CN220295258U - 密封圈检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种密封圈检测设备，具体涉及治具检测技术领域，包括：传送模块，传送模块包括驱动部件和同步转盘，驱动部件与同步转盘连接，且同步转盘为透明材质；振动上料模块，振动上料模块包括振动盘和上料流道，上料流道的一端和振动盘的出料口连接，上料流道的另一端设于同步转盘上方；视觉检测模块，视觉检测模块包括尺寸检测机构、厚度检测机构、正面外观检测机构和反面外观检测机构；收料模块，收料模块包括尺寸收料机构、外观收料机构、良品收料机构和漏检收料机构。本申请的密封圈检测设备能够实现全自动检测和收料，减轻了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

Description

密封圈检测设备

技术领域

本申请涉及治具检测技术领域，特别涉及一种密封圈检测设备。

背景技术

在密封圈产品的生产过程中，为了保证最终得到的密封圈产品能够满足预定的要求，一般需要对密封圈产品的外观情况进行检测和筛选，以提高最终得到的密封圈产品的良品率。

相关技术中，仍需要操作人员手动取出加工完成的产品，通过肉眼或借助放大镜以进行产品的检测，并手动对密封圈产品进行筛选，但这种方式需要耗费大量的时间，长时间的检测和筛选容易造成人工视觉疲劳，很容易产生误检、漏检等问题，从而降低了密封圈产品的生产效率。如何减轻操作人员的劳动强度，提高生产效率，是当下亟待讨论和解决的问题。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种密封圈检测设备，能够实现全自动检测和收料，减轻了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

根据本申请实施例的密封圈检测设备，包括：

传送模块，所述传送模块包括驱动部件和同步转盘，所述驱动部件与所述同步转盘连接，且所述同步转盘为透明材质，其中，所述驱动部件用于驱动所述同步转盘转动，所述同步转盘用于带动产品转动；

振动上料模块，所述振动上料模块包括振动盘和上料流道，所述上料流道的一端和所述振动盘的出料口连接，所述上料流道的另一端设于所述同步转盘上方，所述上料流道用于将所述振动盘的产品传输到所述同步转盘上；

视觉检测模块，所述视觉检测模块包括尺寸检测机构、厚度检测机构、正面外观检测机构和反面外观检测机构，所述尺寸检测机构、所述厚度检测机构、所述正面外观检测机构和所述反面外观检测机构沿所述同步转盘周向设置，其中，所述尺寸检测机构用于检测产品的尺寸，所述厚度检测机构用于检测产品的厚度，所述正面外观检测机构用于检测产品的正面外观，所述反面外观检测机构用于检测产品的反面外观；

收料模块，所述收料模块包括尺寸收料机构、外观收料机构、良品收料机构和漏检收料机构，所述尺寸收料机构、所述外观收料机构、所述良品收料机构和所述漏检收料机构沿所述同步转盘周向设置，其中，所述尺寸收料机构用于对尺寸不合格的产品或厚度不合格的产品进行回收，所述外观收料机构用于对正面外观不合格的产品或反面外观不合格的产品进行回收，所述良品收料机构用于对合格的产品进行回收，所述漏检收料机构用于对漏检的产品进行回收。

根据本申请实施例的密封圈检测设备，至少具有如下有益效果：本申请的密封圈检测设备能够通过振动上料模块将产品传输到同步转盘上，同步转盘带动产品转动，使得沿同步转盘周向设置的尺寸检测机构、厚度检测机构、正面外观检测机构和反面外观检测机构分别对产品的尺寸、厚度、正面外观和反面外观进行检测，检测出不良品和良品，并将检测结果传输给控制器，由沿同步转盘周向设置的尺寸收料机构、外观收料机构、良品收料机构和漏检收料机构分别对尺寸厚度不合格的产品、外观不合格的产品、合格产品和漏检的产品进行收料和装盒，实现了全自动检测和收料，减轻了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

根据本申请的一些实施例，所述尺寸检测机构包括第一升降部件、第一拍摄部件和第一照明部件，所述第一升降部件设于所述同步转盘一侧，所述第一拍摄部件和所述第一照明部件均可活动设于所述第一升降部件一侧，且所述第一拍摄部件设于所述同步转盘上方，所述第一拍摄部件的拍摄方向朝向所述同步转盘，所述第一照明部件设于所述同步转盘下方，其中，所述第一升降部件用于带动所述第一拍摄部件和所述第一照明部件靠近或远离所述同步转盘输送的产品，所述第一拍摄部件用于拍摄产品尺寸的第一图像并上传所述第一图像，所述第一照明部件用于为产品提供光源。

根据本申请的一些实施例，所述第一升降部件包括第一滑台、第二滑台、第一滑块和第二滑块，所述第一滑台设于所述同步转盘一侧，所述第二滑台竖直设于所述第一滑台上方，且所述第二滑台沿所述第一滑台滑动连接，所述第一滑块和所述第二滑块可沿竖直方向滑动地设置于所述第二滑台一侧，所述第一拍摄部件设置于第一滑块上，所述第一滑块用于带动所述第一拍摄部件上下滑动，所述第一照明部件设置于所述第二滑块上，所述第二滑块用于带动所述第一照明部件上下滑动。

根据本申请的一些实施例，所述厚度检测机构包括第二升降部件、第二拍摄部件和第二照明部件，所述第二升降部件设于所述同步转盘一侧，所述第二拍摄部件可活动设于所述第二升降部件一侧，且所述第二拍摄部件设于所述同步转盘上方，所述第二拍摄部件的拍摄方向朝向水平方向，且朝向所述同步转盘，用于拍摄产品厚度的第二图像并上传所述第二图像，所述第二照明部件垂直设于所述同步转盘内侧，且所述第二照明部件和所述第二拍摄部件相对设置。

根据本申请的一些实施例，所述正面外观检测机构包括第三升降部件、第三拍摄部件和第一放大部件，所述第三升降部件设于所述同步转盘一侧，所述第三拍摄部件和所述第一放大部件均可活动设于所述第三升降部件一侧，且所述第三拍摄部件设于所述同步转盘上方，所述第一放大部件设于所述第三拍摄部件和所述同步转盘之间，所述第三拍摄部件的拍摄方向朝向所述同步转盘，其中，所述第三拍摄部件用于通过所述第一放大部件拍摄产品的正面外观的第三图像并上传所述第三图像，所述第一放大部件用于放大产品的正面外观。

根据本申请的一些实施例，所述反面外观检测机构包括第四升降部件、第四拍摄部件、第二放大部件、支撑杆和第三照明部件，所述第四升降部件设于所述同步转盘一侧，所述第二放大部件可活动设于所述第四升降部件一侧，且所述第二放大部件设于所述同步转盘下方，所述第四拍摄部件设于所述第二放大部件下方，且所述第四拍摄部件的拍摄方向和所述同步转盘的转动方向垂直，所述支撑杆竖直设于所述第四升降部件一侧，所述第三照明部件与所述支撑杆连接，通过所述支撑杆设于所述同步转盘上方，其中，所述第四拍摄部件用于拍摄产品的反面外观的第四图像并上传所述第四图像。

根据本申请的一些实施例，所述尺寸收料机构、所述外观收料机构、所述良品收料机构和所述漏检收料机构均包括收料部件和吹气部件，所述收料部件设于所述同步转盘一侧，用于容置产品，所述吹气部件设于所述同步转盘上方，用于将所述同步转盘上的产品吹向所述收料部件。

根据本申请的一些实施例，所述收料部件包括支撑架、收料盒和导向件，所述支撑架竖直设于所述同步转盘一侧，所述导向件设置于所述支撑架下方，且所述导向件位于所述同步转盘和所述收料盒之间，用于引导产品从所述同步转盘落入所述收料盒；

所述吹气部件包括固定件和吹针，所述固定件和所述支撑架连接，设于所述同步转盘上方，所述吹针和所述固定件可活动连接，以调节所述吹针的吹气方向，所述固定件用于带动所述吹针靠近或远离所述导向件。

根据本申请的一些实施例，还包括感应机构，所述感应机构设于所述同步转盘一侧，且所述感应机构的感应区域位于所述上料流道和所述同步转盘之间，用于检测所述上料流道传输的产品的到位情况。

根据本申请的一些实施例，还包括外壳，所述传送模块、所述视觉检测模块和所述收料模块均设于所述外壳内部，所述振动盘设于所述外壳外部，所述外壳侧壁设有一开口，所述上料流道穿设于所述开口，将产品从外壳外部传输到外壳内部，且所述外壳表面还设有一显示屏幕，便于实时监测产品的检测工况。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例的密封圈检测设备的结构示意图；

图2为本申请实施例的密封圈检测设备去掉外壳的结构示意图；

图3为本申请实施例的密封圈检测设备去掉外壳的另一个视角的结构示意图。

附图标记：传送模块100；驱动部件110；同步转盘120；振动上料模块200；振动盘210；上料流道220；视觉检测模块300；尺寸检测机构310；第一拍摄部件311；第一照明部件312；第一滑台313；第二滑台314；第一滑块315；第二滑块316；厚度检测机构320；第二升降部件321；第二拍摄部件322；第二照明部件323；正面外观检测机构330；第三升降部件331；第三拍摄部件332；第一放大部件333；反面外观检测机构340；第四升降部件341；第四拍摄部件342；第二放大部件343；支撑杆344；第三照明部件345；收料模块400；尺寸收料机构410；支撑架411；收料盒412；导向件413；固定件414；吹针415；外观收料机构420；良品收料机构430；漏检收料机构440；感应机构500；外壳600；开口610；显示屏幕620。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

在密封圈产品的生产过程中，为了保证最终得到的密封圈产品能够满足预定的要求，一般需要对密封圈产品的外观情况进行检测和筛选，以提高最终得到的密封圈产品的良品率。相关技术中，仍需要操作人员手动取出加工完成的产品，通过肉眼或借助放大镜以进行产品的检测，并手动对密封圈产品进行筛选，但这种方式需要耗费大量的时间，长时间的检测和筛选容易造成人工视觉疲劳，很容易产生误检、漏检等问题，从而降低了密封圈产品的生产效率。如何减轻操作人员的劳动强度，提高生产效率，是当下亟待讨论和解决的问题。

基于此，本申请的密封圈检测设备能够实现全自动检测和收料，减轻了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

参照图2和图3，图2为本申请实施例的密封圈检测设备去掉外壳600的结构示意图；图3为本申请实施例的密封圈检测设备去掉外壳600的另一个视角的结构示意图。可以理解的是，本申请的密封圈检测设备，包括：传送模块100，传送模块100包括驱动部件110和同步转盘120，驱动部件110与同步转盘120连接，且同步转盘120为透明材质，其中，驱动部件110用于驱动同步转盘120转动，同步转盘120用于带动产品转动；振动上料模块200，振动上料模块200包括振动盘210和上料流道220，上料流道220的一端和振动盘210的出料口连接，上料流道220的另一端设于同步转盘120上方，上料流道220用于将振动盘210的产品传输到同步转盘120上；视觉检测模块300，视觉检测模块300包括尺寸检测机构310、厚度检测机构320、正面外观检测机构330和反面外观检测机构340，尺寸检测机构310、厚度检测机构320、正面外观检测机构330和反面外观检测机构340沿同步转盘120周向设置，其中，尺寸检测机构310用于检测产品的尺寸，厚度检测机构320用于检测产品的厚度，正面外观检测机构330用于检测产品的正面外观，反面外观检测机构340用于检测产品的反面外观；收料模块400，收料模块400包括尺寸收料机构410、外观收料机构420、良品收料机构430和漏检收料机构440，尺寸收料机构410、外观收料机构420、良品收料机构430和漏检收料机构440沿同步转盘120周向设置，其中，尺寸收料机构410用于对尺寸不合格的产品或厚度不合格的产品进行回收，外观收料机构420用于对正面外观不合格的产品或反面外观不合格的产品进行回收，良品收料机构430用于对合格的产品进行回收，漏检收料机构440用于对漏检的产品进行回收。

需要说明的是，本申请的密封圈检测设备能够通过振动上料模块200将产品传输到同步转盘120上，同步转盘120带动产品转动，使得沿同步转盘120周向设置的尺寸检测机构310、厚度检测机构320、正面外观检测机构330和反面外观检测机构340分别对产品的尺寸、厚度、正面外观和反面外观进行检测，检测出不良品和良品，并将检测结果传输给控制器，由沿同步转盘120周向设置的尺寸收料机构410、外观收料机构420、良品收料机构430和漏检收料机构440分别对尺寸厚度不合格的产品、外观不合格的产品、合格产品和漏检的产品进行收料和装盒，实现了全自动检测和收料，减轻了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

根据本申请的一个实施例，密封圈检测设备对密封产品进行检测的过程如下所述：操作人员将产品放置于振动盘210中，使得振动盘210对产品进行振动上料，并通过和振动盘210出料口连接的上料流道220将产品传输到同步转盘120上，由同步转盘120带动产品转动，到达尺寸检测机构310一侧，由尺寸检测机构310检测产品的尺寸是否满足预设的尺寸标准，在完成尺寸检测后，尺寸检测机构310将拍摄到的第一图像传输给通信连接的控制器，同步转盘120带动产品转动，到达厚度检测机构320一侧，由厚度检测机构320检测产品的厚度是否满足预设的厚度标准，在完成厚度检测后，厚度检测机构320将拍摄到的第二图像传输给通信连接的控制器，同步转盘120带动产品转动，到达正面外观检测机构330一侧，由正面外观检测机构330检测产品的正面外观是否存在瑕疵，在完成正面外观的检测后，正面外观检测机构330将拍摄的第三图像传输给通信连接的控制器，同步转盘120带动产品转动，到达反面外观检测机构340一侧，由反面外观检测机构340检测产品的反面外观是否存在瑕疵，在完成反面外观的检测后，反面外观检测机构340将拍摄的第四图像传输给通信连接的控制器，同步转盘120带动产品转动，此时控制器将对第一图像、第二图像、第三图像和第四图像进行处理，并将结果反馈给收料模块400，使得收料模块400根据结果对产品进行回收。进一步的，如产品的尺寸或是厚度未达到预设的尺寸标准或是厚度标准，当产品到达尺寸收料机构410一侧，由尺寸收料机构410对此产品进行回收；如产品的正面外观或是反面外观存在瑕疵，当产品到达外观收料机构420一侧，由外观收料机构420对此产品进行回收；如产品的检测结果合格，未出现瑕疵，当产品到达良品收料机构430一侧，由良品收料机构430对此产品进行回收。具体的是，为减少漏检的情况发生，在控制器反馈存在漏检情况时，当产品到达漏检收料机构440一侧，由漏检收料机构440对此产品进行回收，便于操作人员将漏检的产品放置于振动盘210中，再次进行检测。

更具体的是，在实际的检测工况中，还需要根据同步转盘120的转动速度和具体的检测需求设置尺寸检测机构310触发拍照的时间频率、厚度检测机构320触发拍照的时间频率、正面外观检测机构330触发拍照的时间频率和反面外观检测机构340触发拍照的时间频率。为保持检测的一致性和同步性，尺寸检测机构310触发拍照的时间频率、厚度检测机构320触发拍照的时间频率、正面外观检测机构330触发拍照的时间频率和反面外观检测机构340触发拍照的时间频率应保持一致。

可以理解的是，尺寸检测机构310包括第一升降部件、第一拍摄部件311和第一照明部件312，第一升降部件设于同步转盘120一侧，第一拍摄部件311和第一照明部件312均可活动设于第一升降部件一侧，且第一拍摄部件311设于同步转盘120上方，第一拍摄部件311的拍摄方向朝向同步转盘120，第一照明部件312设于同步转盘120下方，其中，第一升降部件用于带动第一拍摄部件311和第一照明部件312靠近或远离同步转盘120输送的产品，第一拍摄部件311用于拍摄产品尺寸的第一图像并上传第一图像，第一照明部件312用于为产品提供光源。

根据本申请的一个实施例，当产品到达尺寸检测机构310一侧时，第一升降部件带动第一拍摄部件311和第一照明部件312靠近同步转盘120上的产品，此时第一照明部件312位于同步转盘120下方，为产品提供光源，光线透过透明的同步转盘120照射在产品的表面上，使得同步转盘120上方的第一拍摄部件311对产品进行拍摄，拍摄得到产品的尺寸轮廓，即第一拍摄部件311拍摄得到第一图像，并在拍摄完成后将第一图像上传给控制器，使得控制器对第一图像进行处理，分析产品的尺寸是否满足预设的尺寸标准，并将结果反馈给收料模块400，如果产品的尺寸不满足预设的尺寸标准，由尺寸收料机构410对该产品进行收料。

可以理解的是，第一升降部件包括第一滑台313、第二滑台314、第一滑块315和第二滑块316，第一滑台313设于同步转盘120一侧，第二滑台314竖直设于第一滑台313上方，且第二滑台314沿第一滑台313滑动连接，第一滑块315和第二滑块316可沿竖直方向滑动地设置于第二滑台314一侧，第一拍摄部件311设置于第一滑块315上，第一滑块315用于带动第一拍摄部件311上下滑动，第一照明部件312设置于第二滑块316上，第二滑块316用于带动第一照明部件312上下滑动。

根据本申请的一个实施例，当产品到达尺寸检测机构310一侧时，第二滑台314相对第一滑台313发生滑动，靠近同步转盘120，第一滑块315沿第二滑台314下降，使得和第一滑块315连接的第一拍摄部件311靠近同步转盘120上的产品，对产品进行拍摄，第二滑块316沿第二滑台314上升，使得和第二滑块316连接的第一照明部件312为产品提供光源，便于第一拍摄部件311拍摄得到第一图像。

可以理解的是，厚度检测机构320包括第二升降部件321、第二拍摄部件322和第二照明部件323，第二升降部件321设于同步转盘120一侧，第二拍摄部件322可活动设于第二升降部件321一侧，且第二拍摄部件322设于同步转盘120上方，第二拍摄部件322的拍摄方向朝向水平方向，且朝向同步转盘120，用于拍摄产品厚度的第二图像并上传第二图像，第二照明部件323垂直设于同步转盘120内侧，且第二照明部件323和第二拍摄部件322相对设置。

根据本申请的一个实施例，当产品到达厚度检测机构320一侧时，第二升降部件321带动第二拍摄部件322靠近同步转盘120上的产品。此时第二拍摄部件322位于同步转盘120外侧，且第二拍摄部件322朝向同步转盘120设置，第二照明部件323位于同步转盘120内侧，且第二照明部件323和第二拍摄部件322相对设置，第二照明部件323为产品提供光源，使得第二拍摄部件322能够对产品进行拍摄，拍摄得到产品的厚度轮廓，即第二拍摄部件322拍摄得到第二图像，并在拍摄完成后将第二图像上传给控制器，使得控制器对第二图像进行处理，分析产品的厚度是否满足预设的厚度标准，并将结果反馈给收料模块400，如果产品的厚度不满于预设的厚度标准，由尺寸收料机构410对该产品进行收料。

可以理解的是，正面外观检测机构330包括第三升降部件331、第三拍摄部件332和第一放大部件333，第三升降部件331设于同步转盘120一侧，第三拍摄部件332和第一放大部件333均可活动设于第三升降部件331一侧，且第三拍摄部件332设于同步转盘120上方，第一放大部件333设于第三拍摄部件332和同步转盘120之间，第三拍摄部件332的拍摄方向朝向同步转盘120，其中，第三拍摄部件332用于通过第一放大部件333拍摄产品的正面外观的第三图像并上传第三图像，第一放大部件333用于放大产品的正面外观。

根据本申请的一个实施例，当产品到达正面外观检测机构330一侧时，第三升降部件331带动第三拍摄部件332靠近同步转盘120上的产品，此时第三拍摄部件332位于同步转盘120一侧，第一放大部件333设于第三拍摄部件332下方，使得第三拍摄部件332通过第一放大部件333对产品的正面外观进行拍摄，得到产品更清晰的正面外观，即第三拍摄部件332拍摄得到第三图像，并在拍摄完成后将第三图像上传给控制器，使得控制器对第三图像进行处理，分析产品的正面外观是否存在瑕疵，并将结果反馈给收料模块400，如果产品的正面外观存在瑕疵，由外观收料机构420对该产品进行收料。

可以理解的是，反面外观检测机构340包括第四升降部件341、第四拍摄部件342、第二放大部件343、支撑杆344和第三照明部件345，第四升降部件341设于同步转盘120一侧，第二放大部件343可活动设于第四升降部件341一侧，且第二放大部件343设于同步转盘120下方，第四拍摄部件342设于第二放大部件343下方，且第四拍摄部件342的拍摄方向和同步转盘120的转动方向垂直，支撑杆344竖直设于第四升降部件341一侧，第三照明部件345与支撑杆344连接，通过支撑杆344设于同步转盘120上方，其中，第四拍摄部件342用于拍摄产品的反面外观的第四图像并上传第四图像。

根据本申请的一个实施例，当产品到达反面外观检测机构340一侧时，第四升降部件341带动第四拍摄部件342和第二放大部件343靠近同步转盘120上的产品，此时第三照明部件345通过支撑杆344水平设于同步转盘120上方，第四拍摄部件342设于同步转盘120下方，且第四拍摄部件342和同步转盘120之间还设有第二放大部件343，使得第四拍摄部件342通过第二放大部件343对产品的反面外观进行拍摄，得到产品更清晰的反面外观，即第四拍摄部件342拍摄得到第四图像，并在拍摄完成后将第四图像上传给控制器，使得控制器对第四图像进行处理，分析产品的反面外观是否存在瑕疵，并将结果反馈给收料模块400，如果产品的反面外观存在瑕疵，由外观收料机构420对该产品进行收料。

具体的是，如产品的尺寸满足预设的尺寸标准，厚度满足预设的厚度标准，且正面外观和反面外观均不存在瑕疵，由良品收料机构430对该产品进行收料。

更具体的是，本申请的第一拍摄部件311、第二拍摄部件322、第三拍摄部件332和第四拍摄部件342可以为工业相机，也可以为其他具有定时拍摄功能的部件，第一照明部件312、第二照明部件323和第三照明部件345可以为反光板，也可以为其他具有照明功能的部件，本申请并不对涉及的拍摄部件和照明部件做具体的限定。

可以理解的是，尺寸收料机构410、外观收料机构420、良品收料机构430和漏检收料机构440均包括收料部件和吹气部件，收料部件设于同步转盘120一侧，用于容置产品，吹气部件设于同步转盘120上方，用于将同步转盘120上的产品吹向收料部件。

可以理解的是，收料部件包括支撑架411、收料盒412和导向件413，支撑架411竖直设于同步转盘120一侧，导向件413设置于支撑架411下方，且导向件413位于同步转盘120和收料盒412之间，用于引导产品从同步转盘120落入收料盒412；吹气部件包括固定件414和吹针415，固定件414和支撑架411连接，设于同步转盘120上方，吹针415和固定件414可活动连接，以调节吹针415的吹气方向，固定件414用于带动吹针415靠近或远离导向件413。

根据本申请的一个实施例，本申请的尺寸收料机构410、外观收料机构420、良品收料机构430和漏检收料机构440的结构均一致，且对产品进行收料的过程也一致，为更好地解释本申请对产品的收料过程，此处以尺寸收料机构410为例，对尺寸收料机构410收料的过程进行说明：当产品到达尺寸收料机构410一侧时，通过固定件414带动吹针415靠近产品，并调整吹针415的吹气方向，对产品输出气流，使得产品从同步转盘120上掉落到收料盒412，以完成对产品的分类。进一步的，为防止产品掉落到收料盒412以外的区域，本申请还设置有导向件413，导向件413通过支撑架411靠近同步转盘120设置，且导向件413设于收料盒412上方，即导向件413设于收料盒412和同步转盘120之间，当产品被吹针415吹出同步转盘120后，会因为同步转盘120一侧设置的导向件413而直接垂直向下掉落到收料盒412中，有效避免了产品掉落到收料盒412以外的区域。

具体的是，吹针415输出的气流气压可根据实际检测工况中产品的重量而确定，当产品的重量增加时，吹针415输出的气流气压也将增加，当产品的重量减少时，吹针415输出的气流气压也将减少。

需要说明的是，因为在检测过程中可能存在漏检现象，本申请还设置有漏检收料机构440，以对漏检的产品的进行收料，便于操作人员将漏检产品从收料盒412中取出，放置于振动盘210上，再次进行检测。

可以理解的是，还包括感应机构500，感应机构500设于同步转盘120一侧，且感应机构500的感应区域位于上料流道220和同步转盘120之间，用于检测上料流道220传输的产品的到位情况。

根据本申请的一个实施例，为便于视觉检测模块300能够及时对产品进行拍摄，本申请还设有感应机构500，感应机构500设于同步转盘120一侧，且感应机构500靠近上料流道220设置，当和振动盘210出料口连接的上料流道220将产品传输到同步转盘120上之后，即产品到达感应机构500的感应区域，感应机构500将感应到产品已经到位，并将到位信号发送给控制器，便于控制器控制尺寸检测机构310、厚度检测机构320、正面外观检测机构330和反面外观检测机构340分别对产品进行拍摄。具体的是，在对产品的检测线程中，感应机构500设置于振动上料模块200之后，设置于视觉检测模块300之前。

更具体的是，本申请的感应机构500可以为光电感应部件。

参照图1，图1为本申请实施例的密封圈检测设备的结构示意图；可以理解的是，还包括外壳600，传送模块100、视觉检测模块300和收料模块400均设于外壳600内部，振动盘210设于外壳600外部，外壳600侧壁设有一开口610，上料流道220穿设于开口610，将产品从外壳600外部传输到外壳600内部，且外壳600表面还设有一显示屏幕620，便于实时监测产品的检测工况。

根据本申请的一个实施例，本申请还设置有外壳600，在实际的检测工况中，操作人员只需要将产品放置于外壳600外部的振动盘210中即可，外壳600侧壁设有一开口610，和振动盘210出料口连接的出料流道穿设过开口610，将产品输送到外壳600内部的同步转盘120，同时，操作人员可通过外壳600表面的显示屏幕620实时检测内部的检测工况。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种密封圈检测设备，其特征在于，包括：

传送模块，所述传送模块包括驱动部件和同步转盘，所述驱动部件与所述同步转盘连接，且所述同步转盘为透明材质，其中，所述驱动部件用于驱动所述同步转盘转动，所述同步转盘用于带动产品转动；

振动上料模块，所述振动上料模块包括振动盘和上料流道，所述上料流道的一端和所述振动盘的出料口连接，所述上料流道的另一端设于所述同步转盘上方，所述上料流道用于将所述振动盘的产品传输到所述同步转盘上；

视觉检测模块，所述视觉检测模块包括尺寸检测机构、厚度检测机构、正面外观检测机构和反面外观检测机构，所述尺寸检测机构、所述厚度检测机构、所述正面外观检测机构和所述反面外观检测机构沿所述同步转盘周向设置，其中，所述尺寸检测机构用于检测产品的尺寸，所述厚度检测机构用于检测产品的厚度，所述正面外观检测机构用于检测产品的正面外观，所述反面外观检测机构用于检测产品的反面外观；

收料模块，所述收料模块包括尺寸收料机构、外观收料机构、良品收料机构和漏检收料机构，所述尺寸收料机构、所述外观收料机构、所述良品收料机构和所述漏检收料机构沿所述同步转盘周向设置，其中，所述尺寸收料机构用于对尺寸不合格的产品或厚度不合格的产品进行回收，所述外观收料机构用于对正面外观不合格的产品或反面外观不合格的产品进行回收，所述良品收料机构用于对合格的产品进行回收，所述漏检收料机构用于对漏检的产品进行回收。

2.根据权利要求1所述的密封圈检测设备，其特征在于，所述尺寸检测机构包括第一升降部件、第一拍摄部件和第一照明部件，所述第一升降部件设于所述同步转盘一侧，所述第一拍摄部件和所述第一照明部件均可活动设于所述第一升降部件一侧，且所述第一拍摄部件设于所述同步转盘上方，所述第一拍摄部件的拍摄方向朝向所述同步转盘，所述第一照明部件设于所述同步转盘下方，其中，所述第一升降部件用于带动所述第一拍摄部件和所述第一照明部件靠近或远离所述同步转盘输送的产品，所述第一拍摄部件用于拍摄产品尺寸的第一图像并上传所述第一图像，所述第一照明部件用于为产品提供光源。

3.根据权利要求2所述的密封圈检测设备，其特征在于，所述第一升降部件包括第一滑台、第二滑台、第一滑块和第二滑块，所述第一滑台设于所述同步转盘一侧，所述第二滑台竖直设于所述第一滑台上方，且所述第二滑台沿所述第一滑台滑动连接，所述第一滑块和所述第二滑块可沿竖直方向滑动地设置于所述第二滑台一侧，所述第一拍摄部件设置于第一滑块上，所述第一滑块用于带动所述第一拍摄部件上下滑动，所述第一照明部件设置于所述第二滑块上，所述第二滑块用于带动所述第一照明部件上下滑动。

4.根据权利要求1所述的密封圈检测设备，其特征在于，所述厚度检测机构包括第二升降部件、第二拍摄部件和第二照明部件，所述第二升降部件设于所述同步转盘一侧，所述第二拍摄部件可活动设于所述第二升降部件一侧，且所述第二拍摄部件设于所述同步转盘上方，所述第二拍摄部件的拍摄方向朝向水平方向，且朝向所述同步转盘，用于拍摄产品厚度的第二图像并上传所述第二图像，所述第二照明部件垂直设于所述同步转盘内侧，且所述第二照明部件和所述第二拍摄部件相对设置。

5.根据权利要求1所述的密封圈检测设备，其特征在于，所述正面外观检测机构包括第三升降部件、第三拍摄部件和第一放大部件，所述第三升降部件设于所述同步转盘一侧，所述第三拍摄部件和所述第一放大部件均可活动设于所述第三升降部件一侧，且所述第三拍摄部件设于所述同步转盘上方，所述第一放大部件设于所述第三拍摄部件和所述同步转盘之间，所述第三拍摄部件的拍摄方向朝向所述同步转盘，其中，所述第三拍摄部件用于通过所述第一放大部件拍摄产品的正面外观的第三图像并上传所述第三图像，所述第一放大部件用于放大产品的正面外观。

6.根据权利要求1所述的密封圈检测设备，其特征在于，所述反面外观检测机构包括第四升降部件、第四拍摄部件、第二放大部件、支撑杆和第三照明部件，所述第四升降部件设于所述同步转盘一侧，所述第二放大部件可活动设于所述第四升降部件一侧，且所述第二放大部件设于所述同步转盘下方，所述第四拍摄部件设于所述第二放大部件下方，且所述第四拍摄部件的拍摄方向和所述同步转盘的转动方向垂直，所述支撑杆竖直设于所述第四升降部件一侧，所述第三照明部件与所述支撑杆连接，通过所述支撑杆设于所述同步转盘上方，其中，所述第四拍摄部件用于拍摄产品的反面外观的第四图像并上传所述第四图像。

7.根据权利要求1所述的密封圈检测设备，其特征在于，所述尺寸收料机构、所述外观收料机构、所述良品收料机构和所述漏检收料机构均包括收料部件和吹气部件，所述收料部件设于所述同步转盘一侧，用于容置产品，所述吹气部件设于所述同步转盘上方，用于将所述同步转盘上的产品吹向所述收料部件。

8.根据权利要求7所述的密封圈检测设备，其特征在于，所述收料部件包括支撑架、收料盒和导向件，所述支撑架竖直设于所述同步转盘一侧，所述导向件设置于所述支撑架下方，且所述导向件位于所述同步转盘和所述收料盒之间，用于引导产品从所述同步转盘落入所述收料盒；

所述吹气部件包括固定件和吹针，所述固定件和所述支撑架连接，设于所述同步转盘上方，所述吹针和所述固定件可活动连接，以调节所述吹针的吹气方向，所述固定件用于带动所述吹针靠近或远离所述导向件。

9.根据权利要求1所述的密封圈检测设备，其特征在于，还包括感应机构，所述感应机构设于所述同步转盘一侧，且所述感应机构的感应区域位于所述上料流道和所述同步转盘之间，用于检测所述上料流道传输的产品的到位情况。

10.根据权利要求1-9任一项所述的密封圈检测设备，其特征在于，还包括外壳，所述传送模块、所述视觉检测模块和所述收料模块均设于所述外壳内部，所述振动盘设于所述外壳外部，所述外壳侧壁设有一开口，所述上料流道穿设于所述开口，将产品从外壳外部传输到外壳内部，且所述外壳表面还设有一显示屏幕，便于实时监测产品的检测工况。