CN220281768U - 一种全自动饺子摆盘机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及饺子生产设备技术领域，特别涉及一种全自动饺子摆盘机，包括用于储存蒸盘的储料机构、位于储料机构下方的推盘机构、以及衔接于推盘机构的输送机构，在推盘机构上方悬置有用于转移饺子的抓取机构，推盘机构设置于储料机构出料端，推盘机构用于将储料机构的蒸盘依次推动至抓取机构和输送机构。储料机构将蒸盘放置在推盘机构上，进而推盘机构将蒸盘推动至抓取机构下方，通过抓取机构将饺子机上成型的饺子转移至蒸盘内，再通过推盘机构将蒸盘推动至输送机构，输送机构将蒸盘输送至下个工序，实现自动摆放和转移蒸盘，自动化程度高，避免人工搬运蒸盘导致费时费力，提高摆盘效率，实现匹配于饺子机的生产速度，提高效率和产能。
Description
技术领域
本申请涉及饺子生产设备技术领域，特别涉及一种全自动饺子摆盘机。
背景技术
在饺子机自动包好饺子后，需要将饺子装入不锈钢蒸盘中以便后续转移到蒸炉中加热。现有技术中有些是通过人工将饺子装入蒸盘中，蒸盘摆满饺子后再将蒸盘搬运到蒸炉中进行加热。也有些是通过机械手将饺子装入蒸盘中，但是需要通过人工将空蒸盘搬运到指定位置，蒸盘装满饺子后再由人工将蒸盘搬运到蒸炉中，并再更换空载的蒸盘。通过人工搬运蒸盘和更换蒸盘导致更换效率低，从而无法跟上饺子机的生产速度，效率低且影响产能。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本申请提供一种全自动饺子摆盘机，包括用于储存蒸盘的储料机构、位于所述储料机构下方的推盘机构、以及衔接于所述推盘机构的输送机构，在所述推盘机构上方悬置有用于转移饺子的抓取机构，所述推盘机构设置于所述储料机构出料端，所述推盘机构用于将所述储料机构的蒸盘依次推动至所述抓取机构和输送机构。
优选的，所述储料机构包括立架、若干个对称设置于所述立架相对两侧的支撑板、以及驱动若干个所述支撑板回流转动的第一驱动组件，所述支撑板用于承载蒸盘。
优选的，所述推盘机构包括延伸至若干个所述支撑板下方的机架、滑动设置在所述机架的推板、以及驱动所述推板移动的第二驱动组件。
优选的，在所述机架设置有用于感应蒸盘的检测组件。
优选的，所述输送机构包括抵接于所述机架的输送架，所述输送架上沿输送方向可转动设置有滚轮。
优选的，所述抓取机构包括架设于所述推盘机构上方的安装板、滑动设置于所述安装板上的升降机构、以及驱动所述升降机构水平移动的第三驱动组件，所述升降机构的驱动端穿置于所述安装板且连接有夹持组件。
优选的，所述夹持组件包括若干个相对设置的夹块、以及驱动若干个所述夹块相对靠近或远离的第一驱动器。
优选的，所述升降机构包括移动板、滑动穿置于所述移动板上的导向杆、以及连接于所述导向杆的第二驱动器，所述安装板开设有供所述导向杆穿过的槽体，所述导向杆连接于所述夹持组件。
由上可知，应用本申请提供的可以得到以下有益效果：通过在储料机构下方设置有推盘机构，在推盘机构的末端衔接有输送机构，在推盘机构上方悬置有用于转移饺子的抓取机构。储料机构将蒸盘放置在推盘机构上，进而推盘机构将蒸盘推动至抓取机构下方，通过抓取机构将饺子机上成型的饺子转移至蒸盘内，再通过推盘机构将蒸盘推动至输送机构，输送机构将蒸盘输送至下个工序，实现自动摆放和转移蒸盘，自动化程度高，避免人工搬运蒸盘导致费时费力，提高摆盘效率，实现匹配于饺子机的生产速度，提高效率和产能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例全自动饺子摆盘机示意图；
图2为本申请实施例全自动饺子摆盘机结构图；
图3为本申请实施例抓取机构结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例
为了解决上述技术问题，本实施例提供一种全自动饺子摆盘机，包括用于储存蒸盘的储料机构10，在储料机构10下方设置有推盘机构20，在推盘机构20的末端衔接有输送机构30，在推盘机构20上方悬置有用于转移饺子的抓取机构40。储料机构10将蒸盘放置在推盘机构20上，进而推盘机构20将蒸盘推动至抓取机构40下方，通过抓取机构40将饺子机上成型的饺子转移至蒸盘内，再通过推盘机构20将蒸盘推动至输送机构30，输送机构30将蒸盘输送至下个工序，实现自动摆放和转移蒸盘，自动化程度高，提高摆盘效率，实现匹配于饺子机的生产速度，提高效率和产能。
进一步的，如图2所示，储料机构10包括立架11、若干个对称设置于立架11相对两侧的支撑板12、以及驱动若干个支撑板12回流转动的第一驱动组件13，立架11上同一水平线上的支撑板12承载于蒸盘，进而使得若干个蒸盘设置在立架11的支撑板12上。
进一步的，为了实现驱动支撑板12回流转动，使得蒸盘放置在推盘机构20上，示例性的，第一驱动组件13包括设置在立架11上的传送链条、连接于传送链条的链轮、以及电机，若干个支撑板12连接于传送链条，电机的旋转端连接于链轮，进而通过电机驱动链轮转动，从而使得支撑板12回流转动，进而将立架11上最底层的蒸盘放置在推盘机构20上，实现自动摆放上料蒸盘。
进一步的，当蒸盘放置在推盘机构20上后，需要将蒸盘输送到抓取机构40下方。为此，推盘机构20包括延伸至若干个支撑板12下方的机架21、滑动设置在机架21的推板22、以及驱动推板22移动的第二驱动组件23。进而通过第一驱动组件13驱使立架11上的蒸盘放置在机架21上，再通过第二驱动组件23驱动推板22沿输送方向移动，进而推板22推动机架21上的蒸盘，并将蒸盘推动至抓取机构40下方，抓取机构40再将放置在一侧的饺子机上成型的饺子转移至蒸盘内，实现饺子摆盘。示例性的，第二驱动组件23可以是电机和转轴，转轴设置链轮，进而通过链轮和链条带动推板22往返移动。
其中，在机架21位于立架11下方设置有用于感应蒸盘的检测组件。检测组件可以是到位传感器，当第一驱动组件13驱使蒸盘放置在机架21上后，到位传感器感应蒸盘到位，进而第一驱动组件13的电机停止运行，此时第二驱动组件23驱使推板22移动并将蒸盘依次推动至抓取机构40和输送机构30。
进一步的，输送机构30包括抵接于机架21的输送架31，输送架31上沿输送方向可转动设置有滚轮32。示例性的，在其中一种实施方式当中，滚轮32可以通过电机和同步带驱使转动，进而推板22将装满饺子的蒸盘推动至输送架31上后，通过滚轮32输送蒸盘移动，进而输送至蒸炉中进行下一加工工序。从而实现自动输送和搬运蒸盘，避免人工搬运造成效率低的问题。
为了实现将饺子机上的饺子转移至蒸盘上，如图3所示，抓取机构40包括架设于推盘机构20上方的安装板44、滑动设置于安装板44上的升降机构42、以及驱动升降机构42水平移动的第三驱动组件43，升降机构42的驱动端穿置于安装板44且连接有夹持组件41。第三驱动组件43可以是电机和丝杆结构，通过第三驱动组件43驱动升降机构42沿水平移动，进而驱使夹持组件41沿水平移动，再通过升降机构42驱动夹持组件41升降移动，进而实现将将饺子机上的饺子转移至蒸盘上。
进一步的，夹持组件41包括若干个相对设置的夹块412、以及驱动若干个夹块412相对靠近或远离的第一驱动器411。第一驱动器411可以是气缸，当第三驱动组件43和升降机构42驱使夹持组件41移动到位后，通过第一驱动器411驱动夹块412相互靠近，进而实现夹持饺子。在其中一种实施方式当中，若干个夹块412可以设置在两组夹板上，通过两个第一驱动器411驱动两组夹板相对移动，进而使得夹板上的夹块412相互靠近以实现夹持饺子。
优选的，升降机构42包括移动板423、滑动穿置于移动板423上的导向杆422、以及连接于导向杆422的第二驱动器421，安装板44开设有供导向杆422穿过的槽体，进而导向杆422端部连接于夹持组件41。示例性的，移动板423通过滑轨滑动设置在安装板44上，第二驱动器421可以是电机和丝杆结构，通过第二驱动器421驱动导向杆422升降移动，进而导向杆422带动夹持组件41升降移动。在安装板44开设有供导向杆422穿过的槽体，进而在第三驱动组件43驱动移动板423水平移动时，通过槽体实现避空导向杆422。
综上所述，本申请方案通过在储料机构下方设置有推盘机构，在推盘机构的末端衔接有输送机构，在推盘机构上方悬置有用于转移饺子的抓取机构。储料机构将蒸盘放置在推盘机构上，进而推盘机构将蒸盘推动至抓取机构下方，通过抓取机构将饺子机上成型的饺子转移至蒸盘内，再通过推盘机构将蒸盘推动至输送机构，输送机构将蒸盘输送至下个工序，实现自动摆放和转移蒸盘，自动化程度高，避免人工搬运蒸盘导致费时费力，提高摆盘效率，实现匹配于饺子机的生产速度，提高效率和产能。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种全自动饺子摆盘机，其特征在于：包括用于储存蒸盘的储料机构(10)、位于所述储料机构(10)下方的推盘机构(20)、以及衔接于所述推盘机构(20)的输送机构(30)，在所述推盘机构(20)上方悬置有用于转移饺子的抓取机构(40)，所述推盘机构(20)设置于所述储料机构(10)出料端，所述推盘机构(20)用于将所述储料机构(10)的蒸盘依次推动至所述抓取机构(40)和输送机构(30)。
2.根据权利要求1所述的全自动饺子摆盘机，其特征在于：所述储料机构(10)包括立架(11)、若干个对称设置于所述立架(11)相对两侧的支撑板(12)、以及驱动若干个所述支撑板(12)回流转动的第一驱动组件(13)，所述支撑板(12)用于承载蒸盘。
3.根据权利要求2所述的全自动饺子摆盘机，其特征在于：所述推盘机构(20)包括延伸至若干个所述支撑板(12)下方的机架(21)、滑动设置在所述机架(21)的推板(22)、以及驱动所述推板(22)移动的第二驱动组件(23)。
4.根据权利要求3所述的全自动饺子摆盘机，其特征在于：在所述机架(21)设置有用于感应蒸盘的检测组件。
5.根据权利要求3所述的全自动饺子摆盘机，其特征在于：所述输送机构(30)包括抵接于所述机架(21)的输送架(31)，所述输送架(31)上沿输送方向可转动设置有滚轮(32)。
6.根据权利要求1所述的全自动饺子摆盘机，其特征在于：所述抓取机构(40)包括架设于所述推盘机构(20)上方的安装板(44)、滑动设置于所述安装板(44)上的升降机构(42)、以及驱动所述升降机构(42)水平移动的第三驱动组件(43)，所述升降机构(42)的驱动端穿置于所述安装板(44)且连接有夹持组件(41)。
7.根据权利要求6所述的全自动饺子摆盘机，其特征在于：所述夹持组件(41)包括若干个相对设置的夹块(412)、以及驱动若干个所述夹块(412)相对靠近或远离的第一驱动器(411)。
8.根据权利要求6所述的全自动饺子摆盘机，其特征在于：所述升降机构(42)包括移动板(423)、滑动穿置于所述移动板(423)上的导向杆(422)、以及连接于所述导向杆(422)的第二驱动器(421)，所述安装板(44)开设有供所述导向杆(422)穿过的槽体，所述导向杆(422)连接于所述夹持组件(41)。
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