CN220279410U - 一种固定装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种固定装置，包括设置于承载面上的第一夹紧定位组件、第二夹紧定位组件以及支撑定位组件，第二夹紧定位组件设置于第一夹紧定位组件与支撑定位组件之间，并且第一夹紧定位组件、第二夹紧定位组件和支撑定位组件的中心线位于同一直线上，用于固定桨叶。本公开的固定装置通过第一夹紧定位组件对桨根的夹紧定位，第二夹紧定位组件对桨尖的夹紧定位，以及支撑定位组件对桨尖的支托定位，能够实现对桨叶的固定支托，解决了桨叶无法定位支托的问题，能够满足桨叶自动粘接固化工作的需求，提高了生产质量和效率。

Description

一种固定装置

技术领域

本公开涉及夹紧定位技术领域，尤其涉及一种固定装置。

背景技术

桨叶前缘与包铁的固化过程中，需要对其进行均匀加压、均匀加温。原有的桨叶包铁粘接固化工艺是通过纯手工方式完成的，桨叶通常直接放置在“U”字型卡槽转运小车上，在转运小车上完成涂胶、上包铁和包覆等操作，然后再进行手动粘接固化工作。为了提高包铁粘接的质量和生产效率，研制出了一套自动加温加压的自动化胶接工装，但桨叶依然无法实现定位支托，无法满足自动粘接固化工作的需求。

实用新型内容

本公开提供了一种固定装置，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

根据本公开的固定装置，包括设置于承载面上的第一夹紧定位组件、第二夹紧定位组件以及支撑定位组件，所述第二夹紧定位组件设置于所述第一夹紧定位组件与所述支撑定位组件之间，并且所述第一夹紧定位组件、所述第二夹紧定位组件和所述支撑定位组件的中心线位于同一直线上，用于固定桨叶。

在一可实施方式中，所述第一夹紧定位组件包括第一座体、第一安装座和第一夹紧驱动部，所述第一座体固定设置于所述承载面上，所述第一安装座和所述第一夹紧驱动部设置于所述第一座体上，用于固定所述桨叶的桨根。

在一可实施方式中，所述第一夹紧驱动部包括第二安装座、第一驱动件、第一轴向伸缩件以及与所述第一轴向伸缩件相连接的第一压紧件，所述第一驱动件通过所述第二安装座设置于所述第一座体上，所述第一轴向伸缩件与所述第一驱动件连接。

在一可实施方式中，所述第一安装座上设置有多个定位销，多个所述定位销组成定位销组；其中，所述第一安装座与所述第一夹紧驱动部相对设置，所述定位销组的中心线与所述第一轴向伸缩件的轴心线满足平行条件。

在一可实施方式中，所述定位销组中的多个所述定位销呈一字型排开设置。

在一可实施方式中，所述定位销组中的多个所述定位销呈多排平行设置。

在一可实施方式中，所述第二夹紧定位组件包括定位部和第二夹紧驱动部，所述定位部与所述第二夹紧驱动部相对设置、且固定于所述承载面上，用于固定所述桨叶的桨尖。

在一可实施方式中，所述定位部包括第二座体以及定位销座，所述定位销座通过所述第二座体设置于所述承载面上。

在一可实施方式中，第二夹紧驱动部包括驱动安装座、第二驱动件、第二轴向伸缩件以及与所述第二轴向伸缩件相连接的第二压紧件，所述第二驱动件通过所述驱动安装座设置于所述承载面上，所述第二轴向伸缩件与所述第二驱动件连接。

在一可实施方式中，支撑定位组件包括第三座体以及设置于所述第三座体上的支撑定位部，所述支撑定位部包括仿形槽，所述仿形槽用于与所述桨叶的桨尖支撑卡合。

本公开中，由于固定装置包括第一夹紧定位组件、第二夹紧定位组件和支撑定位组件，通过第一夹紧定位组件对桨根的夹紧定位，第二夹紧定位组件对桨尖的夹紧定位，以及支撑定位组件对桨尖的支托定位，能够实现对桨叶的固定支托，解决了桨叶无法定位支托的问题，能够满足桨叶自动粘接固化工作的需求，提高了生产质量和效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1示出了本公开一个示例性实施例固定装置的整体结构示意图；

图2示出了本公开一个示例性实施例固定装置夹紧桨叶时的整体结构示意图；

图3示出了本公开一个示例性实施例固定装置的第一夹紧定位组件的整体结构示意图；

图4示出了本公开一个示例性实施例固定装置的第二夹紧定位组件的整体结构示意图。

图中标号说明：1、第一夹紧定位组件；2、第二夹紧定位组件；3、支撑定位组件；4、桨叶；11、第一座体；12、第一安装座；13、第一夹紧驱动部；21、定位部；22、第二夹紧驱动部；31、第三座体；32、支撑定位部；41、桨根；42、桨尖；121、定位销；131、第二安装座；132、第一驱动件；133、第一轴向伸缩件；134、第一压紧件；211、第二座体；212、定位销座；221、驱动安装座；222、第二驱动件；223、第二轴向伸缩件；224、第二压紧件；321、仿形槽；2121、承力销。

具体实施方式

为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

下面将结合附图详细地说明本公开的实施例。

参照图1和图2所示，本公开一个示例性实施例的固定装置包括设置于承载面上的第一夹紧定位组件1、第二夹紧定位组件2以及支撑定位组件3，第二夹紧定位组件2设置于第一夹紧定位组件1与支撑定位组件3之间，并且第一夹紧定位组件1、第二夹紧定位组件2和支撑定位组件3的中心线位于同一直线上，用于固定桨叶4。

在本实施方式中，桨叶4具有桨根41和桨尖42，承载面可以为地面或者工作台等任何可以进行生产操作的工作面。第一夹紧定位组件1起到对桨根41的夹紧定位作用，第二夹紧定位组件2起到对桨尖42的夹紧定位作用，支撑定位组件3能够进一步对桨尖42进行定位支托。使第一夹紧定位组件1、第二夹紧定位组件2和支撑定位组件3的中心线位于同一直线上，以保证桨叶4整体始终处于平直状态，减少桨叶4的弯曲变形，从而固定装置能够实现对桨叶4的固定支托，解决了桨叶4无法定位支托的问题，能够满足桨叶4自动粘接固化工作的需求，提高了生产质量和效率。

参照图3所示，在一可实施方式中，第一夹紧定位组件1包括第一座体11、第一安装座12和第一夹紧驱动部13，第一座体11固定设置于承载面上，第一安装座12和第一夹紧驱动部13设置于第一座体11上，用于固定桨叶4的桨根41。

进一步地，在一可实施方式中，第一夹紧驱动部13包括第二安装座131、第一驱动件132、第一轴向伸缩件133以及与第一轴向伸缩件133相连接的第一压紧件134，第一驱动件132通过第二安装座131设置于第一座体11上，第一轴向伸缩件133与第一驱动件132连接。

在本实施方式中，第一驱动件132可以包括油缸、气缸和电机等驱动件，第一驱动件132通过第二安装座131固定在第一座体11上，如此，在第一驱动件132的驱动下可以实现第一轴向伸缩件133的伸缩，从而带动第一压紧件134移动，以压紧桨叶4的桨根41，实现桨根41固定。

在一可实施方式中，第一安装座12上设置有多个定位销121，多个定位销121组成定位销组；其中，第一安装座12与第一夹紧驱动部13相对设置，定位销组的中心线与第一轴向伸缩件133的轴心线满足平行条件。

在本实施方式中，定位销121的个数至少为两个，通过设置多个定位销121，用以对桨根41进行定位。通常，定位销组的中心线与第一轴向伸缩件133的轴心线满足平行条件，以使桨根41受力均匀。优选地，定位销组的中心线与第一轴向伸缩件133的轴心线位于同于直线上，以便进一步提高生产质量，增加桨叶4的使用寿命。

在一可实施方式中，定位销组中的多个定位销121呈一字型排开设置；或者，定位销组中的多个定位销121呈多排平行设置。

在本实施方式中，当多个定位销121呈一字型排开设置时，每两个定位销121之间的间隔距离相同，此时定位销121的个数至少为两个，呈一字型排开设置的定位销组与水平方向满足平行条件，或者，与水平方向满足垂直条件；当多个定位销121呈多排平行设置时，每排定位销121均与水平方向满足平行条件。

参照图4所示，在一可实施方式中，第二夹紧定位组件2包括定位部21和第二夹紧驱动部22，定位部21与第二夹紧驱动部22相对设置、且固定于承载面上，用于固定桨叶4的桨尖42。

在本实施方式中，定位部21用于对桨尖42进行定位，第二夹紧驱动部22用于对桨尖42进行夹紧。定位部21和第二夹紧驱动部22可以同时设置在一座体上，通过座体固定在承载面上，或者，定位部21和第二夹紧驱动部22分别独立固定于承载面上。

在一可实施方式中，定位部21包括第二座体211以及定位销座212，定位销座212通过第二座体211设置于承载面上。

在本实施方式中，定位销座212上设置有多个承力销2121，由于桨尖42相较于桨根41通常较重且体积较大，通过设置多个承力销2121用以对桨尖42进行承力支托，定位部21与第二夹紧驱动部22相对设置，多个承力销2121的中心线与第二轴夹紧驱动部的轴心线满足平行条件。承力销2121的个数至少为两个，可以理解的是，为了增加承力效果，承力销2121的个数通常设置为两个以上的偶数个，例如设置四个或者六个承力销2121，多个承力销2121呈一字型排开设置，或者，多个承力销2121呈多排平行设置。具体地，当多个承力销2121呈一字型排开设置时，每两个承力销2121之间的间隔距离相同，呈一字型排开设置的多个承力销2121与水平方向满足平行条件，或者，与水平方向满足垂直条件；当多个承力销2121呈多排平行设置时，每排承力销2121均与水平方向满足平行条件。

在一可实施方式中，第二夹紧驱动部22包括驱动安装座221、第二驱动件222、第二轴向伸缩件223以及与第二轴向伸缩件223相连接的第二压紧件224，第二驱动件222通过驱动安装座221设置于承载面上，第二轴向伸缩件223与第二驱动件222连接。

在本实施方式中，第二驱动件222可以包括油缸、气缸和电机等驱动件，第二驱动件222通过驱动安装座221固定设置在承载面上，如此，在第二驱动件222的驱动下可以实现第二轴向伸缩件223的伸缩，从而带动第二压紧件224移动，以压紧桨叶4的桨尖42，实现桨尖42固定。

在一可实施方式中，支撑定位组件3包括第三座体31以及设置于第三座体31上的支撑定位部32，支撑定位部32包括仿形槽321，仿形槽321用于与桨叶4的桨尖42支撑卡合。

在本实施方式中，支撑定位组件3起到定位支托作用，支撑定位部32通过第三座体31设置于承载面上。在支撑定位部32内设置仿形槽321，仿形槽321能够与桨尖42的部分位置相适配，能够更好对桨尖42起到支撑作用，从而能够满足桨叶4自动粘接固化工作的需求，提高了生产质量和效率。

此外，本公开的固定装置与桨叶4接触的位置均铺设有橡胶层，通过设置橡胶层，能够很好的起到缓冲减震作用，可以很大程度上消除噪音和振动，提高生产质量。在对桨叶4固定的实际操作时，首先由车间中的桨叶4运输装置将桨叶4运输至固定装置处，先对桨根41进行固定，由定位销121对桨根41进行定位，然后由承力销2121对桨尖42进行定位。可以理解的是，无论桨根41还是桨尖42处均预先开设有与定位销121或承力销2121相对应的插销孔。当桨根41和桨尖42均完成定位后，第一夹紧驱动部13和第二夹紧驱动部22开始工作，对桨根41和桨尖42同时进行夹紧固定。当桨叶4完成固定后，操作人员即可进行后续的涂胶、包铁和包覆等工作。

本公开的描述中，需要理解的是，方位词所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定0位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本公开已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本公开限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本公开并不局限于上述实施例，根据本公开的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本公开所要求保护的范围以内。本公开的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种固定装置，其特征在于，包括设置于承载面上的第一夹紧定位组件(1)、第二夹紧定位组件(2)以及支撑定位组件(3)，所述第二夹紧定位组件(2)设置于所述第一夹紧定位组件(1)与所述支撑定位组件(3)之间，并且所述第一夹紧定位组件(1)、所述第二夹紧定位组件(2)和所述支撑定位组件(3)的中心线位于同一直线上，用于固定桨叶(4)。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一夹紧定位组件(1)包括第一座体(11)、第一安装座(12)和第一夹紧驱动部(13)，所述第一座体(11)固定设置于所述承载面上，所述第一安装座(12)和所述第一夹紧驱动部(13)设置于所述第一座体(11)上，用于固定所述桨叶(4)的桨根(41)。

3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述第一夹紧驱动部(13)包括第二安装座(131)、第一驱动件(132)、第一轴向伸缩件(133)以及与所述第一轴向伸缩件(133)相连接的第一压紧件(134)，所述第一驱动件(132)通过所述第二安装座(131)设置于所述第一座体(11)上，所述第一轴向伸缩件(133)与所述第一驱动件(132)连接。

4.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述第一安装座(12)上设置有多个定位销(121)，多个所述定位销(121)组成定位销组；其中，所述第一安装座(12)与所述第一夹紧驱动部(13)相对设置，所述定位销组的中心线与所述第一轴向伸缩件(133)的轴心线满足平行条件。

5.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述定位销组中的多个所述定位销(121)呈一字型排开设置。

6.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述定位销组中的多个所述定位销(121)呈多排平行设置。

7.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第二夹紧定位组件(2)包括定位部(21)和第二夹紧驱动部(22)，所述定位部(21)与所述第二夹紧驱动部(22)相对设置、且固定于所述承载面上，用于固定所述桨叶(4)的桨尖(42)。

8.根据权利要求7所述的固定装置，其特征在于，所述定位部(21)包括第二座体(211)以及定位销座(212)，所述定位销座(212)通过所述第二座体(211)设置于所述承载面上。

9.根据权利要求7所述的固定装置，其特征在于，第二夹紧驱动部(22)包括驱动安装座(221)、第二驱动件(222)、第二轴向伸缩件(223)以及与所述第二轴向伸缩件(223)相连接的第二压紧件(224)，所述第二驱动件(222)通过所述驱动安装座(221)设置于所述承载面上，所述第二轴向伸缩件(223)与所述第二驱动件(222)连接。

10.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，支撑定位组件(3)包括第三座体(31)以及设置于所述第三座体(31)上的支撑定位部(32)，所述支撑定位部(32)包括仿形槽(321)，所述仿形槽(321)用于与所述桨叶(4)的桨尖(42)支撑卡合。