CN220299693U - 一种抓取夹头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于抓取夹头领域，提供了一种抓取夹头，所述夹头包括连接架，所述连接架两端均设有安装座，所述安装座内设有一对可转动的夹手，所述夹手末端设有可更换的夹板，所述夹手内侧均与同侧安装座间设有拉簧，所述连接架内还设有推杆，所述推杆末端连接有顶推板且顶推板位于两对夹手间。本实用新型的目的在于提供一种抓取夹头，旨在解决利用现有抓取夹头结构较为复杂并且价格较为昂贵的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于抓取夹头领域，尤其涉及一种抓取夹头。
背景技术
随着各行各业对型材需求量增加，有关型材加工的机械设备也日益更新，同时对型材的加工质量要求也越来越严格。
型材在加工时，需要通过转移装置将型材转移至加工位上，常见的转移装置有移栽装置，在移栽装置上设有的可移动的安装臂末端设有多个气缸来驱动所对应的夹手来完成夹取型材动作，结构较为复杂。也有用到机械手臂末端连接有可活动的机械手，通过机械手来夹取型材，虽然也能够很好的夹取型材，但是机械手价格较为昂贵。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种抓取夹头，旨在解决利用现有抓取夹头结构较为复杂并且价格较为昂贵的问题。
本实用新型采用如下技术方案：所述夹头包括连接架，所述连接架两端均设有安装座，所述安装座内设有一对可转动的夹手，所述夹手末端设有可更换的夹板，所述夹手内侧均与同侧安装座间设有拉簧，所述连接架内还设有推杆，所述推杆末端连接有顶推板且顶推板位于两对夹手间。
进一步的,其中同对夹手上开有相对应的限位槽，所述安装座内设有V形限位块且V形限位块两端分别穿出同侧限位槽。
进一步的,所述夹板上下位置均沿长度方向开有V形槽，所述夹手内侧对应V形槽开有相匹配的卡槽，所述夹板下方卡入所述卡槽内通过锁紧块锁紧。
进一步的,所述夹手末端为斜面结构。
本实用新型的有益效果是：一般型材横向且型材两端放置在放置架上，型材中间处于悬空状态时，型材需要进行加工时，通过移栽装置上的安装臂带动夹头朝向型材移动，直到将型材顶入至两对夹手中，两对夹手通过所对应的拉簧夹紧型材避免其脱落；本结构较为简单，不需要通过多个气缸驱动对应夹手进行夹紧型材。
附图说明
图1是本实用新型提供一种抓取夹头整体图。
图2为图1中A部分中的放大图。
图3为V形限位块安装示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型专利目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
为了便于说明仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。
结合图1-3所示，所述夹头包括连接架1，所述连接架1两端均设有安装座2，所述安装座2内设有一对可转动的夹手3，所述夹手3末端设有可更换的夹板4，所述夹手3内侧均与同侧安装座间设有拉簧5，所述连接架1内还设有推杆6，所述推杆6末端连接有顶推板7且顶推板7位于两对夹手间。
一般情况本装置可以横向安装在移栽装置中的安装臂用来夹取并移动型材，例如用来夹取管材。一般型材横向且型材两端放置在放置架上，型材中间处于悬空状态时，型材需要进行加工时，通过移栽装置上的安装臂带动夹头朝向型材移动，直到将型材顶入至两对夹手中，两对夹手通过所对应的拉簧夹紧型材避免其脱落。本结构较为简单，不需要通过多个气缸驱动对应夹手进行夹紧型材。
在型材顶入至两对夹手这个过程中，同对夹手在型材的推动作用下转动，拉簧拉力逐步变大，当型材完全顶入后此时型材与顶推板接触，此时拉簧拉力最大，夹手在拉簧的作用下夹紧型材，避免型材在移动过程中脱落，而又因为本装置横向安装，进一步的避免型材在移动过程中脱落。由于所述夹手末端为斜面结构。安装在夹手末端的夹板也呈斜面安装，便于型材顶入至本装置中。
一般来讲在型材加工位，为了提高型材在加工时的稳定性，在加工位上会设有用于固定型材的定位夹具，当本装置夹紧型材并移动至加工位上的定位夹具对应位置时，通过推杆推动顶推板，进而将型材顶出至定位夹具上。
作为一种优选结构，其中同对夹手3上开有相对应的限位槽9，所述安装座2内设有V形限位块10且V形限位块10两端穿出同侧限位槽9。所述V形限位块10用来限位两个夹手的转动角度，当同对夹手相对转动时，此时V形限位块两端分别在所对应的定位槽内移动，也使得夹手在转动过程中更加稳定。
进一步作为一种优选结构，所述夹板4上下位置均沿长度方向开有V形槽11，所述夹手3内侧对应V形槽11开有相匹配的卡槽12，所述夹板4下方卡入所述卡槽12内通过锁紧块8锁紧。在本结构中，所述锁紧块一侧对应所述V形槽形成有对应的V形角。
在本结构中，所述夹板内侧为糙面，进一步本装置在夹取型材时的稳定性。而所述夹板为可拆卸结构，便于对本装置进行保养。当需要安装夹板时，将夹板底面的V形槽插入至卡槽内，之后再通过将锁紧块具有V形角的一侧放入至上V形槽内实现了夹板的安装，之后通过在锁紧块上拧入螺母至夹手内锁紧即可。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种抓取夹头，其特征在于：所述夹头包括连接架，所述连接架两端均设有安装座，所述安装座内设有一对可转动的夹手，所述夹手末端设有可更换的夹板，所述夹手内侧均与同侧安装座间设有拉簧，所述连接架内还设有推杆，所述推杆末端连接有顶推板且顶推板位于两对夹手间。
2.如权利要求1所述一种抓取夹头，其特征在于：其中同对夹手上开有相对应的限位槽，所述安装座内设有V形限位块且V形限位块两端分别穿出同侧限位槽。
3.如权利要求2所述一种抓取夹头，其特征在于：所述夹板上下位置均沿长度方向开有V形槽，所述夹手内侧对应V形槽开有相匹配的卡槽，所述夹板下方卡入所述卡槽内通过锁紧块锁紧。
4.如权利要求3所述一种抓取夹头，其特征在于：所述夹手末端为斜面结构。
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202321975425.5U Active CN220299693U (zh) | 2023-07-26 | 2023-07-26 | 一种抓取夹头 |
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2023
- 2023-07-26 CN CN202321975425.5U patent/CN220299693U/zh active Active
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