CN212655144U - 一种新型改良的码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型改良的码垛装置，其特征在于：包括有移动机架，移动机架一侧设置有重力升降平台，重力升降平台上设置有翻转装置、码垛箱，移动机架另一侧固设有支撑架，支撑架上设置有旋转装置，旋转装置上装设有横梁齿条座，横梁齿条座上设有机械抓手。本实用新型提供的一种新型改良的码垛装置，能使瓷砖自动进入码垛箱进行码垛，并实现瓷砖在码垛箱内竖立或者倾斜放置，之后能直接运输到存储位置进行码垛，减少了瓷砖从生产线到存储码垛的操作步骤，避免瓷砖水平存储存在的问题及人工码垛存在的安全隐患，大大提高了码垛的效率。

Description

一种新型改良的码垛装置

技术领域

本实用新型涉及瓷砖生产设备领域，尤其涉及一种新型改良的码垛装置。

背景技术

在瓷砖生产过程中，需要使用码垛机将瓷砖从流水线上取下进行码垛，便于储存和后续运输。瓷砖码垛先将瓷砖从生产线取下，再放入码垛箱内水平码垛，之后再对码垛箱码垛，操作步骤多，影响码垛效率，并且在此过程中瓷砖都是水平放置水平储存的瓷砖也存在一些问题，例如瓷砖堆放越高则底部瓷砖承受压力越大，存储时越容易因为时间或者其他外界因素产生变形甚至断裂，尺寸越大的瓷砖存在这样的问题越明显，所以瓷砖储存时最好能竖直放置或者倾斜放置。现有技术中，瓷砖码垛需要多步操作，才能实现将瓷砖从生产线转移到储存位置码垛，还需要采用人工方式才能实现瓷砖的竖立或者倾斜放置，并且人工码垛过高容易发生溜垛甚至塌剁事故存在巨大安全隐患，码垛过低又造成仓库空间利用率较低，造成资金成本损失。

实用新型内容

为解决现有技术的缺点和不足，提供一种新型改良的码垛装置，瓷砖能直接进入码垛箱码垛，并同时实现瓷砖的竖立或者倾斜，且可适应不同大小尺寸的码垛箱放置，之后能直接运输到存储位置进行码垛，避免瓷砖水平存储存在的问题及人工码垛存在的安全隐患，提高了码垛效率。

为实现本实用新型目的而提供的一种新型改良的码垛装置，包括有移动机架，所述移动机架一侧设置有重力升降平台，所述重力升降平台上设置有翻转装置、码垛箱，所述移动机架另一侧固设有支撑架，所述支撑架上设置有旋转装置，所述旋转装置上装设有横梁齿条座，所述横梁齿条座上设有机械抓手。

作为上述方案的进一步改进，所述重力升降平台包括有限位支撑柱和支撑平板，所述限位支撑柱内竖直设置有弹性装置，所述弹性装置的底端与限位支撑柱固定连接，顶端与支撑平板固定连接，所述支撑平板底部对应所述弹性装置垂直设有限位延板，所述支撑平板中部设置有翻转装置，所述翻转装置包括有翻转轴、翻转柱、拉杆箱和气缸，所述翻转轴中部设有多个螺纹孔，所述翻转轴的两端固定连接有翻转齿轮，所述拉杆箱设于所述翻转齿轮上方与所述支撑平板固定连接，所述拉杆箱内滑动设有齿条拉杆，所述齿条拉杆与所述翻转齿轮传动连接，所述齿条拉杆的拉杆端连接气缸的输出端，所述翻转柱通过螺纹孔与所述翻转轴螺纹连接，所述翻转柱上放置有码垛箱。瓷砖从运输皮带直接进入码垛箱中自动码垛，翻转装置可将码垛箱翻转，瓷砖竖立或倾斜置于码垛箱中。

作为上述方案的进一步改进，所述螺纹孔设置有多个，分别竖直、水平交错分布于所述翻转轴中部。可根据码垛箱大小调整翻转柱在翻转轴上的数量或者位置。

作为上述方案的进一步改进，所述支撑平板上设有对应所述翻转柱的限位凹槽。可限定翻转柱垂直翻转，并减少翻转柱占用空间。

作为上述方案的进一步改进，所述旋转装置包括有旋转轴、旋转座、旋转电机、驱动齿轮，所述旋转轴垂直安装于支撑架上，所述旋转轴底部设有齿轮槽，所述旋转电机设于所述支撑架内，所述旋转电机的转轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿轮槽传动连接，所述旋转轴上固定连接有旋转座。码垛机可更灵活码垛或者抓取，提高码垛的效率。

作为上述方案的进一步改进，所述旋转座上设有梯形凹槽，所述梯形凹槽滑动连接有横梁齿条座，所述旋转座上设有对应横梁齿条座的平移电机，所述平移电机上设有平移齿轮，所述平移齿轮与所述横梁齿条座传动连接。带动机械抓手可水平移动，扩大操作范围。

作为上述方案的进一步改进，所述移动机架底部四脚设置有万向轮，对应所述万向轮连接有移动驱动装置，所述移动驱动装置包括驱动电机和减速机。可直接将瓷砖运输至储存地点。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型提供的一种新型改良的码垛装置，在使用时，可根据码垛箱的大小调整翻转柱的位置及数量，将码垛箱侧放于支撑平板和翻转柱上，运输装置送来的瓷砖自动进入码垛箱，随着瓷砖进入码垛箱，支撑平板在重力作用下向下挤压弹性装置，限位延板与限位支撑柱保证支撑板与弹性装置的竖直和水平方向上的稳定性，当瓷砖数量达到规定要求，驱动气缸带动翻转齿轮及翻转轴，使翻转柱翻转，码垛箱正放于支撑平板上，此时若码垛箱完全被装满则瓷砖竖立放置，若瓷砖未完全装满随重力倾斜放置于码垛箱内，随后使用移动驱动装置直接将移动机架移至瓷砖存储位置，万向轮可保证移动机架的方向调节，启动旋转电机，驱动旋转座，使机械抓手转至码垛箱上方，将码垛箱抓起，再启动旋转电机将码垛箱放置在合适位置，同时启动平移电机控制横梁齿条座水平移动，带动机械抓手平移，扩大机械抓手的码垛范围，当码垛箱被抓起后，弹性装置恢复形变，翻转柱上放置空的码垛箱，使用结束可拆下翻转柱放置于支撑平板上设置的限位凹槽内，较少占用空间，本装置不仅使瓷砖能直接在码垛箱内进行码垛，同时实现瓷砖的竖立或者倾斜，并可适应不同大小尺寸的码垛箱放置，且之后能直接运输到存储位置进行码垛，较少操作步骤，避免瓷砖水平存储存在的问题及人工码垛存在的安全隐患，提高了码垛效率。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图1中A的局部放大图；

图5为本实用新型中翻转轴和翻转柱的结构示意图；

图6为本实用新型中弹性装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图6所示，本实用新型提供的一种新型改良的码垛装置，其特征在于：包括有移动机架1，移动机架1一侧设置有重力升降平台2，重力升降平台2上设置有翻转装置3、码垛箱4，移动机架1另一侧固设有支撑架5，支撑架5上设置有旋转装置6，旋转装置6上装设有横梁齿条座7，横梁齿条座7上设有机械抓手8。移动机架1底部四角设有万向轮9，通过万向轮9连接有移动驱动装置，移动驱动装置包括有移动电机和减速机。重力升降平台2包括有限位支撑柱21和支撑平板22，限位支撑柱21内竖直设置有弹性装置211，弹性装置211的底端与限位支撑柱21固定连接，顶端与支撑平板22固定连接，支撑平板22底部对应弹性装置211垂直设有限位延板221，支撑平板22中部设置有翻转装置3，翻转装置3包括有翻转轴31、翻转柱32、拉杆箱35和气缸36，翻转轴31中部设有多个竖直、水平交错分布的螺纹孔37，翻转轴31的两端固定连接有翻转齿轮33，拉杆箱35设于翻转齿轮33上方与支撑平板22固定连接，拉杆箱35内滑动设有齿条拉杆34，齿条拉杆34与翻转齿轮33传动连接，齿条拉杆34的拉杆端连接气缸36的输出端，翻转柱32通过螺纹孔37与翻转轴31螺纹连接，对应翻转柱32在支撑平板22上设有限位凹槽222，翻转柱32上放置有码垛箱4。旋转装置6包括有旋转轴61、旋转轴62、旋转电机63、驱动齿轮64，旋转轴61垂直安装于支撑架上，旋转轴61底部设有齿轮槽65，旋转电机63设于支撑架5下，旋转电机63的转轴上安装有驱动齿轮64，驱动齿轮64与齿轮槽65传动连接，旋转轴61上固定连接有旋转轴62，旋转轴62上设有梯形凹槽621，梯形凹槽621滑动连接有横梁齿条座7，横梁齿条座7上设有机械抓手8，旋转轴62上设有对应横梁齿条座7的平移电机622，平移电机622上设有平移齿轮623，平移齿轮623与横梁齿条座7传动连接。本实用新型提供的一种新型改良的码垛装置，在使用的时候，根据不同规格尺寸的瓷砖选择不同规格的码垛箱4，根据码垛箱4的大小，可调整翻转轴31上螺纹连接的翻转柱32的数量及位置，将码垛箱4侧放于支撑平板22和翻转柱32上，码垛箱4开口朝向瓷砖传输装置，传输装置送来的瓷砖自动进入码垛箱4，随着瓷砖进入码垛箱4，支撑平板22在重力作用下向下挤压弹性装置211，在限位延板221、限位支撑柱21和弹性装置211的共同作用下，支撑平板22竖直向下运动，瓷砖在码垛箱4内依次进入码垛，当瓷砖数量达到规定要求，驱动气缸36带动齿条拉杆34传动翻转齿轮33及翻转轴31，使翻转柱32翻转，此时码垛箱4正放于支撑平板22上，瓷砖将码垛箱装满则竖立放置于码垛箱4内，瓷砖未完全将码垛箱4装满，在重力作用下倾斜靠置在码垛箱4内，移动驱动装置直接将移动机架1移至瓷砖存储位置，万向轮9可保证移动机架1的方向调节，再启动旋转电机63，驱动旋转轴62，使机械抓手8转至码垛箱4上方，将码垛箱4抓起，再启动旋转电机63将码垛箱4放置在合适位置，同时可通过平移电机622控制横梁齿条座7水平方向移动，带动机械抓手8平移，扩大机械抓手8的码垛范围，当码垛箱4被抓离支撑平板22后，弹性装置211恢复形变，支撑平板22复位，气缸36带动下翻转柱32，通过机械抓手8重新放置空的码垛箱4。在使用结束后翻转柱32可拆卸放置于限位凹槽222内。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种新型改良的码垛装置，其特征在于：包括有移动机架(1)，所述移动机架(1)一侧设置有重力升降平台(2)，所述重力升降平台(2)上设置有翻转装置(3)、码垛箱(4)，所述移动机架(1)另一侧固设有支撑架(5)，所述支撑架(5)上设置有旋转装置(6)，所述旋转装置(6)上装设有横梁齿条座(7)，所述横梁齿条座(7)上设有机械抓手(8)。

2.根据权利要求1所述的一种新型改良的码垛装置，其特征在于：所述重力升降平台(2)包括有限位支撑柱(21)和支撑平板(22)，所述限位支撑柱(21)内竖直设置有弹性装置(211)，所述弹性装置(211)的底端与限位支撑柱(21)固定连接，顶端与支撑平板(22)固定连接，所述支撑平板(22)底部对应所述弹性装置(211)垂直设有限位延板(221)，所述支撑平板(22)中部设置有翻转装置(3)，所述翻转装置(3)包括有翻转轴(31)、翻转柱(32)、拉杆箱(35)和气缸(36)，所述翻转轴(31)中部设有螺纹孔(37)，所述翻转轴(31)的两端固定连接有翻转齿轮(33)，所述拉杆箱(35)设于所述翻转齿轮(33)上方与所述支撑平板(22)固定连接，所述拉杆箱(35)内滑动设有齿条拉杆(34)，所述齿条拉杆(34)与所述翻转齿轮(33)传动连接，所述齿条拉杆(34)的拉杆端连接气缸(36)的输出端，所述翻转柱(32)通过螺纹孔(37)与所述翻转轴(31)螺纹连接，所述翻转柱(32)上放置有码垛箱(4)。

3.根据权利要求2所述的一种新型改良的码垛装置，其特征在于：所述螺纹孔(37)设置有多个，分别竖直、水平交错分布于所述翻转轴(31)中部。

4.根据权利要求2所述的一种新型改良的码垛装置，其特征在于：所述支撑平板(22)上设有对应所述翻转柱(32)的限位凹槽(222)。

5.根据权利要求1所述的一种新型改良的码垛装置，其特征在于：所述旋转装置(6)包括有旋转轴(61)、旋转座(62)、旋转电机(63)、驱动齿轮(64)，所述旋转轴(61)垂直安装于支撑架(5)上，所述旋转轴(61)底部设有齿轮槽(65)，所述旋转电机(63)设于所述支撑架(5)内，所述旋转电机(63)的转轴上安装有驱动齿轮(64)，所述驱动齿轮(64)与所述齿轮槽(65)传动连接，所述旋转轴(61)上固定连接有旋转座(62)。

6.根据权利要求5所述的一种新型改良的码垛装置，其特征在于：所述旋转座(62)上设有梯形凹槽(621)，所述梯形凹槽(621)滑动连接有横梁齿条座(7)，所述旋转座(62)上设有对应横梁齿条座(7)的平移电机(622)，所述平移电机(622)上设有平移齿轮(623)，所述平移齿轮(623)与所述横梁齿条座(7)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型改良的码垛装置，其特征在于：所述移动机架(1)底部四脚设置有万向轮(9)，对应所述万向轮(9)连接有移动驱动装置，所述移动驱动装置包括驱动电机和减速机。

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