CN105690073B - 一种衬套压合机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种衬套压合机构，包括底板和固定组件，固定组件的顶板上装有驱动组件，底板上装有定位缓冲组件，且定位缓冲组件的载座位于底板和顶板之间，载座上定位产品；顶板的前侧和后侧分别装有一组能够压住载座的压紧组件；驱动组件的活动连接块的底部通过连接座连接有安装架；安装架的左部安装有能够将衬套压入产品左侧的第一压合组件，安装架的右部装有能够将衬套压入产品右侧的第二压合组件；顶板的底部通过传感器固定座装有能够检测产品两侧压装位置处是否有衬套的传感器；驱动组件带动第二压合组件将右侧的衬套压入到预设位置，然后第二压合组件作为右侧支撑，第一压合组件将左侧的衬套压装到位，最后再将右侧的衬套压装到位。

Description

一种衬套压合机构

技术领域：

本发明涉及压合设备领域，更具体的说是涉及一种衬套压合机构。

背景技术：

在将产品两侧压装衬套时，现有技术中都是先将衬套放到没有衬套的产品上，在压装前并不检测两侧压装位置处是否有衬套，首先先进行一侧的压装，然后将一侧压完衬套的产品取出，放置到另一组压装设备上重新放料、定位和压装，现有技术中需要两道工序，取料和放料的时间增长，作业时间长，降低了组装效率，同时无法检测两侧压装位置处是否有衬套，有时无法保证压合质量。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种衬套压合机构，实现自动检测两侧压装位置处是否有衬套，将衬套自动放到没有衬套的产品上。然后两侧同时压装衬套，即两侧同时取料，同时放料的方式，相较于之前一侧压装的工艺，节省了时间成本，提高了组装效率。

本发明的技术解决措施如下：

一种衬套压合机构，包括底板、安装于底板上部的固定组件，固定组件的顶板上安装有驱动组件，所述底板上安装有定位缓冲组件，且定位缓冲组件的载座位于底板和顶板之间，载座上定位产品；所述顶板的前侧和后侧分别安装有一组能够压住载座的两个对角位置的压紧组件；所述驱动组件的活动连接块的底部通过连接座连接有安装架，且安装架通过滑动组件安装在顶板底部；所述安装架的左部安装有能够将衬套压入产品左侧的第一压合组件，安装架的右部安装有能够将衬套压入产品右侧的第二压合组件；所述顶板的底部通过传感器固定座安装有能够检测产品两侧压装位置处是否有衬套的传感器；所述驱动组件带动第二压合组件将右侧的衬套压入到预设位置，然后第二压合组件作为右侧支撑，第一压合组件将左侧的衬套压装到位，最后第二压合组件将右侧的衬套压装到位。

作为优选，所述顶板的底部通过传感器固定座安装有能够检测产品两侧压装位置处是否有衬套的传感器。

作为优选，所述压紧组件包括安装在顶板前侧或后侧的压紧气缸固定座、安装在压紧气缸固定座上的压紧气缸、安装于压紧气缸的活塞杆下端的压紧连接块和安装在压紧连接块上的压座。

作为优选，所述驱动组件包括固定在顶板上的驱动设备、与驱动设备通过联轴器连接在一起的丝杆；所述丝杆上通过丝杆螺母连接着活动连接块；所述顶板上安装有丝杆安装板，丝杆安装板上安装有支撑丝杆的前丝杆支座和后丝杆支座；所述丝杆安装板上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述活动连接块的前侧安装有与光电传感器相配合的感应片。

作为优选，所述滑动组件包括安装在顶板底部的驱动滑轨、配合安装在驱动滑轨下部的驱动滑块，驱动滑块下部安装有安装架。

作为优选，所述安装架包括对称布置在顶板底部的前架体和后架体，所述前架体和后架体的左部通过左架体连接块连接在一起，前架体和后架体的右部通过右架体连接块连接在一起，所述驱动滑块安装在前架体和后架体的上部之间。

作为优选，所述第一压合组件包括安装在所述的左架体连接块上的电缸，所述电缸的驱动轴的前端通过第一气缸接头连接有第一压头连接块；所述第一压头连接块的右端安装有第一压头固定块，第一压头固定块上安装有第一压头，第一压头的前端安装有第一压衬套轴；所述第一压头上设有与第一压头的右侧面相贯通的第一凹槽，第一压头上且位于第一凹槽的上方安装有第一感应柱固定块，第一感应柱固定块的下方通过第一弹性件安装有第一感应柱，且第一感应柱位于第一凹槽内。

作为优选，所述第二压合组件包括安装在所述的右架体连接块上的第二安装板，所述第二安装板的右端通过连接柱安装有双头气缸固定板，双头气缸固定板上安装有双头气缸，所述双头气缸的活塞杆的前端通过连接轴连接着第二压头固定块，第二压头固定块上安装有第二压头，第二压头的前端安装有第二压衬套轴；所述第二压头上设有与第二压头的左侧面相贯通的第二凹槽，第二压头上且位于第二凹槽的上方安装有第二感应柱固定块，第二感应柱固定块的下方通过第二弹性件安装有第二感应柱，且第二感应柱位于第二凹槽内。

作为优选，所述定位缓冲组件包括固定安装在底板下方的顶升固定板、滑动安装在顶升固定板下方的移动板、安装在移动板上的顶升组件以及安装在顶升固定板下部并驱动移动板运动的缓冲组件，缓冲组件位于顶升组件的左方。

作为优选，所述顶升组件包括安装在移动板下部的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上通过顶升气缸固接座安装有顶升板，顶升板上通过顶升块安装有载座底板，载座底板上安装有载座。

本发明的有益效果在于：

本发明通过传感器检测产品两侧有无衬套，两边都有时，定位缓冲组件的顶升气缸驱动顶起载座，顶升定位产品；缓冲气缸起缓冲作用，缓冲气缸的刚性小于两侧的第一压合组件的电缸和第二压合组件的双头气缸刚性，缓冲气缸作用相似气垫。

本发明的两侧对角的压紧组件的压紧气缸动作，压住载座，且通过滚轮载座，而且滚轮在缓冲弹簧的作用下压紧载座时会起到缓冲的作用，保证载座的稳定，也保护载座免受冲击。本发明的驱动电机带动第二压合组件的第二压头向产品右侧待组装位置接近，当第二压头和右侧的衬套的套口接触时，再慢慢将衬套压入，此时通过驱动电机的伺服控制保证缓慢压入，到预设位置即可，预设位置就是感应柱感应到衬套的位置即可；然后第二压合组件作为右侧支撑，防止左侧组装衬套时出现不平稳的问题，第一压合组件的电缸驱动第一压头快速向左侧的衬套套口接近，然后减速进入衬套口，此时通过电缸的伺服电机控制，均匀慢速压装完成，通过第二压合组件的抵持力保证左侧衬套压装到位，同时左侧压装时，载座可以在缓冲气缸作用下随同浮动，减少硬冲击，左侧压装到位后，右侧开始压装，完成后，第一、二压合组件和驱动电机回到准备位置。顶升气缸下降复位，此时两侧压装完成。

本发明实现自动检测两侧压装位置处是否有衬套，将衬套自动放到没有衬套的产品上。然后两侧同时压装衬套。即两侧同时取料，同时放料的方式，相较于之前一侧压装的工艺，节省了时间成本，提高了组装效率。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的右视图；

图5为本发明的定位缓冲组件的结构示意图之一；

图6为本发明的定位缓冲组件的结构示意图之二；

图7为本发明的定位缓冲组件的结构示意图之三；

图8为本发明的压紧组件的结构示意图；

图9为图8中不包含压紧壳座的结构示意图；

图10为本发明的驱动组件的结构示意图；

图11为本发明的驱动组件的另一结构示意图；

图12为本发明的第一压合组件的结构示意图；

图13为图12中A处的放大结构示意图；

图14为本发明的第二压合组件的结构示意图；

图15为图14中B处的放大结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～15，一种衬套压合机构，包括底板1、安装于底板1上部的固定组件Ⅰ，固定组件的顶板上安装有驱动组件Ⅱ，本实施例中，底板1为平板结构，所述固定组件包括安装于底板1上部的固定板2、安装于固定板2上部的立柱3和安装于立柱上的顶板4，固定板2和顶板4分别与底板1相平行，固定板2和顶板4也为平板结构，固定板2螺接固定在底板1上，所述立柱有四组，对称安装在固定板2的上部四个角位置处，四组立柱上部安装有顶板4。所述固定板2中间设有方形槽孔a201。

如附图5～7所示，所述底板1上安装有定位缓冲组件Ⅲ，且定位缓冲组件的载座位于底板1和顶板4之间，载座上定位产品；所述定位缓冲组件包括固定安装在底板1下方的顶升固定板5、滑动安装在顶升固定板5下方的移动板6、安装在移动板6上的顶升组件Ⅳ以及安装在顶升固定板5下部并驱动移动板6运动的缓冲组件Ⅴ，缓冲组件位于顶升组件的左方。本实施例中，顶升固定板5为平板结构，顶升固定板5上设有一个方形槽孔b501，顶升固定板5下方安装有两组移动滑轨7，移动滑轨7位于底板1下方前后两侧，每组移动滑轨7上配合安装有两组移动滑块8，四组移动滑块8对称安装在移动板6上部。

所述顶升组件包括安装在移动板6下部的顶升气缸9，所述顶升气缸9的活塞杆穿过固定板上的方形槽孔a，活塞杆上端通过顶升气缸固接座10安装有顶升板11，顶升板为平板结构，顶升板上通过顶升块12安装有载座底板13，顶升块有两组，载座底板上安装有载座14，顶升板的水平截面尺寸小于载座底板的水平截面尺寸，载座底板的水平截面尺寸和载座的水平截面尺寸相同，载座上对称安装有四组能够支撑产品的支撑柱15，载座上且位于载座的两个对角位置处分别安装有一组定位块16，其中一个定位块为圆柱体结构，另一个定位块为方形体结构，两个定位块可将产品定位在载座上。

所述顶升组件还包括安装在移动板6底部的四组顶升导套17和与四组顶升导套相配合的四组顶升导柱18，每组顶升导柱分别从相对应的顶升导套中穿过，每组顶升导柱分别从移动板6穿过，从顶升固定板5上的方形槽孔b501中穿过，并从固定板中间设有的方形槽孔a201中穿出；每组顶升导柱的上端固定在载座底板的底部；所述四组顶升导柱中的左侧的两组顶升导柱的下端通过顶升导柱连接板19连接在一起，四组顶升导柱中的右侧的两组顶升导柱的下端也通过顶升导柱连接板连接在一起，两组顶升导柱连接板的中部分别安装有一组顶升限位柱20。

所述顶升气缸9驱动顶升板11运动，顶升板11带动载座底板13运动，且载座底板13在顶升导柱和顶升导套的作用下运动，载座底板13带动载座14运动，且载座运动的距离通过顶升限位柱20限位。

所述缓冲组件包括安装在固定板底部的缓冲气缸固定板21，所述缓冲气缸固定板21位于固定板底部左侧，缓冲气缸固定板21的底部安装有缓冲气缸22，缓冲气缸22的活塞杆前端安装在移动板6的左侧。所述顶升固定板5的底部左右两侧分别安装有缓冲限位座23，缓冲限位座上安装有缓冲限位柱24；缓冲气缸驱动使移动板6沿着移动滑轨运动，移动板6的左右移动位置通过缓冲限位柱24进行缓冲限位。

如附图8和附图9所示，所述顶板4的前侧和后侧分别安装有一组能够压住载座的两个对角位置的压紧组件Ⅵ；所述压紧组件包括安装在顶板4前侧或后侧的压紧气缸固定座25、安装在压紧气缸固定座上的压紧气缸26、安装于压紧气缸的活塞杆下端的压紧连接块27和安装在压紧连接块上的压座28。本实施例中，压紧气缸固定座25包括连接在顶板4前侧或后侧的压紧气缸连接座2501，压紧气缸连接座为L型结构，L型结构的一侧面螺接固定在顶板4上，L型结构的另一侧面的前侧安装有压紧气缸固定板2502，且压紧气缸固定板与L型结构的另一侧面之间通过加强筋2503加强固定；所述压紧气缸固定板为平板型结构，压紧气缸固定在压紧气缸固定板上；所述压紧连接块为方形块体结构，压座包括安装在压紧连接块上的上下开口的压紧壳座29，压紧壳座上盖合有盖板30，盖板下部安装有压紧块31，压紧块是由上下两段圆柱体结构组成的一体式结构，下圆柱体的直径大于上圆柱体的直径，上圆柱体上部安装在压紧块上，且压紧块的下圆柱体的上端面与盖板之间安装有缓冲弹簧32，下圆柱体的下部安装有滚轮33，压紧气缸驱动压紧连接块运动，压紧连接块带动压紧壳座和盖板运动，使缓冲弹簧压缩，缓冲弹簧的弹力推动压紧块下移，使滚轮压紧载座，滚轮由于可滚动，压紧载座时会保护载座的表面，缓冲弹簧也防止出现硬冲击。

如附图10和附图11所示，所述驱动组件包括固定在顶板4上的驱动设备、与驱动设备通过联轴器连接在一起的丝杆；驱动设备为驱动电机34，驱动电机的前部安装有减速机35，减速机安装在减速机安装板36上，且减速机安装板固定在顶板4上部；所述减速机的主轴通过联轴器37连接着丝杆38；所述丝杆上通过丝杆螺母39连接着活动连接块40丝杆旋转时，通过丝杆螺母带动活动连接块沿着丝杆移动；所述顶板4上安装有丝杆安装板40，丝杆安装板上安装有支撑丝杆的前丝杆支座41和后丝杆支座42；所述丝杆安装板上安装有安装条43，安装条上安装有光电传感器44，所述活动连接块的前侧安装有与光电传感器相配合的感应片45，活动连接块移动的距离通过光电传感器确定。

所述驱动组件的活动连接块的底部通过连接座46连接有安装架Ⅶ，且安装架通过滑动组件安装在顶板4底部；所述滑动组件包括安装在顶板底部的驱动滑轨47、配合安装在驱动滑轨下部的驱动滑块48，驱动滑块下部安装有安装架，本实施例中，驱动滑轨有两组，对称布置在顶板底部前后两侧，每组驱动滑轨上配合安装有两组驱动滑块。

所述安装架包括对称布置在顶板底部的前架体49和后架体50，所述前架体和后架体的左部通过左架体连接块51连接在一起，前架体和后架体的右部通过右架体连接块52连接在一起，所述驱动滑块安装在前架体和后架体的上部之间。

如附图12和附图13所示，所述安装架的左部安装有能够将衬套压入产品左侧的第一压合组件Ⅷ，安装架的右部安装有能够将衬套压入产品右侧的第二压合组件Ⅸ；所述顶板的底部通过传感器固定座53安装有能够检测产品两侧压装位置处是否有衬套的传感器54；

所述驱动组件带动第二压合组件将右侧的衬套压入到预设位置，然后第二压合组件作为右侧支撑，第一压合组件将左侧的衬套压装到位，最后第二压合组件将右侧的衬套压装到位。

所述第一压合组件包括安装在所述的左架体连接块上的电缸55，所述电缸的驱动轴的前端通过第一气缸接头56连接有第一压头连接块57；所述第一压头连接块的右端安装有第一压头固定块58，第一压头固定块上安装有第一压头59，第一压头的前端安装有第一压衬套轴60；所述第一压头上设有与第一压头的右侧面相贯通的第一凹槽61，第一压头上且位于第一凹槽的上方安装有第一感应柱固定块62，第一感应柱固定块的下方通过第一弹性件62安装有第一感应柱64，且第一感应柱位于第一凹槽内，初始状态时，第一感应柱的右侧面位于第一压头的右侧面的右方，第一弹性件为弹簧。

所述第一压头连接块上安装有两个第一导柱65，所述左架体连接块上安装有与第一导柱相配合的第一导套66，第一导柱穿过第一导套，当压合时电缸驱动第一压头连接块运动，且第一压头连接块在第一导柱和第一导套的导向作用下运动，首先第一压衬套轴深入衬套内，第一压头推动衬套移动，衬套会反推第一感应柱使第一弹性件压缩，第一感应柱能够检测压装是否到位。

如附图14和附图15所示，所述第二压合组件包括安装在所述的右架体连接块上的第二安装板67，所述第二安装板的右端通过连接柱68安装有双头气缸固定板69，双头气缸固定板上安装有双头气缸70，所述双头气缸的其中一个活塞杆的前端通过连接轴71连接着第二压头固定块72，第二压头固定块上安装有第二压头73，第二压头的前端安装有第二压衬套轴74；所述第二压头上设有与第二压头的左侧面相贯通的第二凹槽75，第二压头上且位于第二凹槽的上方安装有第二感应柱固定块76，第二感应柱固定块的下方通过第二弹性件77安装有第二感应柱78，且第二感应柱位于第二凹槽内，初始状态时，第,二感应柱的左侧面位于第二压头的左侧面的左方，第二弹性件为弹簧。

所述双头气缸固定板上安装有两个第二导套79，每个第二导套上相配合安装有一组第二导柱80，每个第二导柱分别穿过相对应的第二导套，且两个第二导柱的右端安装在第二导柱连接座81上，且第二导柱连接座与双头气缸的另一个活塞杆连接在一起。

当双头气缸驱动第二压头固定块运动，且第二压头固定块在第二导柱和第二导套的导向作用下运动，首先第二压衬套轴深入衬套内，第二压头推动衬套移动，衬套会反推第一二感应柱使第二弹性件压缩，第二感应柱能够检测压装是否到位。

本发明工作原理：载座上定位产品，产品的两侧自动供入衬套，通过传感器检测产品两侧有无衬套，两边都有时，定位缓冲组件的顶升气缸9驱动顶起载座，顶升定位产品；然后两侧对角的压紧组件的压紧气缸动作，通过滚轮压住载座的两个对角，保证载座的稳定；然后驱动电机驱动丝杆旋转，丝杆带动活动连接块移动，活动连接块带动安装架移动，安装架带动第二压合组件的第二压头向产品右侧待组装位置接近，第二压衬套轴深入到右侧的衬套中，当第二压头和右侧的衬套的套口接触时，再慢慢将衬套压入，此时通过驱动电机的伺服控制保证缓慢压入，到预设位置即可，预设位置就是感应柱感应到衬套的位置；然后第二压合组件作为右侧支撑，防止左侧组装衬套时出现不平稳的问题，第一压合组件的电缸驱动第一压头快速向左侧的衬套套口接近，然后减速进入衬套口，此时通过电缸的伺服电机控制，均匀慢速压装完成，通过第二压合组件的抵持力保证左侧衬套压装到位，左侧压装到位后，右侧开始压装，完成后第一、二压合组件和驱动电机回到准备位置。顶升气缸9下降复位，此时两侧压装完成。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种衬套压合机构，包括底板、安装于底板上部的固定组件，固定组件的顶板上安装有驱动组件，其特征在于：所述底板上安装有定位缓冲组件，且定位缓冲组件的载座位于底板和顶板之间，载座上定位产品；所述顶板的前侧和后侧分别安装有一组能够压住载座的两个对角位置的压紧组件；所述驱动组件的活动连接块的底部通过连接座连接有安装架，且安装架通过滑动组件安装在顶板底部；所述安装架的左部安装有能够将衬套压入产品左侧的第一压合组件，安装架的右部安装有能够将衬套压入产品右侧的第二压合组件；所述驱动组件带动第二压合组件将右侧的衬套压入到预设位置，然后第二压合组件作为右侧支撑，第一压合组件将左侧的衬套压装到位，最后第二压合组件将右侧的衬套压装到位；

所述驱动组件包括固定在顶板上的驱动设备、与驱动设备通过联轴器连接在一起的丝杆；所述丝杆上通过丝杆螺母连接着活动连接块；所述顶板上安装有丝杆安装板，丝杆安装板上安装有支撑丝杆的前丝杆支座和后丝杆支座；所述丝杆安装板上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述活动连接块的前侧安装有与光电传感器相配合的感应片；

所述滑动组件包括安装在顶板底部的驱动滑轨、配合安装在驱动滑轨下部的驱动滑块，驱动滑块下部安装有安装架；

所述安装架包括对称布置在顶板底部的前架体和后架体，所述前架体和后架体的左部通过左架体连接块连接在一起，前架体和后架体的右部通过右架体连接块连接在一起，所述驱动滑块安装在前架体和后架体的上部之间；

所述第一压合组件包括安装在所述的左架体连接块上的电缸，所述电缸的驱动轴的前端通过第一气缸接头连接有第一压头连接块；所述第一压头连接块的右端安装有第一压头固定块，第一压头固定块上安装有第一压头，第一压头的前端安装有第一压衬套轴；所述第一压头上设有与第一压头的右侧面相贯通的第一凹槽，第一压头上且位于第一凹槽的上方安装有第一感应柱固定块，第一感应柱固定块的下方通过第一弹性件安装有第一感应柱，且第一感应柱位于第一凹槽内；

所述第二压合组件包括安装在所述的右架体连接块上的第二安装板，所述第二安装板的右端通过连接柱安装有双头气缸固定板，双头气缸固定板上安装有双头气缸，所述双头气缸的活塞杆的前端通过连接轴连接着第二压头固定块，第二压头固定块上安装有第二压头，第二压头的前端安装有第二压衬套轴；所述第二压头上设有与第二压头的左侧面相贯通的第二凹槽，第二压头上且位于第二凹槽的上方安装有第二感应柱固定块，第二感应柱固定块的下方通过第二弹性件安装有第二感应柱，且第二感应柱位于第二凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种衬套压合机构，其特征在于：所述顶板的底部通过传感器固定座安装有能够检测产品两侧压装位置处是否有衬套的传感器。

3.根据权利要求1所述的一种衬套压合机构，其特征在于：所述压紧组件包括安装在顶板前侧或后侧的压紧气缸固定座、安装在压紧气缸固定座上的压紧气缸、安装于压紧气缸的活塞杆下端的压紧连接块和安装在压紧连接块上的压座。

4.根据权利要求1所述的一种衬套压合机构，其特征在于：所述定位缓冲组件包括固定安装在底板下方的顶升固定板、滑动安装在顶升固定板下方的移动板、安装在移动板上的顶升组件以及安装在顶升固定板下部并驱动移动板运动的缓冲组件，缓冲组件位于顶升组件的左方。

5.根据权利要求4所述的一种衬套压合机构，其特征在于：所述顶升组件包括安装在移动板下部的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上通过顶升气缸固接座安装有顶升板，顶升板上通过顶升块安装有载座底板，载座底板上安装有载座。