CN212639016U - 一种工件翻面装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工件翻面装置，涉及机械加工技术领域，解决了现有技术中存在的工件翻面不方便的技术问题。包括上料传送机构、翻面机构和出料传送机构，所述上料传送机构的尾端和所述出料传送机构的首端位于所述翻面机构的下侧，所述翻面机构吸附所述传送机构上的工件，进行翻面后将所述工件传送至所述出料传送机构上，所述翻面机构包括支架、磁性滚轮、第二滚轮和连接带，所述磁性滚轮和第二滚轮平行地设置在所述支架上，所述连接带套装在所述磁性滚轮和所述第二滚轮外侧，并随着所述磁性滚轮和所述第二滚轮转动，还包括驱动部，所述驱动部与所述磁性滚轮或第二滚轮传动连接。本实用新型用于工件加工过程中对工件进行翻面。

Description

一种工件翻面装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种工件翻面装置。

背景技术

在机械加工领域，有大量的工件要进行翻面工作，尤其是随着自动化程度的提高，对翻面动作的可靠性要求越来越高。过去依靠人工翻面，会有遗漏现象，造成设备撞车、错加工等事故。

为了提高工件加工效率和可靠性，一些设备通过机械手或类似的结构对工件进行翻面，实现了工件的自动翻面，也提高了翻面操作的可靠性。但是机械手或类似结构的构造比较复杂，购买以及使用、维护成本都比较高，使用这些设备势必会大大提高工件的加工成本，实际使用的经济效益并不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件翻面装置，至少用于解决现有技术中存在的工件翻面不方便的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种工件翻面装置，用于对可被磁性吸附的工件进行翻面，包括上料传送机构、翻面机构和出料传送机构，所述上料传送机构的尾端和所述出料传送机构的首端位于所述翻面机构的下侧，所述翻面机构吸附所述传送机构上的工件，进行翻面后将所述工件传送至所述出料传送机构上，

所述翻面机构包括支架、磁性滚轮、第二滚轮和连接带，所述磁性滚轮和第二滚轮平行地设置在所述支架上，所述连接带套装在所述磁性滚轮和所述第二滚轮外侧，并随着所述磁性滚轮和所述第二滚轮转动，

还包括驱动部，所述驱动部与所述磁性滚轮或第二滚轮传动连接。

优选地，所述磁性滚轮的直径大于所述第二滚轮的直径。

优选地，

所述上料传送机构构造为传送带，所述上料传送机构的尾端位于所述磁性滚轮的下侧；

和/或，

所述出料传送机构构造为传送带，所述出料传送机构的首端位于所述第二滚轮的下侧。

优选地，所述上料传送机构和所述出料传送机构并排设置，

所述翻面机构还包括导流结构，所述导流结构位于所述连接带的上侧，所述导流结构与所述磁性滚轮的轴向形成夹角地连接在所述支架上。

优选地，所述导流结构构造为板状结构，包括相互连接的连接部和导流部，所述连接部连接到所述支架位于所述上料传送机构上方的一侧，所述导流部从靠近所述磁性滚轮的位置向靠近所述第二滚轮的方向倾斜设置在所述连接带的上侧。

优选地，所述导流部远离所述连接部的端部为自由端，所述导流部的自由端延伸至与所述出料传送机构对应的部分。

优选地，至少在所述磁性滚轮的外侧壁上设置有具有磁性的材料。

优选地，所述支架包括相互平行设置的两个支撑板，所述磁性滚轮和所述第二滚轮的两端分别转动连接至两个所述支撑板上。

优选地，所述连接带套装到所述磁性滚轮和所述第二滚轮上，所述支撑板形状与所述连接带的边缘轮廓相同。

优选地，所述驱动部包括驱动电机和传动结构，所述驱动电机通过所述传动结构与所述磁性滚轮连接并驱动所述磁性滚轮转动，所述连接带带动所述第二滚轮随着所述磁性滚轮转动。

本实用新型的有益效果为：利用磁性滚轮吸附工件然后磁性滚轮转动带动工件翻面，可以实现连续从上料传送机构上吸附工件，翻面后送至出料传送机构上。装置整体结构简单，并且利用磁性吸附工件，并利用滚轮进行翻面，可靠性高，不会出现误操作、漏操作等情况，大大提高了工件翻面的工作效率和可靠性。还可以大幅降低设备的整体使用和维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本实用新型提供的工件翻面装置的结构示意图；

图2、图3示出工件翻面装置不同视角状态示意图。

图中：10、上料传送机构；20、翻面机构；21、支架；22、磁性滚轮；23、第二滚轮；24、连接带；25、驱动部；26、导流结构；30、出料传送机构；40、工件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型提供了一种工件翻面装置，用于对可被磁性吸附的工件进行翻面，所述工件例如可以是铁、镍、钴、铁氧体等磁性材料，如图1、图2、图3所示，包括上料传送机构10、翻面机构20和出料传送机构30，所述上料传送机构10的尾端和所述出料传送机构30的首端位于所述翻面机构20的下侧，所述上料传送机构10将工件40传送至所述翻面机构20下侧，所述翻面机构20吸附所述传送机构上的所述工件40，进行翻面后将所述工件40传送至所述出料传送机构30上，所述出料传送机构30再将所述工件40运送至其他工位进行后续加工。

所述翻面机构20包括支架21、磁性滚轮22、第二滚轮23和连接带24，所述磁性滚轮22和第二滚轮23平行地设置在所述支架21上，所述连接带24套装在所述磁性滚轮22和所述第二滚轮23外侧，并随着所述磁性滚轮22和所述第二滚轮23转动。

所述支架21优选包括相互平行设置的两个支撑板，两个所述支撑板上均设置有用于所述磁性滚轮22和所述第二滚轮23安装的安装孔，所述磁性滚轮22和所述第二滚轮23的两端分别转动连接至两个所述支撑板上。优选地，所述支撑板上与所述磁性滚轮22和所述第二滚轮23对应的端部均构造为圆弧状结构并与所述磁性滚轮22和所述第二管轮的外缘轮廓对应，所述连接带24套装到所述磁性滚轮22和所述第二滚轮23上，所述支撑板形状与所述连接带24的边缘轮廓相同，两个所述支撑板对所述连接带24两侧进行遮挡，可以避免异物进入到所述磁性滚轮22与所述第二滚轮23之间的空间内。所述支架21还可以构造为杆状结构等，只要能够固定所述磁性滚轮22和所述第二滚轮23的相对位置即可。

优选地，所述支架21上还设置有安装结构，所述安装结构用于将所述翻面机构20安装到相关设备的机架上，所述安装结构例如可以构造为设置在所述支架21上的安装耳，安装耳上设置通孔，可通过螺栓等连接件将安装耳固定连接到机架上。

所述翻面机构20还包括驱动部25，所述驱动部25包括驱动电机和传动结构，所述驱动电机通过所述传动结构与所述磁性滚轮22连接并驱动所述磁性滚轮22转动，所述连接带24起到传动作用，所述连接带24带动所述第二滚轮23随着所述磁性滚轮22转动；或者，所述驱动电机还可通过所述传动结构与所述第二滚轮23连接并驱动所述第二滚轮23转动，所述连接带24带动所述磁性滚轮22转动。

所述磁性滚轮22的外壁上设置有具有磁性的材料，优选地，具有磁性的材料完全覆盖的包覆在所述磁性滚轮22的外壁上，或者，至少在所述磁性滚轮22轴向上的一部分设置磁性材料，所述磁性材料在周向上完全覆盖所述磁性滚轮22，进一步地，所述磁性滚轮22还可以整体由磁性材料构成。

所述磁性滚轮22在下侧吸附所述上料传送机构10上的所述工件40，使所述工件40贴合在所述连接带24上并随着所述连接带24移动。所述工件40随着所述磁性滚轮22转至所述磁性滚轮22的上侧并随着所述连接带24移动，所述工件40随着所述连接带24移动然后脱离所述磁性滚轮22的吸附力，移动至所述第二滚轮23的位置时，从所述连接带24上滑落至所述出料传送机构30上。

优选地，所述连接带24位于上侧的部分构造为斜面段，所述斜面段的设置使所述工件40更方便从所述连接带24上滑落至所述出料传送机构30上。进一步地，所述磁性滚轮22的直径大于所述第二滚轮23的直径，所述第二滚轮23的直径较小可以使所述连接带24与所述出料传送机构30之间的落差较小，从而使所述工件40掉落至所述出料传送机构30上时会更加稳定。

所述上料传送机构10构造为传送带，所述上料传送机构10的尾端位于所述磁性滚轮22的下侧，所述工件40随着所述上料传送机构10传送至所述磁性滚轮22下侧，然后被所述磁性滚轮22吸附。所述出料传送机构30构造为传送带，所述出料传送机构30的首端位于所述第二滚轮23的下侧，翻面后的所述工件40从所述连接带24上掉落至所述出料传送机构30上，被运送至其他工位进行后续加工。

在第一实施例中，所述上料传送机构10与所述出料传送机构30的传送方向一致，则所述翻面机构20位于所述上料传送机构10和所述出料传送机构30之间的位置。

在第二实施例中，所述上料传送机构10和所述出料传送机构30的传送方向相反，所述翻面机构20位于所述上料传送机构10和所述出料传送机构30的端部。所述出料传送机构30可以位于所述上料传送机构10的上侧，此时，所述连接带24位于所述磁性滚轮22和所述第二滚轮23下侧的部分构造为斜面，且与所述第二滚轮23接触部分的高度高于与所述磁性滚轮22接触部分的高度，使所述出料传送机构30可以设置在所述上料传送机构10的上侧而不会影响上料。

优选地，在第一实施例和第二实施例中，所述翻面机构20的宽度(即所述连接带24的宽度)与所述上料传送机构10和所述出料传送机构30的宽度可以相同，所述工件40在所述翻面机构20上传送时不需要改变传送方向。

在第三实施例中，如图1所示，还可以使所述上料传送机构10和所述出料传送机构30并排设置，即所述上料传送机构10和所述出料传送机构30的传送方向相反，并且两者位于同一平面，在本实施例中，所述出料传送机构30的首端还可以延伸至所述磁性滚轮22的下侧。

由于所述上料传送机构10和所述出料传送机构30并排设置，所述翻板机构的宽度为所述上料传送机构10和所述出料传送机构30宽度之和。所述翻面机构20上设置有导流结构26，所述导流结构26位于所述连接带24的上侧，所述导流结构26与所述磁性滚轮22的轴向形成夹角地连接在所述支架21上，用于对所述工件40在所述连接带24的上侧的移动进行导流，所述工件40随着所述磁性滚轮22转至上侧时，其位于与所述上料传送机构10相对的位置并随着所述连接带24移动，在所述导流结构26的作用下，所述工件40移动至与所述出料传送机构30对应的位置，然后继续随着所述连接带24移动至掉落到所述出料传送机构30上。

所述导流结构26包括连接部和导流部，所述连接部和所述导流部相互连接，所述连接部连接到所述支架21上，所述连接部连接至所述支架21位于所述上料传送机构10上方的一侧，所述导流部从靠近所述磁性滚轮22的位置向靠近所述第二滚轮23的方向倾斜设置，所述导流部远离所述连接部的端部为自由端，所述导流部的自由端延伸至与所述出料传送机构30对应的部分，或者，延伸至与所述出料传送机构30对应部分的边缘位置。优选地，所述导流结构26构造为长条形板状结构，所述导流部与所述连接带24垂直设置，或者，在其他实施方式中，所述导流部还可构造为杆状等长形结构。

所述工件40随着所述磁性滚轮22移动至所述连接带24的上侧，然后主要依靠所述工件40与所述连接带24之前的摩擦力带动所述工件40随着所述连接带24移动，并逐渐脱离所述磁性滚轮22的磁性。当所述工件40移动至与所述导流部接触时，所述工件40沿着所述导流部移动，使所述工件40沿着斜向前方的方向移动，移动至脱离所述导流部之后，继续随着所述连接带24向前移动，直至移动到所述第二滚轮23处，并掉落到所述出料传送机构30上。

本实用新型提供的工件翻面装置，利用磁性滚轮吸附工件然后磁性滚轮转动带动工件翻面，可以实现连续从上料传送机构上吸附工件，翻面后送至出料传送机构上。装置整体结构简单，并且利用磁性吸附工件，并利用滚轮进行翻面，可靠性高，不会出现误操作、漏操作等情况，大大提高了工件翻面的工作效率和可靠性。还可以大幅降低设备的整体使用和维护成本。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种工件翻面装置，用于对可被磁性吸附的工件进行翻面，其特征在于，包括上料传送机构、翻面机构和出料传送机构，所述上料传送机构的尾端和所述出料传送机构的首端位于所述翻面机构的下侧，所述翻面机构吸附所述传送机构上的工件，进行翻面后将所述工件传送至所述出料传送机构上，

所述翻面机构包括支架、磁性滚轮、第二滚轮和连接带，所述磁性滚轮和第二滚轮平行地设置在所述支架上，所述连接带套装在所述磁性滚轮和所述第二滚轮外侧，并随着所述磁性滚轮和所述第二滚轮转动，

还包括驱动部，所述驱动部与所述磁性滚轮或第二滚轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的工件翻面装置，其特征在于，所述磁性滚轮的直径大于所述第二滚轮的直径。

3.根据权利要求2所述的工件翻面装置，其特征在于，

所述上料传送机构构造为传送带，所述上料传送机构的尾端位于所述磁性滚轮的下侧；

和/或，

所述出料传送机构构造为传送带，所述出料传送机构的首端位于所述第二滚轮的下侧。

4.根据权利要求1所述的工件翻面装置，其特征在于，所述上料传送机构和所述出料传送机构并排设置，

所述翻面机构还包括导流结构，所述导流结构位于所述连接带的上侧，所述导流结构与所述磁性滚轮的轴向形成夹角地连接在所述支架上。

5.根据权利要求4所述的工件翻面装置，其特征在于，所述导流结构构造为板状结构，包括相互连接的连接部和导流部，所述连接部连接到所述支架位于所述上料传送机构上方的一侧，所述导流部从靠近所述磁性滚轮的位置向靠近所述第二滚轮的方向倾斜设置在所述连接带的上侧。

6.根据权利要求5所述的工件翻面装置，其特征在于，所述导流部远离所述连接部的端部为自由端，所述导流部的自由端延伸至与所述出料传送机构对应的部分。

7.根据权利要求1所述的工件翻面装置，其特征在于，至少在所述磁性滚轮的外侧壁上设置有具有磁性的材料。

8.根据权利要求1所述的工件翻面装置，其特征在于，所述支架包括相互平行设置的两个支撑板，所述磁性滚轮和所述第二滚轮的两端分别转动连接至两个所述支撑板上。

9.根据权利要求8所述的工件翻面装置，其特征在于，所述连接带套装到所述磁性滚轮和所述第二滚轮上，所述支撑板形状与所述连接带的边缘轮廓相同。

10.根据权利要求1所述的工件翻面装置，其特征在于，所述驱动部包括驱动电机和传动结构，所述驱动电机通过所述传动结构与所述磁性滚轮连接并驱动所述磁性滚轮转动，所述连接带带动所述第二滚轮随着所述磁性滚轮转动。

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