CN220278800U - 一种锁紧环与弹簧压装机构 - Google Patents

Abstract

一种锁紧环与弹簧压装机构，包括旋转机构，旋转机构上设置有锁紧环座放置工装，用于放置锁紧环座和弹簧；真空固定机构，其设置在真空固定机构上方，真空固定机构包括真空发生器和真空工装吸头，通过真空发生器使真空工装吸头产生负压吸力对锁紧环进行固定；下压机构，用于带动锁紧环向下运动，并与旋转机构带动锁紧环座和弹簧旋转相互配合完成锁紧环与弹簧的压装。本实用新型真空发生器使得真空工装吸头产生负压吸力，使得真空工装吸头对锁紧环进行负压吸附；下压气缸进行伸展，旋转气缸工作，进而带动锁紧环座和弹簧发生转动，进而与真空工装吸头上的锁紧环转动锁紧，完成锁紧环与弹簧的压装，便于锁紧环与弹簧压装的效率高。

Description

一种锁紧环与弹簧压装机构

技术领域

本实用新型涉及弹簧压缩技术领域，尤其是一种锁紧环与弹簧压装机构。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。在弹簧安装时一般需要进行压装操作，弹簧压缩后反弹力大，人工手动压装的不快捷性，要想提高效率得多添加人数来完成任务，增加了支出，降不了成本。

为此，我们提出一种锁紧环与弹簧压装机构。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种锁紧环与弹簧压装机构，从而实现快速完成锁紧环和弹簧的压装，提高压装的效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种锁紧环与弹簧压装机构，包括：

旋转机构，旋转机构上设置有锁紧环座放置工装，用于放置锁紧环座和弹簧；

真空固定机构，其设置在真空固定机构上方，真空固定机构包括真空发生器和真空工装吸头，通过真空发生器使真空工装吸头产生负压吸力对锁紧环进行固定；

下压机构，用于带动锁紧环向下运动，并与旋转机构带动锁紧环座和弹簧旋转相互配合完成锁紧环与弹簧的压装。

其进一步特征在于：

还包括支架，支架包括底座板和支撑板，支撑板设置在底座板上，真空发生器设置在支撑板上。

还包括滑动机构，滑动机构包括滑轨和滑动块，滑轨设置在支撑板侧壁，滑动块活动设置在滑轨上，真空工装吸头设置在滑动块底部。

所述旋转机构还包括旋转气缸，旋转气缸设置在底座板上，锁紧环座放置工装设置在旋转气缸上，通过旋转气缸带动锁紧环座放置工装旋转。

所述滑动块上还设置有缓冲器，支撑板于缓冲器下方设置有限位块，用于和缓冲器相互配合，降低滑动块的下降速度。

所述支撑板于锁紧环座放置工装的上方两侧设置有对射传感器，用于检测锁紧环座放置工装上是否放置锁紧环座和弹簧。

所述支撑板上还设置有指示灯，通过指示灯的显示颜色判断压装操作是否可以进行。

所述真空固定机构还包括负压数显仪，设置在支撑板上，用于显示真空工装吸头的负压数值。

所述下压机构包括下压气缸和浮动接头，下压气缸设置在支撑板上，浮动接头和滑动块顶部固定连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，把锁紧环座与弹簧组装一起，然后放置在锁紧环座放置工装内，真空发生器启动，真空发生器使得真空工装吸头产生负压吸力，把锁紧环按照正确的朝向放到真空工装吸头上，使得真空工装吸头对锁紧环进行负压吸附，进而固定住锁紧环；下压气缸进行伸展，下压气缸通过浮动接头带动滑动块沿着滑轨向下滑动，旋转气缸工作，旋转气缸带动锁紧环座放置工装转动，进而带动锁紧环座和弹簧发生转动，进而与真空工装吸头上的锁紧环转动锁紧，完成锁紧环与弹簧的压装，整个工作过程简单、操作方便，压装的效率高。

同时，本实用新型还具备如下优点：

(1)还设置滑动机构，滑动机构包括滑轨、滑动块和缓冲器，缓冲器设置在滑动块上，且支撑板侧壁于缓冲器下方设置有限位块；通过缓冲器和限位块相互配合使得滑动块带动真空工装吸头下降时，对于真空工装吸头产生缓冲作用，降低真空工装吸头的下降速度，进而放置真空工装吸头和锁紧环座放置工装发生碰撞而损坏，或者防止真空工装吸头上的锁紧环和锁紧环座放置工装内锁紧环座发生碰撞而导致零件损坏，便于对零件及设备进行保护。

(2)通过设置指示灯，指示灯显示绿色，表示可以进行压装操作；如果放置锁紧环座和弹簧没有放置在锁紧环座放置工装内或者真空工装吸头上没有固定锁紧环，指示灯显示红色，表示不可以进行压装操作。

(3)通过设置负压数显仪，用以显示负压的数值，通过数值判断真空工装吸头的负压吸力是否足够，便于快速调整真空发生器的功率，进而使真空工装吸头可以稳定吸附固定锁紧环。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图2的侧视图。

其中：1、下压机构；101、下压气缸；102、浮动接头；2、旋转机构；201、旋转气缸；202、锁紧环座放置工装；3、真空固定机构；301、真空发生器；302、真空工装吸头；303、负压数显仪；4、滑动机构；401、滑轨；402、滑动块；403、缓冲器；5、支架；501、底座板；502、支撑板；503、对射传感器；504、限位块；6、指示灯。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-3所示，一种锁紧环与弹簧压装机构，包括支架5、下压机构1、旋转机构2、真空固定机构3和滑动机构4，下压机构1、旋转机构2、真空固定机构3和滑动机构4均设置在支架5上。

支架5包括底座板501，以及设置在底座板501顶部的支撑板502。旋转机构2包括旋转气缸201，以及设置在旋转气缸201上的锁紧环座放置工装202，用于放置锁紧环座和弹簧。旋转气缸201设置在底座板501顶部。支撑板502于锁紧环座放置工装202的上方两侧设置有对射传感器503，在把放置锁紧环座和弹簧放置到锁紧环座放置工装202内后对射传感器503检测到物品进而启动真空固定机构3。真空固定机构3包括真空发生器301和真空工装吸头302，还包括负压数显仪303，用以显示负压的数值。真空发生器301和负压数显仪303均设置在支撑板502上，在真空发生器301工作时，真空发生器301使真空工装吸头302产生负压进而产生吸力，用于固定锁紧环。

下压机构1包括下压气缸101和浮动接头102，浮动接头102设置在下压气缸101的伸缩杆上，下压气缸101设置在支撑板502上，且处于锁紧环座放置工装202的上方；滑动机构4包括滑轨401、滑动块402和缓冲器403，滑轨401设置在支撑板502的侧壁上，滑动块402活动设置在滑轨401上，滑动块402处于浮动接头102和锁紧环座放置工装202之间，浮动接头102和滑动块402进行固定连接。真空工装吸头302固定在滑动块402的底部，且处于锁紧环座放置工装202上方。缓冲器403设置在滑动块402上，且支撑板502侧壁于缓冲器403下方设置有限位块504。支撑板502上还设置有指示灯6，在把放置锁紧环座和弹簧放置在锁紧环座放置工装202内，且锁紧环被真空工装吸头302固定后，指示灯6显示绿色，表示可以进行压装操作；如果放置锁紧环座和弹簧没有放置在锁紧环座放置工装202内或者真空工装吸头302上没有固定锁紧环，指示灯6显示红色，表示不可以进行压装操作。

通过缓冲器403和限位块504相互配合使得滑动块402带动真空工装吸头302下降时，对于真空工装吸头302产生缓冲作用，降低真空工装吸头302的下降速度，进而放置真空工装吸头302和锁紧环座放置工装202发生碰撞而损坏，或者防止真空工装吸头302上的锁紧环和锁紧环座放置工装202内锁紧环座发生碰撞而导致零件损坏，便于对零件及设备进行保护。

在具体工作时，把锁紧环座与弹簧组装一起，然后放置在锁紧环座放置工装202内，对射传感器503检测到零件，进而使得真空发生器301启动，真空发生器301使得真空工装吸头302产生负压吸力，把锁紧环按照正确的朝向放到真空工装吸头302上，使得真空工装吸头302对锁紧环进行负压吸附，进而固定住锁紧环；下压气缸101进行伸展，下压气缸101通过浮动接头102带动滑动块402沿着滑轨401向下滑动，滑动块402带动真空工装吸头302向下运动，在缓冲器403和限位块504接触后，缓冲器403对滑动块402和真空工装吸头302起缓冲作用，降低滑动块402和真空工装吸头302的下降速度，旋转气缸201工作，旋转气缸201带动锁紧环座放置工装202转动，进而带动锁紧环座和弹簧发生转动，进而与真空工装吸头302上的锁紧环转动锁紧，完成锁紧环与弹簧的压装，整个工作过程简单、操作方便，压装的效率高，且通过缓冲器403降低滑动块402和真空工装吸头302的下降速度，放置发生碰撞而损坏，便于对滑动块402和真空工装吸头302的保护。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种锁紧环与弹簧压装机构，其特征在于，包括：

旋转机构(2)，旋转机构(2)上设置有锁紧环座放置工装(202)，用于放置锁紧环座和弹簧；

真空固定机构(3)，其设置在真空固定机构(3)上方，真空固定机构(3)包括真空发生器(301)和真空工装吸头(302)，通过真空发生器(301)使真空工装吸头(302)产生负压吸力对锁紧环进行固定；

下压机构(1)，用于带动锁紧环向下运动，并与旋转机构(2)带动锁紧环座和弹簧旋转相互配合完成锁紧环与弹簧的压装。

2.如权利要求1所述的一种锁紧环与弹簧压装机构，其特征在于：还包括支架(5)，支架(5)包括底座板(501)和支撑板(502)，支撑板(502)设置在底座板(501)上，真空发生器(301)设置在支撑板(502)上。

3.如权利要求2所述的一种锁紧环与弹簧压装机构，其特征在于：还包括滑动机构(4)，滑动机构(4)包括滑轨(401)和滑动块(402)，滑轨(401)设置在支撑板(502)侧壁，滑动块(402)活动设置在滑轨(401)上，真空工装吸头(302)设置在滑动块(402)底部。

4.如权利要求2所述的一种锁紧环与弹簧压装机构，其特征在于：所述旋转机构(2)还包括旋转气缸(201)，旋转气缸(201)设置在底座板(501)上，锁紧环座放置工装(202)设置在旋转气缸(201)上，通过旋转气缸(201)带动锁紧环座放置工装(202)旋转。

5.如权利要求3所述的一种锁紧环与弹簧压装机构，其特征在于：所述滑动块(402)上还设置有缓冲器(403)，支撑板(502)于缓冲器(403)下方设置有限位块(504)，用于和缓冲器(403)相互配合，降低滑动块(402)的下降速度。

6.如权利要求4所述的一种锁紧环与弹簧压装机构，其特征在于：所述支撑板(502)于锁紧环座放置工装(202)的上方两侧设置有对射传感器(503)，用于检测锁紧环座放置工装(202)上是否放置锁紧环座和弹簧。

7.如权利要求2所述的一种锁紧环与弹簧压装机构，其特征在于：所述支撑板(502)上还设置有指示灯(6)，通过指示灯(6)的显示颜色判断压装操作是否可以进行。

8.如权利要求2所述的一种锁紧环与弹簧压装机构，其特征在于：所述真空固定机构(3)还包括负压数显仪(303)，设置在支撑板(502)上，用于显示真空工装吸头(302)的负压数值。

9.如权利要求3所述的一种锁紧环与弹簧压装机构，其特征在于：所述下压机构(1)包括下压气缸(101)和浮动接头(102)，下压气缸(101)设置在支撑板(502)上，浮动接头(102)和滑动块(402)顶部固定连接。