CN220289237U - 一种拉力及弯曲试验设备 - Google Patents

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CN220289237U CN202321935503.9U CN202321935503U CN220289237U CN 220289237 U CN220289237 U CN 220289237U CN 202321935503 U CN202321935503 U CN 202321935503U CN 220289237 U CN220289237 U CN 220289237U
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袁振海
潘其圣
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Dongguan Yicheng Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及试验设备技术领域,尤其是涉及一种拉力及弯曲试验设备。一种拉力及弯曲试验设备包括机架、还包括装设在机架上且用于存储样条的储料组件;装设在机架上且用于取出样条并输送样条的取料运送装置;装设在机架上且用于对样条进行辅助定位处理的辅助定位组件;装设在机架上且用于接收取料运送装置从辅助定位组件定位取出的样条,并对样条进行拉力测试的拉力测试组件;装设在机架上且用于接收取料运送装置从辅助定位组件定位取出的样条,并对样条进行弯曲测试的弯曲测试组件。本实用新型的试验设备能够提高拉力测试和弯曲测试所得测试结果的精度。

Description

一种拉力及弯曲试验设备
技术领域
本实用新型涉及试验设备技术领域,尤其是涉及一种拉力及弯曲试验设备。
背景技术
高分子材料在生产过程中、成品出厂前,均需要进行许多性能测试,其中,重要的测试包括颜色测试、力学性能测试、阻燃性测试等。
目前,在对高分子材料进行拉力测试和弯曲测试时,一般采用机械手抓取拉伸样条并输送至拉力测试机构处进行拉力测试,采用机械手抓取弯曲样条并输送至弯曲测试机构处进行弯曲测试;然而,机械手在抓取拉伸样条、弯曲样条时,通常是从拉伸样条、弯曲样条的任意位置进行抓取;因此,难以保证机械手每次将拉伸样条放置到拉力测试机构处、将弯曲样条放置到弯曲测试机构处的位置相同,这样会影响拉力测试结果、弯曲测试结果的精度。
上述缺陷是本领域技术人员期待克服的。
实用新型内容
为了解决现有技术的上述问题,本实用新型提供一种提高测试结果精度的拉力及弯曲试验设备。
为了达到上述目的,本实用新型采用的主要技术方案包括:
一种拉力及弯曲试验设备,包括机架,还包括装设在机架上且用于存储样条的储料组件;装设在机架上且用于取出样条并输送样条的取料运送装置;装设在机架上且用于对样条进行辅助定位处理的辅助定位组件;装设在机架上且用于接收取料运送装置从辅助定位组件定位取出的样条,并对样条进行拉力测试的拉力测试组件;装设在机架上且用于接收取料运送装置从辅助定位组件定位取出的样条,并对样条进行弯曲测试的弯曲测试组件。
使得拉力测试组件处接收的样条均是经取料运送装置从辅助定位组件定位取出的样条,弯曲测试组件处接收的样条均是经取料运送装置从辅助定位组件定位取出的样条,从而能够确保取料运送装置每次将样条放置到拉力测试组件处的位置相同,取料运送装置每次将样条放置到弯曲测试组件处的位置相同,有利于提高所述试验设备所得测试结果的精度。
进一步地,所述储料组件包括用于存储样条的第一储存机构和第二储存机构;所述第一储存机构包括若干个用于存储拉伸样条的第一储物台;所述第二储存机构包括若干个用于存储弯曲样条的第二储物台。
较佳的,所述第一储物台、第二储物台一侧上均开设有透光槽;所述储料组件还包括若干个分别装设在靠近第一储物台、第二储物台开设有透光槽一侧的第一光电传感器。通过第一光电传感器检测第一储物台中是否有拉伸样条,第二储物台中是否有弯曲样条,当第一储物台中没有拉伸样条,第二储物台中没有弯曲样条时,能够提示工作人员及时往储料组件中加料,有利于提高所述试验设备的工作效率。
较佳的,储存在所述储料组件中的样条经取料运送装置输送至辅助定位组件处;所述辅助定位组件包括用于放置样条且一端设置有挡板的辅助定位台、活动设置在辅助定位台上且用于推动样条朝挡板方向移动的弹性推动件、装设在机架上且位于辅助定位台一侧的第一驱动装置、用于连接第一驱动装置的输出端与弹性推动件的连接件以及装设在连接件上且用于检测弹性推动件的第二光电传感器;所述第二光电传感器分别与第一驱动装置、取料运送装置电连接;所述辅助定位台远离第一驱动装置的一侧分别开设有第一定位槽、第二定位槽。
弹性推动件在第一驱动装置的带动下,推动样条朝挡板方向移动;当样条抵住挡板时,弹性推动件继续推动样条使得弹性推动件朝远离挡板方向移动,第二光电传感器检测到弹性推动件并将信息反馈至第一驱动装置,弹性推动件不再朝挡板方向移动;通过在辅助定位台远离第一驱动装置的一侧分别开设第一定位槽、第二定位槽,使得取料运送装置能够从第一定位槽中定位取出弯曲样条,从第二定位槽中定位取出拉伸样条。
较佳的,所述第一定位槽与挡板的距离为弯曲样条长度的二分之一;所述第二定位槽与挡板的距离为拉伸样条长度的二分之一。
较佳的,所述弹性推动件包括推动头以及与推动头连接且穿设过连接件的推动杆;所述推动杆上开设有限位槽;所述连接件内插设有限位件,该限位件与限位槽卡接连接。使得弹性推动件不会从连接件中脱出,所述辅助定位组件的结构稳定性良好。
较佳的,所述取料运送装置包括装设在机架上的机械手、与机械手传动连接的安装板、装设在安装板上的真空吸板以及装设在安装板上且用于从第一定位槽、第二定位槽定位取出样条的夹爪。所述取料运送装置能够通过真空吸板吸附样条,也能通过夹爪夹取样条。
进一步地,所述试验设备还包括装设在机架上且用于接收取料运送装置从辅助定位组件定位取出的样条,并对样条进行宽度测量和厚度测量的尺寸测量组件;所述拉力测试组件用于接收经尺寸测量组件进行尺寸测量的样条并对样条进行拉力测试;所述弯曲测试组件用于接收经尺寸测量组件进行尺寸测量的样条并对样条进行弯曲测试。进一步提高所述试验设备所得测试结果的精度。
较佳的,所述尺寸测量组件包括装设在机架上的第一安装架、装设在第一安装架上的样条放置台、装设在样条放置台上方且用于对样条进行纵向压紧和厚度测量的纵向压紧测量机构、装设在样条放置台下方且用于对样条进行横向压紧的横向压紧机构以及装设在样条放置台一侧且用于对样条进行宽度测量的宽度测量机构。
较佳的,所述弯曲测试组件包括装设在机架上的支撑架、装设在支撑架上且供样条放置的置物架、滑动装设在支撑架上且位于置物架上方的弯曲测试压头、装设在机架上且用于带动放置在置物架上的样条翻转并下料的翻转下料机构;所述翻转下料机构包括装设在机架上的第二下料台、装设在第二下料台靠近置物架一侧的第二安装架、与第二安装架连接且位于第二下料台开口上方的翻转台、一端与翻转台连接且另一端从置物架中穿出的拉动件以及装设在第二安装架上且输出端与翻转台的底部连接的第五驱动装置。通过设置翻转下料机构,使得放置在置物架上的样条在完成弯曲测试后,翻转台在第五驱动装置的带动下朝第二下料台的开口处翻转,与翻转台连接的拉动件随着翻转台的翻转而翻转,进而实现拉动样条离开置物架,并通过翻转台进入第二下料台中。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1.本实用新型的拉力及弯曲试验设备,通过在机架上装设储料组件、取料运送装置、辅助定位组件、拉力测试组件以及弯曲测试组件,并且设置取料运送装置用于从储料组件取出样条并输送至辅助定位组件处,再从辅助定位组件定位取出样条并分别输送至拉力测试组件处和弯曲测试组件处,辅助定位组件用于对样条进行辅助定位处理,使得拉力测试组件处接收的样条均是经取料运送装置从辅助定位组件定位取出的样条,弯曲测试组件处接收的样条均是经取料运送装置从辅助定位组件定位取出的样条,从而能够确保取料运送装置每次将样条放置到拉力测试组件处的位置相同,取料运送装置每次将样条放置到弯曲测试组件处的位置相同,有利于提高所述试验设备所得测试结果的精度;
2.通过在机架上装设尺寸测量组件,实现对每一个样条进行宽度测量和厚度测量后再进行拉力测试、弯曲测试,进一步提高所述试验设备所得测试结果的精度。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的整体结构示意图;
图2为本实用新型一个实施例的内部结构示意图;
图3为图2中A处的放大示意图;
图4为本实用新型一个实施例的取料运送装置的结构示意图;
图5为图4中B处的放大示意图;
图6为本实用新型一个实施例的辅助定位组件的结构示意图;
图7为本实用新型一个实施例的辅助定位组件中弹性推动件的结构示意图;
图8为本实用新型一个实施例的尺寸测量组件的结构示意图;
图9为本实用新型一个实施例的拉力测试组件的结构示意图;
图10为本实用新型一个实施例的弯曲测试组件的结构示意图;
图11为本实用新型一个实施例的弯曲测试组件在另一角度的结构示意图。【附图标记说明】1、机架;2、防护罩;3、储料组件;31、第一储存机构;32、第二储存机构;321、第二储物台;33、第一光电传感器;4、取料运送装置;41、机械手;42、安装板;43、真空吸板;44、夹爪;5、扫码识别装置;6、辅助定位组件;61、辅助定位台;611、挡板;612、第一定位槽;613、第二定位槽;62、第一驱动装置;63、连接件;64、弹性推动件;641、推动头;642、推动杆;6421、限位槽;65、限位件;66、第二光电传感器;7、尺寸测量组件;71、第一安装架;72、样条放置台;73、纵向压紧测量机构;731、第二驱动装置;732、纵向压紧件;733、第一接触传感器;74、横向压紧机构;741、第三驱动装置;742、横向压紧件;75、宽度测量机构;751、第四驱动装置;752、安装件;753、第二接触传感器;8、拉力测试组件;81、拉力试验机;82、第一下料台;9、弯曲测试组件;91、支撑架;92、置物架;93、弯曲测试压头;94、翻转下料机构;941、第二下料台;942、第二安装架;943、翻转台;944、拉动件;945、第五驱动装置。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
请参阅图1与图2,为本实用新型一个实施例的一种拉力及弯曲试验设备,该拉力及弯曲试验设备包括机架1、防护罩2、储料组件3、取料运送装置4、扫码识别装置5、辅助定位组件6、尺寸测量组件7、拉力测试组件8以及弯曲测试组件9;所述防护罩2罩设在机架1上,用于保护所述试验设备;所述储料组件3装设在机架1上,用于存储样条;所述取料运送装置4装设在机架1上,用于取出样条并输送样条;所述扫码识别装置5装设在机架1上,用于读取设置在样条上的条码;所述辅助定位组件6装设在机架1上,用于对样条进行辅助定位处理;所述尺寸测量组件7装设在机架1上,用于接收样条并对样条进行宽度测量和厚度测量;所述拉力测试组件8装设在机架1上,用于接收样条并对样条进行拉力测试;所述弯曲测试组件9装设在机架1上,用于接收样条并对样条进行弯曲测试。
请一并参阅图3,所述储料组件3包括第一储存机构31、第二储存机构32以及若干个第一光电传感器33;所述第一储存机构31、第二储存机构32以及第一光电传感器33均装设在机架1上;所述第一储存机构31与第二储存机构32均用于存储样条。所述第一储存机构31包括若干个第一储物台,第一储物台用于存储拉伸样条;所述第二储存机构32包括若干个第二储物台321,第二储物台321用于存储弯曲样条。在本实施例中,所述第一储物台、第二储物台321的一侧上均开设有透光槽;所述第一光电传感器33分别装设在靠近第一储物台、第二储物台321开设有透光槽的一侧,该第一光电传感器33用于检测第一储物台内有无拉伸样条、第二储物台321内有无弯曲样条;当第一储物台中没有拉伸样条,第二储物台321中没有弯曲样条时,能够提示工作人员及时上料,有利于提高所述试验设备的工作效率。
请一并参阅图4与图5,所述取料运送装置4包括机械手41、安装板42、真空吸板43以及夹爪44;所述机械手41装设在机架1上;所述安装板42与机械手41传动连接;所述真空吸板43装设在安装板42上,该真空吸板43用于吸取样条;所述夹爪44装设在安装板42上,该夹爪44用于夹取样条。在本实施例中,所述夹爪44为气动夹爪;于其他实施例中,所述夹爪44还可以设置为电动夹爪,故不以此为限。
具体而言,所述真空吸板43用于从储料组件3中高精度吸附样条,并在机械手41的带动下将样条输送至扫码识别装置5处进行读码,随后再在机械手41的带动下将样条输送至辅助定位组件6处并将样条放置到辅助定位组件6中。
请一并参阅图6与图7,所述辅助定位组件6包括辅助定位台61、第一驱动装置62、连接件63、弹性推动件64、限位件65以及第二光电传感器66;所述辅助定位台61装设在机架1上,用于放置样条;所述辅助定位台61的一端设置有挡板611;所述第一驱动装置62装设在机架1上,并且位于辅助定位台61的一侧;所述弹性推动件64活动设置在辅助定位台61上,用于推动样条朝挡板611的方向移动;所述连接件63用于连接第一驱动装置62的输出端与弹性推动件64。在本实施例中,所述第一驱动装置62为直线模组,用于驱动弹性推动件64朝挡板611的方向移动,从而实现推动样条朝挡板611的方向移动;于其他实施例中,所述第一驱动装置62还可以设置为气缸,故不以此为限。所述第二光电传感器66装设在连接件63上,用于检测弹性推动件64;所述第二光电传感器66分别与第一驱动装置62、取料运送装置4电连接。当样条抵住挡板611时,弹性推动件64继续推动样条,使得弹性推动件64朝远离挡板611的方向移动,第二光电传感器66检测到弹性推动件64并将信息反馈至第一驱动装置62,第一驱动装置62停止驱动弹性推动件64朝挡板611的方向移动,弹性推动件64停止推动样条。
所述辅助定位台61在远离第一驱动装置62的一侧分别开设有第一定位槽612、第二定位槽613。在本实施例中,所述第一定位槽612与挡板611的距离为弯曲样条长度的二分之一;所述第二定位槽613与挡板611的距离为拉伸样条长度的二分之一。所述取料运送装置4的夹爪44从第一定位槽612中取出弯曲样条,并将弯曲样条输送放置到尺寸测量组件7中;所述取料运送装置4的夹爪44从第二定位槽613中取出拉伸样条,并将拉伸样条输送放置到尺寸测量组件7中。
具体的,所述弹性推动件64包括推动头641以及推动杆642;所述推动杆642与推动头641连接且穿设过连接件63;所述推动头641与推动杆642为一体成型。所述推动杆642上开设有限位槽6421;所述限位件65插设在连接件63内,且与限位槽6421卡接连接,使得弹性推动件64不会从连接件63中脱出,所述辅助定位组件6的结构稳定性良好。
请一并参阅图8,所述尺寸测量组件7包括第一安装架71、样条放置台72、纵向压紧测量机构73、横向压紧机构74以及宽度测量机构75;所述第一安装架71装设在机架1上;所述样条放置台72装设在第一安装架71上;所述纵向压紧测量机构73装设在样条放置台72上方,用于对样条进行纵向压紧和厚度测量;所述横向压紧机构74装设在样条放置台72下方,用于对样条进行横向压紧;所述宽度测量机构75装设在样条放置台72的一侧,用于对样条进行宽度测量。所述尺寸测量组件7用于进一步提高所述试验设备所得测试结果的精度。
具体而言,所述纵向压紧测量机构73包括第二驱动装置731、纵向压紧件732以及第一接触传感器733;所述第二驱动装置731装设在第一安装架71上;所述纵向压紧件732设置在样条放置台72的上方,并且与第二驱动装置731的输出端连接;所述第一接触传感器733穿过纵向压紧件732且设置在样条放置台72的上方,用于测量样条的厚度。在本实施例中,所述第二驱动装置731为滑台气缸,用于带动纵向压紧件732朝靠近样条放置台72的方向移动,当样条放置在样条放置台72上时,实现对样条进行纵向压紧。于其他实施例中,所述第二驱动装置731还可以设置为直线电机,故不以此为限。
所述横向压紧机构74包括第三驱动装置741以及横向压紧件742;所述第三驱动装置741装设在样条放置台72的下方;所述横向压紧件742装设在第三驱动装置741顶部并与第三驱动装置741的输出端连接。在本实施例中,所述第三驱动装置741为滑台气缸,用于带动横向压紧件742朝靠近样条放置台72的方向移动,当样条放置在样条放置台72上时,实现对样条进行横向压紧。于其他实施例中,所述第三驱动装置741还可以设置为直线电机,故不以此为限。
所述宽度测量机构75包括第四驱动装置751、安装件752以及第二接触传感器753;所述第四驱动装置751装设在第一安装架71上,并且位于样条放置台72的一侧;所述安装件752装设在第四驱动装置751的顶部并与第四驱动装置751的输出端连接;所述第二接触传感器753装设在安装件752上,用于测量样条的宽度。在本实施例中,所述第四驱动装置751为滑台气缸,用于带动安装件752朝靠近样条放置台72的方向移动,从而使第二接触传感器753朝靠近样条放置台72的方向移动。于其他实施例中,所述第四驱动装置751还可以设置为直线电机,故不以此为限。
所述取料运送装置4从尺寸测量组件7中取出完成厚度测量和宽度测量的拉伸样条,输送并放置到拉力测试组件8中进行拉力测试。请一并参阅图9,所述拉力测试组件8包括拉力试验机81以及第一下料台82;所述拉力试验机81装设在机架1上,用于进行拉力测试;在本实施例中,所述拉力试验机81的型号为UTM6000,为现有技术,在此不再赘述。所述第一下料台82装设在机架1上,并且位于拉力试验机81的一侧;完成拉力测试后,所述取料运送装置4从拉力试验机81中取出拉伸样条,输送并放置到第一下料台82中。
所述取料运送装置4从尺寸测量组件7中取出完成厚度测量和宽度测量的弯曲样条,输送并放置到弯曲测试组件9中进行弯曲测试。请一并参阅图10与图11,所述弯曲测试组件9包括支撑架91、置物架92、弯曲测试压头93以及翻转下料机构94;所述支撑架91装设在机架1上;所述置物架92装设在支撑架91上,供弯曲样条放置;所述弯曲测试压头93滑动装设在支撑架91上,且位于置物架92的上方,用于对弯曲样条进行弯曲测试;所述翻转下料机构94装设在机架1上,用于带动放置在置物架92上的弯曲样条翻转并下料。
具体的,所述翻转下料机构94包括第二下料台941、第二安装架942、翻转台943、拉动件944以及第五驱动装置945;所述第二下料台941装设在机架1上,位于支撑架91的一侧。所述第二安装架942装设在第二下料台941靠近置物架92的一侧。所述翻转台943与第二安装架942连接,并且位于第二下料台941的开口上方。所述拉动件944一端与翻转台943连接,另一端从置物架92中穿出;所述拉动件944与翻转台943为一体成型。所述第五驱动装置945装设在第二安装架942上,并且该第五驱动装置945的输出端与翻转台943的底部连接。在本实施例中,所述第五驱动装置945为气缸,用于带动翻转台943朝第二下料台941的开口处翻转,拉动件944随着翻转台943的翻转而翻转,置物架92上的弯曲样条被拉动件944拉动且离开置物架92,并通过翻转台943进入第二下料台941中。于其他实施例中,所述第五驱动装置945还可以设置为电动缸,故不以此为限。
使用时,首先,取料运送装置4的真空吸板43从储料组件3中吸取样条并在机械手41的带动下将样条输送至扫码识别装置5处进行读码;再在机械手41的带动下将样条输送至辅助定位组件6处并将样条放置到辅助定位组件6中;随后,弹性推动件64在第一驱动装置62的带动下,推动样条朝挡板611的方向移动,当样条抵住挡板611时,弹性推动件64停止推动样条。当样条为弯曲样条时,取料运送装置4的夹爪44从第一定位槽612中取出弯曲样条,输送并将弯曲样条放置到尺寸测量组件7中进行宽度测量和厚度测量;然后,取料运送装置4将完成尺寸测量的弯曲样条输送并放置到弯曲测试组件9中,弯曲测试组件9对弯曲样条进行弯曲测试;完成弯曲测试后,拉动件944拉动弯曲样条从置物架92离开并进入第二下料台941中。当样条为拉伸样条时,取料运送装置4的夹爪44从第二定位槽613中取出拉伸样条,输送并将拉伸样条放置到尺寸测量组件7中进行宽度测量和厚度测量;然后,取料运送装置4将完成尺寸测量的拉伸样条输送并放置到拉力测试组件8中,拉力测试组件8对拉伸样条进行拉力测试;完成拉力测试后,取料运送装置4从拉力试验机81中取出拉伸样条,输送并放置到第一下料台82中。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种拉力及弯曲试验设备,包括机架(1),其特征在于,还包括装设在机架(1)上且用于存储样条的储料组件(3);装设在机架(1)上且用于取出样条并输送样条的取料运送装置(4);装设在机架(1)上且用于对样条进行辅助定位处理的辅助定位组件(6);装设在机架(1)上且用于接收取料运送装置(4)从辅助定位组件(6)定位取出的样条,并对样条进行拉力测试的拉力测试组件(8);装设在机架(1)上且用于接收取料运送装置(4)从辅助定位组件(6)定位取出的样条,并对样条进行弯曲测试的弯曲测试组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种拉力及弯曲试验设备,其特征在于,所述储料组件(3)包括用于存储样条的第一储存机构(31)和第二储存机构(32);所述第一储存机构(31)包括若干个用于存储拉伸样条的第一储物台;所述第二储存机构(32)包括若干个用于存储弯曲样条的第二储物台(321)。
3.根据权利要求2所述的一种拉力及弯曲试验设备,其特征在于,所述第一储物台、第二储物台(321)一侧上均开设有透光槽;所述储料组件(3)还包括若干个分别装设在靠近第一储物台、第二储物台(321)开设有透光槽一侧的第一光电传感器(33)。
4.根据权利要求2所述的一种拉力及弯曲试验设备,其特征在于,储存在所述储料组件(3)中的样条经取料运送装置(4)输送至辅助定位组件(6)处;所述辅助定位组件(6)包括用于放置样条且一端设置有挡板(611)的辅助定位台(61)、活动设置在辅助定位台(61)上且用于推动样条朝挡板(611)方向移动的弹性推动件(64)、装设在机架(1)上且位于辅助定位台(61)一侧的第一驱动装置(62)、用于连接第一驱动装置(62)的输出端与弹性推动件(64)的连接件(63)以及装设在连接件(63)上且用于检测弹性推动件(64)的第二光电传感器(66);所述第二光电传感器(66)分别与第一驱动装置(62)、取料运送装置(4)电连接;所述辅助定位台(61)远离第一驱动装置(62)的一侧分别开设有第一定位槽(612)、第二定位槽(613)。
5.根据权利要求4所述的一种拉力及弯曲试验设备,其特征在于,所述第一定位槽(612)与挡板(611)的距离为弯曲样条长度的二分之一;所述第二定位槽(613)与挡板(611)的距离为拉伸样条长度的二分之一。
6.根据权利要求4所述的一种拉力及弯曲试验设备,其特征在于,所述弹性推动件(64)包括推动头(641)以及与推动头(641)连接且穿设过连接件(63)的推动杆(642);所述推动杆(642)上开设有限位槽(6421);所述连接件(63)内插设有限位件(65),该限位件(65)与限位槽(6421)卡接连接。
7.根据权利要求4所述的一种拉力及弯曲试验设备,其特征在于,所述取料运送装置(4)包括装设在机架(1)上的机械手(41)、与机械手(41)传动连接的安装板(42)、装设在安装板(42)上的真空吸板(43)以及装设在安装板(42)上且用于从第一定位槽(612)、第二定位槽(613)定位取出样条的夹爪(44)。
8.根据权利要求1所述的一种拉力及弯曲试验设备,其特征在于,所述试验设备还包括装设在机架(1)上且用于接收取料运送装置(4)从辅助定位组件(6)定位取出的样条,并对样条进行宽度测量和厚度测量的尺寸测量组件(7);
所述拉力测试组件(8)用于接收经尺寸测量组件(7)进行尺寸测量的样条并对样条进行拉力测试;所述弯曲测试组件(9)用于接收经尺寸测量组件(7)进行尺寸测量的样条并对样条进行弯曲测试。
9.根据权利要求8所述的一种拉力及弯曲试验设备,其特征在于,所述尺寸测量组件(7)包括装设在机架(1)上的第一安装架(71)、装设在第一安装架(71)上的样条放置台(72)、装设在样条放置台(72)上方且用于对样条进行纵向压紧和厚度测量的纵向压紧测量机构(73)、装设在样条放置台(72)下方且用于对样条进行横向压紧的横向压紧机构(74)以及装设在样条放置台(72)一侧且用于对样条进行宽度测量的宽度测量机构(75)。
10.根据权利要求8所述的一种拉力及弯曲试验设备,其特征在于,所述弯曲测试组件(9)包括装设在机架(1)上的支撑架(91)、装设在支撑架(91)上且供样条放置的置物架(92)、滑动装设在支撑架(91)上且位于置物架(92)上方的弯曲测试压头(93)、装设在机架(1)上且用于带动放置在置物架(92)上的样条翻转并下料的翻转下料机构(94);
所述翻转下料机构(94)包括装设在机架(1)上的第二下料台(941)、装设在第二下料台(941)靠近置物架(92)一侧的第二安装架(942)、与第二安装架(942)连接且位于第二下料台(941)开口上方的翻转台(943)、一端与翻转台(943)连接且另一端从置物架(92)中穿出的拉动件(944)以及装设在第二安装架(942)上且输出端与翻转台(943)的底部连接的第五驱动装置(945)。
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