CN220299629U - 一种轴承套圈的加工送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承套圈的加工送料机构，涉及轴承套圈加工技术领域，包括底板和储存组件；底板：上侧固定有固定箱，所述底板上侧的后端固定有两个相对应的支架，两个支架的前侧安装有机械手移动组件，所述机械手移动组件的下侧连接有机械手调节组件，所述机械手调节组件的侧面安装有机械手，所述固定箱的右侧安装有机械手输送组件；储存组件：包含固定板、储存框架、轴承套圈、限位柱、弹簧和限位盘，所述固定箱的内部固定有固定板，所述固定板的上侧固定有储存框架，所述储存框架的内部放置有均匀分布的轴承套圈，能够同时对多个轴承套圈进行输送，并且能够保证在输送时的稳定性。

Description

一种轴承套圈的加工送料机构

技术领域

本实用新型涉及轴承套圈加工技术领域，具体为一种轴承套圈的加工送料机构。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件；它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承套圈是轴承承载的主体，为了保证轴承的精度，轴承套圈需要经过多道的加工程序；随着科技的不断进步，轴承套圈基本上可以实现自动化的加工，在自动化加工时需要有送料机构，传统的送料机构在送料的过程中只能够逐个对轴承套圈进行输送，效率较低，为此，我们提出一种轴承套圈的加工送料机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种轴承套圈的加工送料机构，能够同时对多个轴承套圈进行输送，并且能够保证在输送时的稳定性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴承套圈的加工送料机构，包括底板和储存组件；

底板：上侧固定有固定箱，所述底板上侧的后端固定有两个相对应的支架，两个支架的前侧安装有机械手移动组件，所述机械手移动组件的下侧连接有机械手调节组件，所述机械手调节组件的侧面安装有机械手，所述固定箱的右侧安装有机械手输送组件；

储存组件：包含固定板、储存框架、轴承套圈、限位柱、弹簧和限位盘，所述固定板的内部固定有固定板，所述固定板的上侧固定有储存框架，所述储存框架的内部放置有均匀分布的轴承套圈，所述储存框架前后两侧的右端开设有两个相对应的滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有限位柱，所述限位柱位于储存框架外部的端面上固定有限位盘，所述限位柱的圆周面上套接有弹簧，所述弹簧的一端固定在限位盘的端面上，所述弹簧的另一端固定在储存框架的侧面上，通过设置储存框架对轴承套圈进行储存。

进一步的，所述机械手输送组件包含固定框架和带式输送机，所述固定箱的右侧固定有固定框架，所述固定框架的内部安装有带式输送机，所述带式输送机的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过设置带式输送机对轴承套圈进行输送。

进一步的，所述机械手输送组件还包含固定架、第一电动伸缩杆、L形挤压板和进料口，所述固定框架的右侧固定有固定架，所述固定架的右侧安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆，所述固定框架的右侧开设有条形口，所述条形口的内部滑动连接有L形挤压板，所述固定箱的右侧开设有进料口，所述进料口分别与储存框架和L形挤压板相互对应，所述第一电动伸缩杆的伸缩臂固定在L形挤压板的右侧，所述第一电动伸缩杆的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过设置L形挤压板对轴承套圈进行挤压。

进一步的，所述机械手移动组件包含固定框、齿板、滑框、第一电机和齿柱，两个支架的前侧固定有固定框，所述固定框内部的上侧固定有齿板，所述固定框的侧面上滑动连接有滑框，所述滑框的后侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有齿柱，所述齿柱位于滑框的内部，所述齿柱与齿板相啮合，所述第一电机的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过设置机械手移动组件带动机械手进行移动。

进一步的，所述机械手调节组件包含第二电动伸缩杆、安装框、第二电机和连接框架，所述滑框的下侧安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩臂上固定有安装框，所述安装框的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有连接框架，所述第二电动伸缩杆和第二电机的输入端均电连接外部控制开关组的输出端，通过设置机械手调节组件对机械手的高度进行调节。

进一步的，所述机械手包含支撑框、第三电机、移动架、双向螺杆、限位杆和连接柱，所述连接框架的上侧固定有支撑框，所述支撑框的后侧安装有第三电机，所述支撑框的内部滑动连接有两个相对应的移动架，两个移动架的右侧边部开设有螺纹孔，两个螺纹孔螺纹相反，两个螺纹孔的内部螺纹连接有双向螺杆，所述双向螺杆转动连接在支撑框的内部，所述第三电机的输出轴固定在双向螺杆的后端，两个移动架的左侧边部开设有滑孔，两个滑孔的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆固定在支撑框的内部，所述移动架的侧面上固定有均匀分布的连接柱，所述支撑框的前后两侧开设有均匀分布的连接孔，所述连接柱滑动连接在连接孔的内部，所述第三电机的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过设置机械手对轴承套圈进行抓取。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本轴承套圈的加工送料机构，具有以下好处：

1、通过设置储存组件对需要送料的轴承套圈进行储存，当需要送料的轴承套圈将储存框架的内部填满后两个限位柱在两个弹簧的作用下对所有的轴承套圈进行限位，限位后即可有效保证轴承套圈在抓取前的稳定性；

2、通过设置储存组件和机械手使得在送料时可以机械手对储存框架的内部所有的轴承套圈进行抓取，抓取后确定机械手移动组件即可对所有的轴承套圈进行送料，这样的情况下极大的提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型前侧结构示意图；

图2为本实用新型储存组件结构示意图；

图3为本实用新型机械手移动组件结构示意图；

图4为本实用新型机械手结构示意图。

图中：1底板、2固定箱、3储存组件、31固定板、32储存框架、33轴承套圈、34限位柱、35弹簧、36限位盘、4机械手输送组件、41固定框架、42带式输送机、43固定架、44第一电动伸缩杆、45L形挤压板、46进料口、5机械手移动组件、51固定框、52齿板、53滑框、54第一电机、55齿柱、6机械手调节组件、61第二电动伸缩杆、62安装框、63第二电机、64连接框架、7机械手、71支撑框、72第三电机、73移动架、74双向螺杆、75限位杆、76连接柱、8支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种轴承套圈的加工送料机构，包括底板1和储存组件3；

底板1：上侧固定有固定箱2，底板1上侧的后端固定有两个相对应的支架8，两个支架8的前侧安装有机械手移动组件5，机械手移动组件5的下侧连接有机械手调节组件6，机械手调节组件6的侧面安装有机械手7，固定箱2的右侧安装有机械手输送组件4，机械手输送组件4包含固定框架41和带式输送机42，固定箱2的右侧固定有固定框架41，固定框架41的内部安装有带式输送机42，带式输送机42的输入端电连接外部控制开关组的输出端，机械手输送组件4还包含固定架43、第一电动伸缩杆44、L形挤压板45和进料口46，固定框架41的右侧固定有固定架43，固定架43的右侧安装有第一电动伸缩杆44，第一电动伸缩杆44，固定框架41的右侧开设有条形口，条形口的内部滑动连接有L形挤压板45，固定箱2的右侧开设有进料口46，进料口46分别与储存框架32和L形挤压板45相互对应，第一电动伸缩杆44的伸缩臂固定在L形挤压板45的右侧，第一电动伸缩杆44的输入端电连接外部控制开关组的输出端，机械手移动组件5包含固定框51、齿板52、滑框53、第一电机54和齿柱55，两个支架8的前侧固定有固定框51，固定框51内部的上侧固定有齿板52，固定框51的侧面上滑动连接有滑框53，滑框53的后侧安装有第一电机54，第一电机54的输出轴上固定有齿柱55，齿柱55位于滑框53的内部，齿柱55与齿板52相啮合，第一电机54的输入端电连接外部控制开关组的输出端，机械手调节组件6包含第二电动伸缩杆61、安装框62、第二电机63和连接框架64，滑框53的下侧安装有第二电动伸缩杆61，第二电动伸缩杆61的伸缩臂上固定有安装框62，安装框62的内部安装有第二电机63，第二电机63的输出轴上固定有连接框架64，第二电动伸缩杆61和第二电机63的输入端均电连接外部控制开关组的输出端，机械手7包含支撑框71、第三电机72、移动架73、双向螺杆74、限位杆75和连接柱76，连接框架64的上侧固定有支撑框71，支撑框71的后侧安装有第三电机72，支撑框71的内部滑动连接有两个相对应的移动架73，两个移动架73的右侧边部开设有螺纹孔，两个螺纹孔螺纹相反，两个螺纹孔的内部螺纹连接有双向螺杆74，双向螺杆74转动连接在支撑框71的内部，第三电机72的输出轴固定在双向螺杆74的后端，两个移动架73的左侧边部开设有滑孔，两个滑孔的内部滑动连接有限位杆75，限位杆75固定在支撑框71的内部，移动架73的侧面上固定有均匀分布的连接柱76，支撑框71的前后两侧开设有均匀分布的连接孔，连接柱76滑动连接在连接孔的内部，第三电机72的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过设置机械手7对轴承套圈33进行抓取，通过设置机械手调节组件6对机械手7的高度进行调节，通过设置机械手移动组件5带动机械手7进行移动，通过设置L形挤压板45对轴承套圈33进行挤压，通过设置带式输送机42对轴承套圈33进行输送；

储存组件3：包含固定板31、储存框架32、轴承套圈33、限位柱34、弹簧35和限位盘36，固定板31的内部固定有固定板31，固定板31的上侧固定有储存框架32，储存框架32的内部放置有均匀分布的轴承套圈33，储存框架32前后两侧的右端开设有两个相对应的滑孔，滑孔的内部滑动连接有限位柱34，限位柱34位于储存框架32外部的端面上固定有限位盘36，限位柱34的圆周面上套接有弹簧35，弹簧35的一端固定在限位盘36的端面上，弹簧35的另一端固定在储存框架32的侧面上，通过设置储存框架32对轴承套圈33进行储存。

本实用新型提供的一种轴承套圈的加工送料机构的工作原理如下：首先将需要送料的轴承套圈33放置在带式输送机42上方，然后启动带式输送机42对需要进行送料的轴承套圈33输送到与进料口46对应的位置，然后启动第一电动伸缩杆44使得L形挤压板45工作将需要送料的轴承套圈33挤压进储存框架32的内部，当需要送料的轴承套圈33将储存框架32的内部填满后两个限位柱34在两个弹簧35的作用下对所有的轴承套圈进行限位，限位后即可有效保证轴承套圈33在输送时的稳定性，然后启动第二电动伸缩杆61使得连接框架64向下移动，当所有的轴承套圈33移动到连接框架64的内部后启动第三电机72使得双向螺杆74转动，双向螺杆74转动使得两个移动架73逐渐接近，两个移动架73逐渐接近使得前后所有的连接柱76逐渐接近进入到所有的轴承套圈33的内部，然后控制第二电动伸缩杆61收缩带动所有的轴承套圈33向上移动，当向上移动到合适的高度后启动第一电机54使得齿柱55转动，齿柱55转动在对齿板52的作用下将带动滑框53进行移动，滑框53进行移动即可对所有的轴承套圈33进行送料，这样的情况下极大的提高了效率。

值得注意的是，以上实施例中所公开的外部的控制开关组上设置有与带式输送机42、第一电动伸缩杆44、第二电动伸缩杆61、第一电机54、第二电机63和第三电机72一一对应的按钮，带式输送机42可选用01型链板输送机、第一电动伸缩杆44和第二电动伸缩杆61可选用TGC-A大推力电动伸缩杆、第一电机54、第二电机63和第三电机72可选用1LE0003三相异步电动机。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种轴承套圈的加工送料机构，其特征在于：包括底板(1)和储存组件(3)；

底板(1)：上侧固定有固定箱(2)，所述底板(1)上侧的后端固定有两个相对应的支架(8)，两个支架(8)的前侧安装有机械手移动组件(5)，所述机械手移动组件(5)的下侧连接有机械手调节组件(6)，所述机械手调节组件(6)的侧面安装有机械手(7)，所述固定箱(2)的右侧安装有机械手输送组件(4)；

储存组件(3)：包含固定板(31)、储存框架(32)、轴承套圈(33)、限位柱(34)、弹簧(35)和限位盘(36)，所述固定板(31)的内部固定有固定板(31)，所述固定板(31)的上侧固定有储存框架(32)，所述储存框架(32)的内部放置有均匀分布的轴承套圈(33)，所述储存框架(32)前后两侧的右端开设有两个相对应的滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有限位柱(34)，所述限位柱(34)位于储存框架(32)外部的端面上固定有限位盘(36)，所述限位柱(34)的圆周面上套接有弹簧(35)，所述弹簧(35)的一端固定在限位盘(36)的端面上，所述弹簧(35)的另一端固定在储存框架(32)的侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈的加工送料机构，其特征在于：所述机械手输送组件(4)包含固定框架(41)和带式输送机(42)，所述固定箱(2)的右侧固定有固定框架(41)，所述固定框架(41)的内部安装有带式输送机(42)，所述带式输送机(42)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种轴承套圈的加工送料机构，其特征在于：所述机械手输送组件(4)还包含固定架(43)、第一电动伸缩杆(44)、L形挤压板(45)和进料口(46)，所述固定框架(41)的右侧固定有固定架(43)，所述固定架(43)的右侧安装有第一电动伸缩杆(44)，所述第一电动伸缩杆(44)，所述固定框架(41)的右侧开设有条形口，所述条形口的内部滑动连接有L形挤压板(45)，所述固定箱(2)的右侧开设有进料口(46)，所述进料口(46)分别与储存框架(32)和L形挤压板(45)相互对应，所述第一电动伸缩杆(44)的伸缩臂固定在L形挤压板(45)的右侧，所述第一电动伸缩杆(44)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种轴承套圈的加工送料机构，其特征在于：所述机械手移动组件(5)包含固定框(51)、齿板(52)、滑框(53)、第一电机(54)和齿柱(55)，两个支架(8)的前侧固定有固定框(51)，所述固定框(51)内部的上侧固定有齿板(52)，所述固定框(51)的侧面上滑动连接有滑框(53)，所述滑框(53)的后侧安装有第一电机(54)，所述第一电机(54)的输出轴上固定有齿柱(55)，所述齿柱(55)位于滑框(53)的内部，所述齿柱(55)与齿板(52)相啮合，所述第一电机(54)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种轴承套圈的加工送料机构，其特征在于：所述机械手调节组件(6)包含第二电动伸缩杆(61)、安装框(62)、第二电机(63)和连接框架(64)，所述滑框(53)的下侧安装有第二电动伸缩杆(61)，所述第二电动伸缩杆(61)的伸缩臂上固定有安装框(62)，所述安装框(62)的内部安装有第二电机(63)，所述第二电机(63)的输出轴上固定有连接框架(64)，所述第二电动伸缩杆(61)和第二电机(63)的输入端均电连接外部控制开关组的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种轴承套圈的加工送料机构，其特征在于：所述机械手(7)包含支撑框(71)、第三电机(72)、移动架(73)、双向螺杆(74)、限位杆(75)和连接柱(76)，所述连接框架(64)的上侧固定有支撑框(71)，所述支撑框(71)的后侧安装有第三电机(72)，所述支撑框(71)的内部滑动连接有两个相对应的移动架(73)，两个移动架(73)的右侧边部开设有螺纹孔，两个螺纹孔螺纹相反，两个螺纹孔的内部螺纹连接有双向螺杆(74)，所述双向螺杆(74)转动连接在支撑框(71)的内部，所述第三电机(72)的输出轴固定在双向螺杆(74)的后端，两个移动架(73)的左侧边部开设有滑孔，两个滑孔的内部滑动连接有限位杆(75)，所述限位杆(75)固定在支撑框(71)的内部，所述移动架(73)的侧面上固定有均匀分布的连接柱(76)，所述支撑框(71)的前后两侧开设有均匀分布的连接孔，所述连接柱(76)滑动连接在连接孔的内部，所述第三电机(72)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。