CN220297143U - 一种转子合装机器人抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于定位技术领域，提供了一种转子合装机器人抓取装置，一种转子合装机器人抓取装置，包括气缸、第一滑板、第二滑板、第一运动板、第二运动板、横板、夹爪、同步机构；所述横板上设有导轨，所述第一滑板和第二滑板分别与导轨滑动连接，第一滑板上固接第一运动板，所述第二运动板固接于第二滑板上，气缸的缸体固接在第二运动板上，所述气缸的活塞杆自由端与第一运动板连接，同步机构安装在横板上；所述中心旋转座固接于横板上，转向臂板套装在中心旋转座上，所述中心旋转座和转向臂板旋转连接，第一拉杆和第二拉杆的长度一致。本实用新型解决了定转子合装过程中，抓取转子时，抓取不平稳，造成合装效率低，严重时损坏工件的问题。

Description

一种转子合装机器人抓取装置

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种转子合装机器人抓取装置。

背景技术

随着生产技术的不断发展和进步，自动化设备取代传统的人力操作已是大势所趋，而结构简单、功能优越的自动化设备更大大提高了生产效率，解决生产过程中的人工不方便，效率低，装配质量低等的问题。

现有电机定转子合装作业基本采取人工方式，由于电机气隙、轴承装配游隙精度高，在抓取转子时，可能因抓取不平稳，损坏工件，且作业效率较低。

本实用新型为解决上述技术问题，设计了一种转子合装机器人抓取装置，具有重要价值和实际意义。

实用新型内容

本实用新型提供一种转子合装机器人抓取装置，旨在解决定转子合装过程中，抓取转子时，抓取不平稳，造成合装效率低，严重时损坏工件的问题。

一种转子合装机器人抓取装置，其特征在于：包括气缸、第一滑板、第二滑板、第一运动板、第二运动板、横板、夹爪、同步机构；

所述横板上设有导轨，所述第一滑板和第二滑板分别与导轨滑动连接，所述第一滑板上固接第一运动板，所述第二运动板固接于第二滑板上，所述气缸的缸体固接在第二运动板上，所述气缸的活塞杆自由端与第一运动板连接，所述同步机构安装在横板上；

所述同步机构包括中心旋转座、第一拉杆、第二拉杆和转向臂板；所述中心旋转座固接于横板上，所述转向臂板套装在中心旋转座上，所述中心旋转座和转向臂板旋转连接，所述第一拉杆一端连接第一滑板，另一端连接转向臂板，所述第二拉杆一端连接第二滑板，另一端连接转向臂板，所述第一拉杆和第二拉杆的长度一致。

上述技术方案基础上，所述转向臂板上分别设有第一关节轴承和第二关节轴承，分别与第一拉杆和第二拉杆连接。

上述技术方案基础上，所述第一滑板与第一拉杆通过关节轴承连接。

上述技术方案基础上，所述第一滑板与第一拉杆通过关节轴承连接。所述第二滑板与第二拉杆通过关节轴承连接。

上述技术方案基础上，所述中心旋转座包括主轴和轴承，所述主轴上套装有轴承，所述转向臂板与轴承转动连接。

上述技术方案基础上，所述横板上连接有连接板，所述连接板上固接转子定位托块。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一方面，通过同步机构，能使两边的夹爪同步张开和闭合，加强了夹取精度，另一方面，设置的关节轴承和安装在主轴上的轴承都提高了转动效率，有效提高了夹取效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型不含转子的结构示意图；

图3：本实用新型不含气缸和运动板的正视图；

图4：本实用新型不含气缸和运动板的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种转子合装机器人抓取装置，包括气缸1、第一滑板21、第二滑板22、第一运动板31、第二运动板32、横板4、夹爪5、同步机构6；

所述横板4上设有导轨41，所述第一滑板21和第二滑板22分别与导轨41滑动连接，所述第一滑板21上固接第一运动板31，所述第二运动板32固接于第二滑板22上，所述气缸1的缸体固接在第二运动板32上，所述气缸1的活塞杆自由端与第一运动板31连接，所述同步机构6安装在横板4上；

如图3所示，所述同步机构6包括中心旋转座60、第一拉杆63、第二拉杆64和转向臂板65；所述中心旋转座60固接于横板4上，所述转向臂板65套装在中心旋转座60上，所述中心旋转座60和转向臂板65旋转连接，所述第一拉杆63一端连接第一滑板21，另一端连接转向臂板65，所述第二拉杆64一端连接第二滑板22，另一端连接转向臂板65，所述第一拉杆63和第二拉杆64的长度一致。

所述转向臂板65上分别设有第一关节轴承61和第二关节轴承62，分别与第一拉杆63和第二拉杆64连接。

所述第一滑板21与第一拉杆63通过关节轴承连接。

所述第二滑板22与第二拉杆64通过关节轴承连接。

所述中心旋转座60包括主轴601和轴承602，所述主轴601上套装有轴承602，所述转向臂板65与轴承602转动连接。

如图4所示，所述横板4上连接有连接板9，所述连接板9上固接转子定位托块8

通过机械臂的移动，转子定位托块8插入转子7的定位孔中，气缸1缩回，第一运动板31和第二运动板32同步相互靠近。

若不设置同步机构6，第一滑板21和第二滑板22向里移动的位移不同，抓取不具有稳定性，固设有同步机构6。

第一运动板31和第二运动板32相互靠近，使第一滑板21和第二滑板22在横板4的导轨41上滑动。

主轴601上套装转向臂板65，转向臂板65能围绕主轴601转动，因第一拉杆63和第二拉杆64的长度一致，转向臂板65转动，带动拉杆连接的第一滑板21和第二滑板22同步向里滑动，进而带动夹爪5闭合。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种转子合装机器人抓取装置，其特征在于：包括气缸(1)、第一滑板(21)、第二滑板(22)、第一运动板(31)、第二运动板(32)、横板(4)、夹爪(5)、同步机构(6)；

所述横板(4)上设有导轨(41)，所述第一滑板(21)和第二滑板(22)分别与导轨(41)滑动连接，所述第一滑板(21)上固接第一运动板(31)，所述第二运动板(32)固接于第二滑板(22)上，所述气缸(1)的缸体固接在第二运动板(32)上，所述气缸(1)的活塞杆自由端与第一运动板(31)连接，所述同步机构(6)安装在横板(4)上；

所述同步机构(6)包括中心旋转座(60)、第一拉杆(63)、第二拉杆(64)和转向臂板(65)；所述中心旋转座(60)固接于横板(4)上，所述转向臂板(65)套装在中心旋转座(60)上，所述中心旋转座(60)和转向臂板(65)旋转连接，所述第一拉杆(63)一端连接第一滑板(21)，另一端连接转向臂板(65)，所述第二拉杆(64)一端连接第二滑板(22)，另一端连接转向臂板(65)，所述第一拉杆(63)和第二拉杆(64)的长度一致。

2.根据权利要求1所述的一种转子合装机器人抓取装置，其特征在于：所述转向臂板(65)上分别设有第一关节轴承(61)和第二关节轴承(62)，分别与第一拉杆(63)和第二拉杆(64)连接。

3.根据权利要求1所述的一种转子合装机器人抓取装置，其特征在于：所述第一滑板(21)与第一拉杆(63)通过关节轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种转子合装机器人抓取装置，其特征在于：所述第二滑板(22)与第二拉杆(64)通过关节轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种转子合装机器人抓取装置，其特征在于：所述中心旋转座(60)包括主轴(601)和轴承(602)，所述主轴(601)上套装有轴承(602)，所述转向臂板(65)与轴承(602)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种转子合装机器人抓取装置，其特征在于：所述横板(4)上连接有连接板(9)，所述连接板(9)上固接转子定位托块(8)。