CN220282818U - 一种垂直堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种垂直堆垛机,包括玻璃板输送线和底板，该底板位于玻璃板输送线的出料端，所述底板上表面靠近玻璃板输送线的一端固定连接有支撑柱，该支撑柱的上端固定连接有坡面板，该坡面板的下方通过支撑柱的支撑形成活动空间。通过玻璃板输送至坡面板上方，与玻璃板输送线脱离，随后在重力作用下沿坡面板的斜面下滑，使玻璃的底边与垂直玻璃放置架接触停止移动，随后控制顶块移动移出凹槽，与玻璃板接触，通过玻璃板的下端被限位，随着顶块的持续移动，将玻璃板顶至垂直状态与垂直玻璃放置架的竖直部接触，通过重复上述过程完成玻璃板的垂直堆垛，降低了堆垛成本，同时避免玻璃板相互滑动摩擦，达到了良好的堆垛效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体涉及一种垂直堆垛机。
背景技术
板状玻璃在生产时，是在玻璃输送线上持续移动，当移动至尾端后，进行堆垛处理，为方便玻璃的后续转运，常采用垂直堆叠的方法放置在玻璃架上。
现有的国内平板玻璃生产线上的玻璃堆垛设备，主要有水平堆垛机、机械手堆垛机。水平堆垛机在堆取后的玻璃板在垛上呈水平放置，最后进行翻转，但翻转过程中玻璃板之间会相互滑动造成擦伤，机械手堆垛机虽然周期能做到很短，垂直堆放玻璃的优点，但其价格昂贵，生产成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种垂直堆垛机，详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种垂直堆垛机，包括玻璃板输送线和底板，该底板位于玻璃板输送线的出料端，所述底板上表面靠近玻璃板输送线的一端固定连接有支撑柱，该支撑柱的上端固定连接有坡面板，该坡面板的下方通过支撑柱的支撑形成活动空间，且坡面板的高点位于玻璃板输送线一侧，所述坡面板的上方中部开设有凹槽，该凹槽中设置有可沿玻璃板输送线行进方向移动的顶块，所述底板的上方设置有活动箱，该活动箱中设置有可升降的顶板，所述底板的上表面中部设置有用以带动活动箱沿玻璃板输送线行进方向移动的驱动组件，所述顶板的上方放置有垂直玻璃放置架。
采用上述一种垂直堆垛机，在使用时，玻璃板输送至坡面板上方，与玻璃板输送线脱离，随后在重力作用下沿坡面板的斜面下滑，使玻璃的底边与垂直玻璃放置架接触停止移动，随后控制顶块移动移出凹槽，与玻璃板接触，通过玻璃板的下端被限位，随着顶块的持续移动，将玻璃板顶至垂直状态与垂直玻璃放置架的竖直部接触，随着玻璃板堆垛厚度的增加，通过驱动组件带动活动箱逐步移动远离坡面板，在堆垛完成后，控制顶板下落缩回活动箱内部，此时垂直玻璃放置架的底面支脚与底板表面接触，方便后续叉车转移。
作为优选，所述坡面板下方的活动空间与垂直玻璃放置架适配。
作为优选，所述坡面板的上表面两侧均固定连接有挡板。
作为优选，所述坡面板的两侧均开设有若干滚轮槽，每个该滚轮槽中均转动连接有与玻璃板输送线行进方向适配的滚轮。
作为优选，每个所述滚轮槽内壁上均固定连接有与滚轮适配的摩擦垫。
作为优选，所述凹槽中固定安装有第一电动推杆，该第一电动推杆的活动端与顶块固定连接，该顶块的端部为弧面设置，且弧面上设有防滑垫。
作为优选，所述活动箱的内底四角均固定连接有第二电动推杆，且四个第二电动推杆的上端均与顶板固定连接。
作为优选，所述驱动组件中包括开设在底板上表面中部的螺杆槽，该螺杆槽中转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有与螺杆槽适配的方形螺套，所述底板的端部固定安装有带动螺纹杆转动的电机。
有益效果在于：
通过玻璃板输送至坡面板上方，与玻璃板输送线脱离，随后在重力作用下沿坡面板的斜面下滑，使玻璃的底边与垂直玻璃放置架接触停止移动，随后控制顶块移动移出凹槽，与玻璃板接触，通过玻璃板的下端被限位，随着顶块的持续移动，将玻璃板顶至垂直状态与垂直玻璃放置架的竖直部接触，通过重复上述过程完成玻璃板的垂直堆垛，降低了堆垛成本，同时避免玻璃板相互滑动摩擦，达到了良好的堆垛效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型顶板的拆分立体图；
图3是本实用新型坡面板的局部剖面立体图；
图4是本实用新型第一电动推杆运动示意图。
附图标记说明如下：
1、玻璃板输送线；2、底板；3、驱动组件；3a、螺杆槽；3b、螺纹杆；3c、方形螺套；3d、电机；4、垂直玻璃放置架；5、顶板；6、第二电动推杆；7、支撑柱；8、坡面板；9、凹槽；10、顶块；11、第一电动推杆；12、滚轮；13、挡板；14、摩擦垫；15、活动箱；16、滚轮槽。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图4所示，本实用新型提供了一种垂直堆垛机，包括玻璃板输送线1和底板2，该底板2位于玻璃板输送线1的出料端，底板2上表面靠近玻璃板输送线1的一端固定连接有支撑柱7，该支撑柱7的上端固定连接有坡面板8，该坡面板8的下方通过支撑柱7的支撑形成活动空间，且坡面板8的高点位于玻璃板输送线1一侧，坡面板8的上方中部开设有凹槽9，该凹槽9中设置有可沿玻璃板输送线1行进方向移动的顶块10，底板2的上方设置有活动箱15，该活动箱15中设置有可升降的顶板5，底板2的上表面中部设置有用以带动活动箱15沿玻璃板输送线1行进方向移动的驱动组件3，顶板5的上方放置有垂直玻璃放置架4。
作为可选的实施方式，坡面板8下方的活动空间与垂直玻璃放置架4适配，可使垂直玻璃放置架4的水平部完全移入坡面板8的下方空间中，将多块玻璃板在垂直玻璃放置架4上进行垂直堆垛。
作为可选的实施方式，坡面板8的上表面两侧均固定连接有挡板13，可对玻璃板下滑时的两侧进行限位，避免玻璃板在坡面板8表面出现偏移情况。
作为可选的实施方式，坡面板8的两侧均开设有若干滚轮槽16，每个该滚轮槽16中均转动连接有与玻璃板输送线1行进方向适配的滚轮12，可使玻璃板在坡面板8上下滑时由静摩擦变为转动摩擦，避免玻璃板下滑缓慢的情况。
作为可选的实施方式，每个滚轮槽16内壁上均固定连接有与滚轮12适配的摩擦垫14，可增大滚轮12转动的摩擦力，避免玻璃板在坡面板8表面快速下滑造成撞击破损。
作为可选的实施方式，凹槽9中固定安装有第一电动推杆11，该第一电动推杆11的活动端与顶块10固定连接，该顶块10的端部为弧面设置，且弧面上设有防滑垫，可通过第一电动推杆11伸缩带动顶块10与玻璃板接触，将倾斜状态的玻璃板撑顶至垂直状态，与垂直玻璃放置架4的竖直部接触。
作为可选的实施方式，活动箱15的内底四角均固定连接有第二电动推杆6，且四个第二电动推杆6的上端均与顶板5固定连接，可带动顶板5在活动箱15中升降，使顶板5带动垂直玻璃放置架4进行升降，当顶板5与其接触时，方便通过驱动组件3带动其移动，当顶板5不与其接触时，方便后续叉车转移。
作为可选的实施方式，驱动组件3中包括开设在底板2上表面中部的螺杆槽3a，该螺杆槽3a中转动连接有螺纹杆3b，螺纹杆3b的外侧螺纹连接有与螺杆槽3a适配的方形螺套3c，底板2的端部固定安装有带动螺纹杆3b转动的电机3d，通过上述结构配合，电机3d带动螺纹杆3b转动，螺纹杆3b带动螺纹连接的方形螺套3c在螺杆槽3a中移动，从而实现带动垂直玻璃放置架4进行移动，以适配不断增加厚度的玻璃板堆垛。
采用上述结构，在使用时，玻璃板输送至坡面板8上方，与玻璃板输送线1脱离，随后在重力作用下沿坡面板8的斜面下滑，使玻璃的底边与垂直玻璃放置架4接触停止移动，随后控制顶块10移动移出凹槽9，与玻璃板接触，通过玻璃板的下端被限位，随着顶块10的持续移动，将玻璃板顶至垂直状态与垂直玻璃放置架4的竖直部接触，随着玻璃板堆垛厚度的增加，通过驱动组件3带动活动箱15逐步移动远离坡面板8，在堆垛完成后，控制顶板5下落缩回活动箱15内部，此时垂直玻璃放置架4的底面支脚与底板2表面接触，方便后续叉车转移。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种垂直堆垛机，其特征在于：包括玻璃板输送线(1)和底板(2)，该底板(2)位于玻璃板输送线(1)的出料端，所述底板(2)上表面靠近玻璃板输送线(1)的一端固定连接有支撑柱(7)，该支撑柱(7)的上端固定连接有坡面板(8)，该坡面板(8)的下方通过支撑柱(7)的支撑形成活动空间，且坡面板(8)的高点位于玻璃板输送线(1)一侧，所述坡面板(8)的上方中部开设有凹槽(9)，该凹槽(9)中设置有可沿玻璃板输送线(1)行进方向移动的顶块(10)，所述底板(2)的上方设置有活动箱(15)，该活动箱(15)中设置有可升降的顶板(5)，所述底板(2)的上表面中部设置有用以带动活动箱(15)沿玻璃板输送线(1)行进方向移动的驱动组件(3)，所述顶板(5)的上方放置有垂直玻璃放置架(4)。
2.根据权利要求1所述的一种垂直堆垛机，其特征在于：所述坡面板(8)下方的活动空间与垂直玻璃放置架(4)适配。
3.根据权利要求1所述的一种垂直堆垛机，其特征在于：所述坡面板(8)的上表面两侧均固定连接有挡板(13)。
4.根据权利要求1所述的一种垂直堆垛机，其特征在于：所述坡面板(8)的两侧均开设有若干滚轮槽(16)，每个该滚轮槽(16)中均转动连接有与玻璃板输送线(1)行进方向适配的滚轮(12)。
5.根据权利要求4所述的一种垂直堆垛机，其特征在于：每个所述滚轮槽(16)内壁上均固定连接有与滚轮(12)适配的摩擦垫(14)。
6.根据权利要求1所述的一种垂直堆垛机，其特征在于：所述凹槽(9)中固定安装有第一电动推杆(11)，该第一电动推杆(11)的活动端与顶块(10)固定连接，该顶块(10)的端部为弧面设置，且弧面上设有防滑垫。
7.根据权利要求1所述的一种垂直堆垛机，其特征在于：所述活动箱(15)的内底四角均固定连接有第二电动推杆(6)，且四个第二电动推杆(6)的上端均与顶板(5)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种垂直堆垛机，其特征在于：所述驱动组件(3)中包括开设在底板(2)上表面中部的螺杆槽(3a)，该螺杆槽(3a)中转动连接有螺纹杆(3b)，所述螺纹杆(3b)的外侧螺纹连接有与螺杆槽(3a)适配的方形螺套(3c)，所述底板(2)的端部固定安装有带动螺纹杆(3b)转动的电机(3d)。
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