CN220282757U - 角钢送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了角钢送料装置，包括底台以及若干支撑滚轮，所述支撑滚轮转动安装于底台上，且支撑滚轮之间形成了V型通道，还包括导轨、齿条、驱动电机、滑动座、夹持气缸、第一夹钳以及第二夹钳，所述导轨以及齿条均设置于所述底台上，所述滑动座滑动设置于所述导轨上，所述驱动电机设置于所述滑动座上，所述驱动电机的轴上直接或间接地设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合在一起，所述第一夹钳直接或间接地固定于所述滑动座上，所述第二夹钳直接或间接地设置于所述滑动座上，所述夹持气缸设置于所述滑动座上，所述夹持气缸与所述第二夹钳配合在一起，所述第一夹钳上设置有三角凹槽，所述第二夹钳上等腰梯形状的压紧面。

Description

角钢送料装置

技术领域

本实用新型涉及角钢送料设备领域，尤其涉及一种角钢送料装置。

背景技术

专利公开文献CN107336944A中公开了一种可以对角钢进行输送的装置(文献中附图标记序号为1)，在这种输送角钢的装置中由于没有设置动力机构，所以这种结构的输送装置在输送角钢时必须在周沿配置额外的机械手，利用机械手推动角钢移动，从而实现角钢的输送。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种角钢送料装置。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种角钢送料装置，包括底台以及若干支撑滚轮，所述支撑滚轮转动安装于底台上，且支撑滚轮之间形成了V型通道，还包括导轨、齿条、驱动电机、滑动座、夹持气缸、第一夹钳以及第二夹钳，所述导轨以及齿条均设置于所述底台上，所述滑动座滑动设置于所述导轨上，所述驱动电机设置于所述滑动座上，所述驱动电机的轴上直接或间接地设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合在一起，所述第一夹钳直接或间接地固定于所述滑动座上，所述第二夹钳直接或间接地设置于所述滑动座上，所述夹持气缸设置于所述滑动座上，所述夹持气缸与所述第二夹钳配合在一起，所述第一夹钳上设置有三角凹槽，所述第二夹钳上等腰梯形状的压紧面。

本种送料装置的工作过程如下，首先支撑滚轮所形成的V型通道为角钢的运行通道，V型通道位于两条平行的导轨之间，当驱动电机运转时，滑动座可以沿着导轨(也即V型通道)滑动。

本装置中第一夹钳处于固定的状态，而第二夹钳相对处于可以转动的状态，夹持气缸与第二夹钳之间存在联动关系，夹持气缸可以驱动第二夹钳转动，第二夹钳转动时可以夹紧其与第一夹钳之间的物体，同时本装置中第一夹钳开设了角度为90度的三角凹槽，该三角凹槽用于跟角钢的外顶角接触，而第二夹钳上设置了等腰梯形状的压紧面，等腰梯形状的压紧面上有两个处于垂直状态的平面，这两个处于垂直状态的平面用于跟角钢的两个内壁平面接触，此状态下，第一夹钳与第二夹钳相当于夹住角钢的内壁与外壁，而角钢的端头处处于未被接触的状态，这样的夹持方式可以确保角钢的端头处不会被磨损，而在焊接铁塔时角钢的焊点基本都是在角钢的端头处，所以这种不与角钢的端头处接触的夹持方式可以避免角钢端头处的磨损，这样在焊接完成之后可以确保角钢与角钢之间的焊缝具有良好的强度。

本装置中，当第一夹钳与第二夹钳夹住角钢时，滑动座沿着导轨移动时，滑动座可以推动角钢在V型通道内移动，同时由于V型通道是由可以转动的支撑滚轮所组成，角钢在V型通道内移动时，支撑滚轮可以转动，这样可以最大限度地减少对角钢表面造成磨损。

综上所述，本种角钢送料装置，通过增设滑动座、驱动电机、导轨、第一夹钳以及第二夹钳，使得角钢处于在被夹紧的条件下移动，且角钢在被夹紧移动时端头处不会被磨损。

可选的，还包括夹套管，所述夹套管设置于所述滑动座上，所述第一夹钳固定设置于所述夹套管上，所述第二夹钳转动设置于所述夹套管上。

夹套管的作用是用来安装第一夹钳与第二夹钳。

可选的，还包括连杆，所述连杆一端与所述第二夹钳配合在一起，所述连杆的另一端与所述夹持气缸配合在一起。

可选的，还还包括挡料气缸以及挡料杆，所述挡料杆为L状的挡料杆，所述挡料气缸设置于所述底台上，所述挡料杆一端与所述底台转动配合在一起，所述挡料气缸的杠杆与挡料杆的折弯处转动配合在一起，所述挡料杆上设置有圆弧接触部，所述圆弧接触部用于跟角钢的顶角接触，且所述圆弧接触部位于所述V型通道上方。

具体L状的挡料杆一端与所述底台转动安装固定在一起，挡料杆未与底台转动固定在一起的一端即为圆弧接触部，挡料杆的顶角折弯处与挡料气缸的杠杆配合在一起，挡料气缸的杠杆发生顶升时，圆弧接触部会向V型通道内运动。

本种挡料杆的作用如下，首先在挡料气缸的顶升作用下，挡料杆的圆弧接触部位于V型通道内，正常情况如果角钢自身滑动到此处与圆弧接触部接触时，挡料杆的上圆弧接触部会挡住角钢阻止其滑落出V型通道。但是当角钢处于被推动状态时，比如角钢被第一夹钳与第二夹钳夹着推动时，角钢与圆弧接触部接触时，角钢会滑上圆弧接触部上方，并且角钢压在挡料刚的上方，随着滑动座的持续推动，圆弧接触部上所承受的压力越来越大，当压力大到一定值之后，挡料气缸自身的磁性开关打开，挡料杆向下移动，挡料杆不再挡住角钢，第一夹钳与第二夹钳也不再夹住角钢，角钢滑落出V型通道。

可选的，还包括遮挡罩，所述遮挡罩设置于所述底台上。

可选的，还包括弹簧线轨缓冲件，所述弹簧线轨缓冲件设置于所述滑动座上。

具体弹簧线轨缓冲件的作用是在遮挡罩与滑动座之间起到缓冲防撞作用。

可选的，还包括支座，所述支座设置于所述底台上，所述支撑滚轮转动安装于所述支座上。

可选的，所述齿条与导轨处于平行的状态，所述导轨不少于2条，导轨处于平行的状态，所述V型通道位于两条导轨之间。

本实用新型的有益效果是：通过增设滑动座、驱动电机、导轨、第一夹钳以及第二夹钳，使得角钢处于在被夹紧的条件下移动，且角钢在被夹紧移动时端头处不会被磨损。

附图说明：

图1是角钢送料装置示意简图；

图2是图1中A处的放大示意简图；

图3是滑动座在底台上的位置示意图；

图4是图3中B处的放大示意简图；

图5是图3中C处的放大示意简图；

图6是图3中D处的放大示意简图；

图7是第一夹钳与第二夹钳的结构示意简图。

图中各附图标记为：1、底台；2、遮挡罩；3、滑动座；4、导轨；5、齿条；6、弹簧线轨缓冲件；7、驱动电机；8、夹套管；9、第一夹钳；901、三角凹槽；10、第二夹钳；1001、压紧面；11、支座；12、支撑滚轮；13、挡料杆；1301、圆弧接触部；14、挡料气缸；15、连杆。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如附图1～附图7所示，一种角钢送料装置，包括底台1以及若干支撑滚轮12，支撑滚轮12转动安装于底台1上，且支撑滚轮12之间形成了V型通道，还包括导轨4、齿条5、驱动电机7、滑动座3、夹持气缸、第一夹钳9以及第二夹钳10，导轨4以及齿条5均设置于底台1上，滑动座3滑动设置于导轨4上，驱动电机7设置于滑动座3上，驱动电机7的轴上直接或间接地设置有齿轮，齿轮与齿条5啮合在一起，第一夹钳9直接或间接地固定于滑动座3上，第二夹钳10直接或间接地设置于滑动座3上，夹持气缸设置于滑动座3上，夹持气缸与第二夹钳10配合在一起，第一夹钳9上设置有三角凹槽901，第二夹钳10上等腰梯形状的压紧面1001。

本种送料装置的工作过程如下，首先支撑滚轮12所形成的V型通道为角钢的运行通道，V型通道位于两条平行的导轨4之间，当驱动电机7运转时，滑动座3可以沿着导轨4(也即V型通道)滑动。

具体参看附图1中，V型通道位于导轨4的上方。

本装置中第一夹钳9处于固定的状态，而第二夹钳10相对处于可以转动的状态，夹持气缸与第二夹钳10之间存在联动关系，夹持气缸可以驱动第二夹钳10转动，第二夹钳10转动时可以夹紧其与第一夹钳9之间的物体，同时本装置中第一夹钳9开设了角度为90度的三角凹槽901，该三角凹槽901用于跟角钢的外顶角接触，而第二夹钳10上设置了等腰梯形状的压紧面1001，等腰梯形状的压紧面1001上有两个处于垂直状态的平面，这两个处于垂直状态的平面用于跟角钢的两个内壁平面接触，此状态下，第一夹钳9与第二夹钳10相当于夹住角钢的内壁与外壁，而角钢的端头处处于未被接触的状态，这样的夹持方式可以确保角钢的端头处不会被磨损，而在焊接铁塔时角钢的焊点基本都是在角钢的端头处，所以这种不与角钢的端头处接触的夹持方式可以避免角钢端头处的磨损，这样在焊接完成之后可以确保角钢与角钢之间的焊缝具有良好的强度。

本装置中，当第一夹钳9与第二夹钳10夹住角钢时，滑动座3沿着导轨4移动时，滑动座3可以推动角钢在V型通道内移动，同时由于V型通道是由可以转动的支撑滚轮12所组成，角钢在V型通道内移动时，支撑滚轮12可以转动，这样可以最大限度地减少对角钢表面造成磨损。

综上，本种角钢送料装置，通过增设滑动座3、驱动电机7、导轨4、第一夹钳9以及第二夹钳10，使得角钢处于在被夹紧的条件下移动，且角钢在被夹紧移动时端头处不会被磨损。

如附图1～附图7所示，还包括夹套管8，夹套管8设置于滑动座3上，第一夹钳9固定设置于夹套管8上，第二夹钳10转动设置于夹套管8上。

夹套管8的作用是用来安装第一夹钳9与第二夹钳10。

如附图1～附图7所示，还包括连杆15，连杆15一端与第二夹钳10配合在一起，连杆15的另一端与夹持气缸配合在一起。连杆位于夹套管内，夹套管对连杆起到一定的保护作用。

如附图1～附图7所示，还还包括挡料气缸14以及挡料杆13，挡料杆13为L状的挡料杆13，挡料气缸14设置于底台1上，挡料杆13一端与底台1转动配合在一起，挡料气缸14的杠杆与挡料杆13的折弯处转动配合在一起，挡料杆13上设置有圆弧接触部1301，圆弧接触部1301用于跟角钢的顶角接触，且圆弧接触部1301位于V型通道上方。

具体L状的挡料杆13一端与底台1转动安装固定在一起，挡料杆13未与底台1转动固定在一起的一端即为圆弧接触部1301，挡料杆13的顶角折弯处与挡料气缸14的杠杆配合在一起，挡料气缸14的杠杆发生顶升时，圆弧接触部1301会向V型通道内运动。

本种挡料杆13的作用如下，首先在挡料气缸14的顶升作用下，挡料杆13的圆弧接触部1301位于V型通道内，正常情况如果角钢自身滑动到此处与圆弧接触部1301接触时，挡料杆13的上圆弧接触部1301会挡住角钢阻止其滑落出V型通道。但是当角钢处于被推动状态时，比如角钢被第一夹钳9与第二夹钳10夹着推动时，角钢与圆弧接触部1301接触时，角钢会滑上圆弧接触部1301上方，并且角钢压在挡料刚的上方，随着滑动座3的持续推动，圆弧接触部1301上所承受的压力越来越大，当压力大到一定值之后，挡料气缸14自身的磁性开关打开，挡料杆13向下移动，挡料杆13不再挡住角钢，第一夹钳9与第二夹钳10也不再夹住角钢，角钢滑落出V型通道。

如附图1～附图7所示，还包括遮挡罩2，遮挡罩2设置于底台1上。

如附图1～附图7所示，还包括弹簧线轨缓冲件6，弹簧线轨缓冲件6设置于滑动座3上。

具体弹簧线轨缓冲件6的作用是在遮挡罩2与滑动座3之间起到缓冲防撞作用。

如附图1～附图7所示，还包括支座11，支座11设置于底台1上，支撑滚轮12转动安装于支座11上。

如附图1～附图7所示，齿条5与导轨4处于平行的状态，导轨4不少于2条，导轨4处于平行的状态，V型通道位于两条导轨4之间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书内容所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种角钢送料装置，包括底台以及若干支撑滚轮，所述支撑滚轮转动安装于底台上，且支撑滚轮之间形成了V型通道，其特征在于，还包括导轨、齿条、驱动电机、滑动座、夹持气缸、第一夹钳以及第二夹钳，所述导轨以及齿条均设置于所述底台上，所述滑动座滑动设置于所述导轨上，所述驱动电机设置于所述滑动座上，所述驱动电机的轴上直接或间接地设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合在一起，所述第一夹钳直接或间接地固定于所述滑动座上，所述第二夹钳直接或间接地设置于所述滑动座上，所述夹持气缸设置于所述滑动座上，所述夹持气缸与所述第二夹钳配合在一起，夹持气缸驱动第二夹钳转动，V型通道位于导轨的上方。

2.如权利要求1所述的角钢送料装置，其特征在于，还包括夹套管，所述夹套管设置于所述滑动座上，所述第一夹钳固定设置于所述夹套管上，所述第二夹钳转动设置于所述夹套管上。

3.如权利要求2所述的角钢送料装置，其特征在于，还包括连杆，所述连杆一端与所述第二夹钳配合在一起，所述连杆的另一端与所述夹持气缸配合在一起，所述连杆位于套夹管内。

4.如权利要求2所述的角钢送料装置，其特征在于，还包括挡料气缸以及挡料杆，所述挡料杆为L状的挡料杆，所述挡料气缸设置于所述底台上，所述挡料杆一端与所述底台转动配合在一起，所述挡料气缸的杠杆与挡料杆的折弯处转动配合在一起，所述挡料杆上设置有圆弧接触部，所述圆弧接触部用于跟角钢的顶角接触，且所述圆弧接触部位于所述V型通道上方。

5.如权利要求2所述的角钢送料装置，其特征在于，还包括遮挡罩，所述遮挡罩设置于所述底台上。

6.如权利要求1所述的角钢送料装置，其特征在于，还包括弹簧线轨缓冲件，所述弹簧线轨缓冲件设置于所述滑动座上。

7.如权利要求1所述的角钢送料装置，其特征在于，还包括支座，所述支座设置于所述底台上，所述支撑滚轮转动安装于所述支座上。

8.如权利要求1所述的角钢送料装置，其特征在于，所述齿条与导轨处于平行的状态，所述导轨不少于2条，导轨处于平行的状态，所述V型通道位于两条导轨之间。