的目的用于卡位和上螺丝钉进行固定；导向座Ⅱ302同理。

作为优选的实施方式，推杆6的边角采用圆弧过渡。

圆弧过渡的目的在于防止边角出现卡住载车板10的状况，避免限位杆2卡位失灵。

作为优选的实施方式，转轴42的两端端面中间分别设有螺纹孔，摇杆Ⅰ41和摇杆Ⅱ45的端部分别设有卡槽，卡槽与转轴42的端部相匹配，卡槽卡入转轴42的端部，并通过螺栓固定。

作为优选的实施方式，卡槽采用矩形孔位。

需要说明的是，采用矩形孔位传动更加牢靠，且与转轴42之间传动不会出现打滑差速的现象。

如图4-7所示，本申请的工作原理，载车板防坠落装置8存(取)车过程，通过向水平方向的推杆6施加一个力F，滑槽Ⅰ内的滑杆Ⅰ，既能转动也能在滑槽Ⅰ内滑动，因此在推杆6推动下摇杆Ⅰ41可以绕着铰接点逆时针转动，由于摇杆Ⅰ41与摇杆Ⅱ45为固定连接，且摇杆Ⅰ41与摇杆Ⅱ45具有一定的角度,摇杆Ⅱ45的也能随着摇杆Ⅰ41一起逆时针旋转，并带动滑杆Ⅱ向下位移，进而带动限位2杆下降，解除对载车板10的限位，载车板可以在载车板上移动进行存(取)车；

当载车板防坠落装置8存(取)车完成后，为了防止载车板10水平方向上的移动，解除力F，在复位弹簧5的作用下，带动限位杆2上升对载车板进行限位；本实用新型通过水平方向的推杆推动连杆机构，带动竖直方向的限位杆上升或下降，实现对载车板存(取)车完成后的限位，提高立体车库存(取)车的安全系数，保障用户人身安全及财产安全，本实施例具备结构简单，稳定性高，成本低，特别适应市场的推广。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种载车板防坠落装置，其特征在于，包括底座(1)、限位杆(2)、连杆机构(4)和推杆(6)；

所述底座(1)的顶部设有导向座Ⅰ(301)，所述导向座Ⅰ(301)设有上下开口的通槽Ⅰ，所述通槽Ⅰ插入所述限位杆(2)，所述限位杆(2)与通槽Ⅰ滑动连接；

所述底座(1)的一侧设有导向座Ⅱ(302)，所述导向座Ⅱ(302)设有两侧开口的通槽Ⅱ，所述通槽Ⅱ的插入所述推杆(6)，所述推杆(6)与通槽Ⅱ滑动连接；

所述底座(1)的内部中空，所述底座(1)的内部设有支撑板(44)，所述连杆机构(4)的中部与支撑板(44)铰接；

所述连杆机构(4)的一端与限位杆(2)的一端活动连接，另一端与推杆(6)的一端活动连接。

2.根据权利要求1所述的载车板防坠落装置，其特征在于，所述连杆机构(4)包括摇杆Ⅰ(41)、转轴(42)和摇杆Ⅱ(45)；所述支撑板(44)设有两侧开口的铰接孔，所述转轴(42)的中部与铰接孔转动连接，所述转轴(42)的一端与摇杆Ⅰ(41)的一端固定连接，另一端与摇杆Ⅱ(45)的一端固定连接；

所述摇杆Ⅰ(41)的另一端设有滑槽Ⅰ，所述滑槽Ⅰ内设有滑杆Ⅰ，所述滑杆Ⅰ与推杆(6)的端部活动连接；

所述摇杆Ⅱ(45)的另一端设有滑槽Ⅱ，所述滑槽Ⅱ内设有滑杆Ⅱ，所述滑杆Ⅱ与限位杆(2)的端部活动连接；

所述摇杆Ⅰ(41)与摇杆Ⅱ(45)之间的夹角为锐角或直角。

3.根据权利要求2所述的载车板防坠落装置，其特征在于，所述底座(1)的一侧设有开口，开口的内部顶端设置支撑板(44)；所述底座(1)的顶部设有支架(7)，所述支架(7)延伸出底座(1)的开口一侧，所述支架(7)的延伸端与导向座Ⅰ(301)连接。

4.根据权利要求1所述的载车板防坠落装置，其特征在于，所述推杆(6)的另一端设有卡环，所述卡环与导向座Ⅱ(302)之间设有复位弹簧(5)。

5.根据权利要求2所述的载车板防坠落装置，其特征在于，所述铰接孔设有轴承(43)，所述转轴(42)通过轴承(43)与铰接孔转动连接。

6.根据权利要求3所述的载车板防坠落装置，其特征在于，所述支架(7)采用Z字型钢架。

7.根据权利要求1所述的载车板防坠落装置，其特征在于，所述导向座Ⅰ(301)的顶部两侧设有凸起。

8.根据权利要求1所述的载车板防坠落装置，其特征在于，所述推杆(6)的边角采用圆弧过渡。

9.根据权利要求2所述的载车板防坠落装置，其特征在于，所述转轴(42)的两端端面中间分别设有螺纹孔，所述摇杆Ⅰ(41)和摇杆Ⅱ(45)的端部分别设有卡槽，所述卡槽与转轴(42)的端部相匹配，所述卡槽卡入转轴(42)的端部，并通过螺栓固定。

10.根据权利要求9所述的载车板防坠落装置，其特征在于，所述卡槽采用矩形孔位。