CN220278538U - 一种电焊排烟装置 - Google Patents
一种电焊排烟装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220278538U CN220278538U CN202321838038.7U CN202321838038U CN220278538U CN 220278538 U CN220278538 U CN 220278538U CN 202321838038 U CN202321838038 U CN 202321838038U CN 220278538 U CN220278538 U CN 220278538U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box body
- smoke
- purifying
- welding
- box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 86
- 239000000779 smoke Substances 0.000 title claims abstract description 63
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 17
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 15
- 239000003496 welding fume Substances 0.000 claims abstract description 14
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 13
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 6
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000010865 sewage Substances 0.000 claims description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 19
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 19
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 3
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- 239000004566 building material Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 231100000614 poison Toxicity 0.000 description 2
- 230000007096 poisonous effect Effects 0.000 description 2
- 125000003003 spiro group Chemical group 0.000 description 2
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 description 1
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002341 toxic gas Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种电焊排烟装置,包括箱体,箱体两个相对侧面为开放面、净化机构、送料机构、焊接夹具;净化机构包括设置在箱体顶部的伺服电机,设置在箱体内的过滤装置,过滤装置包括设置在箱体侧壁内的送烟槽,设置在箱体内壁顶部的进烟口,进烟口与送烟槽相通,伺服电机的输出轴贯穿送烟槽延伸至进烟口内且安装有风轮,在箱体底部下侧设有净化箱,净化箱内设有净化液,送烟槽通过排烟管延伸至净化箱内的底部,净化箱的一侧设有排烟口,箱体内设置有机械臂,机械臂的自由端设有电焊枪。本实用新型通过焊接夹具和电焊枪配合进行焊接,通过送料机构将H型钢构送至焊接室内进行连续焊接,在满足长距离直线形焊缝焊接需求的同时还能净化电焊烟尘。
Description
技术领域
本实用新型涉及电焊排烟技术领域,尤其涉及一种电焊排烟装置。
背景技术
H型钢构是在建筑行业经常用到的建筑材料,一般由钢构企业根据实际尺寸规格的需要,通过使用钢板进行切割焊接加工完成,H型钢构在加工的过程中需要大量的直线形焊缝需要焊接处理,由于H型钢构作为建筑材料整体的长度普遍较长,电焊烟气的净化处理相对比较困难。
专利号为201721296194.X的中国专利,公开了一种具有排烟装置的电焊机,一种具有排烟装置的电焊机,包括箱体,箱体的一侧设置有可拆卸的垃圾桶,箱体靠近垃圾桶一侧的两端对称设置有立柱,两根立柱之间的底部设置有第一安装槽,第一安装槽的内部设置有抽风扇,抽风扇的一端设置有排风管,排风管延伸至室外,抽风扇的另一端设置有抽风管,抽风扇通过抽风管与入风口固定连接,入风口呈喇叭状,两根立柱之间靠近第一安装槽的一端设置有收纳盒,两根立柱之间的顶部设置有第二安装槽,第二安装槽的内部设置有电焊机,电焊机的一端通过连接线与焊接钳固定连接,本实用新型能够在焊接过程中有效的排出有毒害气体,保障焊接工人的身体健康,整体结构简单,造价低廉,实用性强,易于推广。
上述现有技术虽然能够在一般的焊接工作过程中有效的排出有害气体,但是,H型钢构由于质量较重且工件较长,需要进行较长距离的直线焊接,现有焊接装置一般系顺着H型钢构的长度方向移动进行焊接,现有装置不能对H型钢构焊接过程中产生的金属蒸汽和电焊烟尘及时进行排除净化处理,金属蒸汽和电焊烟尘存在对周围环境造成二次污染,危害工作人员身体健康的问题。
实用新型内容
鉴于现有技术中存在的上述问题,本实用新型的主要目的在于提供一种电焊排烟装置。
本实用新型提供一种电焊排烟装置,包括箱体,箱体两个相对的侧面设为开放面、净化机构、送料机构、焊接夹具;净化机构包括设置在箱体顶部的伺服电机,设置在箱体内的过滤装置,过滤装置包括设置在箱体侧壁内的送烟槽,设置在箱体内壁顶部的进烟口,进烟口与送烟槽相通,伺服电机的输出轴贯穿送烟槽延伸至进烟口内且安装有风轮,在箱体底部下侧设有净化箱,净化箱内设有净化液,送烟槽通过排烟管延伸至净化箱内的底部,净化箱的一侧设有排烟口,排烟口的进烟口位于净化箱内的顶部,箱体内设置有机械臂,机械臂的自由端设有电焊枪,箱体内的空间为焊接室;
焊接夹具包括设置在箱体内底部的连接结构,设置在连接结构上的夹持部;
连接结构包括设置在箱体内底部的第二滑槽,第二滑槽内滑动连接有第二滑块,第二滑块的顶部设置有安装台,第二滑槽一端的箱体底部设有第二气缸,第二气缸的伸缩端与安装台的一侧连接。
进一步的,所述夹持部包括设置在安装台顶部的第二平台,第二平台的顶部开设有两个平行设置的第一滑槽,所述第一滑槽的内部均滑动连接有第一滑块,两个所述第一滑块的顶部固定连接有第一平台,第一平台的底部与第二平台的顶部滑动连接,第二平台的顶部设有第一气缸,第一气缸的伸缩端与第一平台的一侧固定连接,第一平台的顶部两侧分别设有一个固定板,固定板上贯通的螺接有螺杆,螺杆相互靠近的一端转动连接有紧固板,螺杆相互远离的一端设有施力结构,所述紧固板的底部与第一平台的顶部滑动连接。
优选的,施力结构为转盘或加力棒。
进一步的,所述夹持部包括设置在安装台顶部的第二平台,第二平台的顶部与工件运动方向垂直的开设有两个平行设置的第一滑槽,第一滑槽内转动设置有输送辊,第二平台顶部两侧分别设有一个固定板,两个固定板之间的第二平台上表面设有与第一滑槽平行的导向槽,固定板上贯通的螺接有螺杆,螺杆相互靠近的一端转动连接有紧固板,紧固板底部设有导向块,导向块滑动设置在导向槽内,紧固板上沿竖直方向设置有导向辊,螺杆相互远离的一端设有施力结构,紧固板的底部与第一平台的顶部滑动连接。
进一步的,所述净化箱上侧设置有注水管与净化箱内部相通,净化箱底部设有排污管与净化箱的内部相通。
进一步的,所述焊接室的进料端和出料端均设置有风帘机。
进一步的,所述净化箱上设有透明观察窗。
进一步的,所述箱体上设有控制面板,所述伺服电机、机械臂、第一气缸和第二气缸与控制面板电性连接。
进一步的,所述箱体上设有储物格。
本实用新型的有益效果在于,将焊接的物品放置在焊接室内部,通过焊接夹具和电焊枪配合进行焊接,并通过送料机构将较长的H型钢构匀速移动至焊接室内进行连续焊接,能够满足对较长的H型钢构的长距离直线形焊缝的焊接需求,并通过更换不同的焊接夹具还能够实现对较小焊接工件的环形焊接作业,在满足H型钢构焊接的特殊需要的前提下,还能够通过净化机构做到及时排出并净化金属蒸汽和电焊烟尘,有效解决了现有技术不能很好的应对较长的H型钢构焊接过程中金属蒸汽和电焊烟尘不能及时净化处理的问题,杜绝了电焊烟尘对焊接工位周围环境的二次污染情况,有效保证了工作人员的身体健康。
附图说明
图1为本实用新型的结构立体图;
图2为本实用新型的剖面图;
图3为本实用新型焊接室图;
图4为本实用新型图2中A处放大图;
图5为本实用新型实施例3的结构示意图。
图例说明:1、箱体;2、伺服电机;3、过滤装置;301、净化箱;302、排烟管;303、送烟槽;304、风轮;305、进烟口;4、机械臂;5、固定板;6、第二滑块;7、控制面板;8、储物格;9、注水管;10、排污管;11、排烟口;12、透明观察窗;13、焊接室;14、第一滑块;15、第一滑槽;16、第一气缸;17、安装台;18、第二滑槽;19、紧固板;20、第一平台;21、第二平台;22、第二气缸;23、施力结构;24、输送辊;25、导向辊;26、导向块;27、导向槽。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明
实施例1
如图1至5所示,一种电焊排烟装置,包括箱体1,箱体1两个相对的侧面设为开放面、净化机构、送料机构、焊接夹具;净化机构包括设置在箱体顶部的伺服电机2,设置在箱体内的过滤装置3,过滤装置3包括设置在箱体1侧壁内的送烟槽303,设置在箱体1内壁顶部的进烟口305,进烟口305与送烟槽303相通,伺服电机2的输出轴贯穿送烟槽303延伸至进烟口305内且安装有风轮304,在箱体1底部下侧设有净化箱301,净化箱301内设有净化液,送烟槽303通过排烟管302延伸至净化箱301内的底部,净化箱301的一侧设有排烟口11,排烟口11的进烟口位于净化箱301内的顶部,箱体1内设置有机械臂4,机械臂4的自由端设有电焊枪,箱体1内的空间为焊接室13;
焊接夹具包括设置在箱体1内底部的连接结构,设置在连接结构上的夹持部;
连接结构包括设置在箱体1内底部的第二滑槽18,第二滑槽18内滑动连接有第二滑块6,第二滑块6的顶部设置有安装台17,第二滑槽18一端的箱体1底部设有第二气缸22,第二气缸22的伸缩端与安装台17的一侧连接。
安装台17上设置有螺纹孔,夹持部通过螺纹孔与安装台17螺接固定。
净化箱301上侧设置有注水管9与净化箱301内部相通,净化箱301底部设有排污管10与净化箱301的内部相通。
焊接室13的进料端和出料端均设置有风帘机,通过设置风帘机对焊接室13内的空间与外部空间进行隔断,能够有效防止焊接过程中产生的金属蒸汽和电焊烟尘从焊接室13的进料端和出料端溢出,同时不影响焊接工件的移动。
净化箱301上设有透明观察窗12,通过透明观察窗12方便观测净化液的情况,通过观察净化液的浑浊度来判断是否需要更换净化液。
箱体上设有储物格8,用于放置焊条。
通过伺服电机2带动风轮304转动,从而能够使焊接过程中出现的金属蒸汽和电焊烟尘,及时的通过进烟口305排送至排烟管302内部,金属蒸汽和电焊烟尘能够通过排烟管302输送至净化箱301内部的净化液中,冷却溶解和净化,从而达到过滤净化的效果,经过过滤净化后的气体通过排烟口11排放至外部,不再含有高温金属蒸汽和电焊烟尘,改善了工作环境,保护了工作人员的身体健康。
净化液为过滤水或添加有无机絮凝剂的絮凝剂混合水液。
在需要更换净化液时,通过打开排污管10外侧的盖子将净化液废液排空,闭合排污管10的盖子,再通过注水管9将新的净化液注入净化箱301内部。
需要焊接H型钢构的直线型焊缝时,将焊接夹具从焊接室13内拆除,通过外部的送料机构将H型钢构夹持固定并送入焊接室13,通过调整机械臂4自由端的电焊枪进行焊接。
实施例2
如图1至4所示,作为实施例1中夹持部的一种具体结构,夹持部包括设置在安装台17顶部的第二平台21,第二平台21的顶部开设有两个平行设置的第一滑槽15,所述第一滑槽15的内部均滑动连接有第一滑块14,两个所述第一滑块14的顶部固定连接有第一平台20,第一平台20的底部与第二平台21的顶部滑动连接,第二平台21的顶部设有第一气缸16,第一气缸16的伸缩端与第一平台20的一侧固定连接,第一平台20的顶部两侧分别设有一个固定板5,固定板5上贯通的螺接有螺杆,螺杆相互靠近的一端转动连接有紧固板19,螺杆相互远离的一端设有施力结构23,所述紧固板19的底部与第一平台20的顶部滑动连接。
施力结构23为转盘或加力棒,方便工作人员施力拧紧螺杆。
通过将焊接的物品放置在第一平台20的顶部,通过转动固定板5一侧的螺杆,使紧固板19能够对物品进行加固,通过第二气缸22的工作,从而能够使安装台17进行移动,进而能够带动第二平台进行移动,同时启动第一气缸16,使第一平台20进行移动,进而能够将物品调整至合适焊接的位置。
箱体1上设有控制面板7,所述伺服电机2、机械臂4、第一气缸16和第二气缸22与控制面板7电性连接,在焊接过程中,通过控制面板7控制伺服电机2、机械臂4、第一气缸16和第二气缸22进行工作。
实施例3
如图5所示,作为实施例1中夹持部的另一种具体结构,所述夹持部包括设置在安装台17顶部的第二平台21,第二平台21的顶部与工件运动方向垂直的开设有两个平行设置的第一滑槽15,第一滑槽15内转动设置有输送辊24,第二平台21顶部两侧分别设有一个固定板5,两个固定板5之间的第二平台21上表面设有与第一滑槽15平行的导向槽27,固定板5上贯通的螺接有螺杆,螺杆相互靠近的一端转动连接有紧固板19,紧固板19底部设有导向块26,导向块26滑动设置在导向槽27内,紧固板19上沿竖直方向设置有导向辊25,螺杆相互远离的一端设有施力结构23,紧固板19的底部与第二平台21的顶部滑动连接。
需要焊接较长的H型钢构的直线型焊缝时,为了减少焊接工件的形变,将H型钢构设置在输送辊24上,并通过导向辊25夹持限位防止位移,配合外部的送料机构将H型钢构送入焊接室13,通过调整机械臂4自由端的电焊枪进行焊接,由于既设置有输送辊24辅助较长的H型钢构移动,同时还设有导向辊25夹持,导向辊25既能夹紧焊接工件,同时还不影响移动,从而保证了较长的H型钢构直线型焊缝连续稳定焊接的质量。
通过导向槽27与导向块26的配合,能够保证紧固板19相对于第二平台21始终保持垂直,使导向辊25能够与第二平台21保持垂直,始终能够保持对工件的夹紧。
工作原理:通过将焊接的物品放置在第一平台20的顶部,通过转动固定板5一侧的螺杆,使紧固板19能够对物品进行加固,然后再利用机械臂4的摆动,使电焊枪能够精准的对物品进行焊接,接着通过控制面板7控制伺服电机2进行工作,通过伺服电机2的工作,从而带动风轮304进行转动,从而能够使焊接过程中出现的有毒烟雾,能够通过进烟口305输送至排烟管302内部,进而有毒烟雾能够通过排烟管302输送至净化箱301内部的过滤水中从而进行过滤,在过滤后的气体通过排烟口11排放至外部,在过滤后,通过透明观察窗12观测过滤水的情况,在需要更换过滤水时,通过转动排污管10外侧的盖子将过滤水排空,紧接着拧紧排污管10的盖子,通过打开注水管9顶部的盖子将过滤水重新注入净化箱301内部,进而降低了对周围的空气环境的污染。
最后应说明的是:以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种电焊排烟装置,包括箱体,箱体两个相对的侧面设为开放面,其特征在于:还包括净化机构、送料机构、焊接夹具;净化机构包括设置在箱体顶部的伺服电机,设置在箱体内的过滤装置,过滤装置包括设置在箱体侧壁内的送烟槽,设置在箱体内壁顶部的进烟口,进烟口与送烟槽相通,伺服电机的输出轴贯穿送烟槽延伸至进烟口内且安装有风轮,在箱体底部下侧设有净化箱,净化箱内设有净化液,送烟槽通过排烟管延伸至净化箱内的底部,净化箱的一侧设有排烟口,排烟口的进烟口位于净化箱内的顶部,箱体内设置有机械臂,机械臂的自由端设有电焊枪,箱体内的空间为焊接室;
焊接夹具包括设置在箱体内底部的连接结构,设置在连接结构上的夹持部;
连接结构包括设置在箱体内底部的第二滑槽,第二滑槽内滑动连接有第二滑块,第二滑块的顶部设置有安装台,第二滑槽一端的箱体底部设有第二气缸,第二气缸的伸缩端与安装台的一侧连接。
2.根据权利要求1所述的电焊排烟装置,其特征在于:所述夹持部包括设置在安装台顶部的第二平台,第二平台的顶部开设有两个平行设置的第一滑槽,所述第一滑槽的内部均滑动连接有第一滑块,两个所述第一滑块的顶部固定连接有第一平台,第一平台的底部与第二平台的顶部滑动连接,第二平台的顶部设有第一气缸,第一气缸的伸缩端与第一平台的一侧固定连接,第一平台的顶部两侧分别设有一个固定板,固定板上贯通的螺接有螺杆,螺杆相互靠近的一端转动连接有紧固板,螺杆相互远离的一端设有施力结构,所述紧固板的底部与第一平台的顶部滑动连接。
3.根据权利要求2所述的电焊排烟装置,其特征在于:施力结构为转盘或加力棒。
4.根据权利要求1所述的电焊排烟装置,其特征在于:所述夹持部包括设置在安装台顶部的第二平台,第二平台的顶部与工件运动方向垂直的开设有两个平行设置的第一滑槽,第一滑槽内转动设置有输送辊,第二平台顶部两侧分别设有一个固定板,两个固定板之间的第二平台上表面设有与第一滑槽平行的导向槽,固定板上贯通的螺接有螺杆,螺杆相互靠近的一端转动连接有紧固板,紧固板底部设有导向块,导向块滑动设置在导向槽内,紧固板上沿竖直方向设置有导向辊,螺杆相互远离的一端设有施力结构,紧固板的底部与第一平台的顶部滑动连接。
5.根据权利要求1至4任一所述的电焊排烟装置,其特征在于:所述净化箱上侧设置有注水管与净化箱内部相通,净化箱底部设有排污管与净化箱的内部相通。
6.根据权利要求5所述的电焊排烟装置,其特征在于:所述焊接室的进料端和出料端均设置有风帘机。
7.根据权利要求6所述的电焊排烟装置,其特征在于:所述箱体上设有控制面板,所述伺服电机、机械臂、第一气缸和第二气缸与控制面板电性连接。
8.根据权利要求1所述的电焊排烟装置,其特征在于:所述净化箱上设有透明观察窗。
9.根据权利要求1所述的电焊排烟装置,其特征在于:所述箱体上设有储物格。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202321838038.7U CN220278538U (zh) | 2023-07-13 | 2023-07-13 | 一种电焊排烟装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202321838038.7U CN220278538U (zh) | 2023-07-13 | 2023-07-13 | 一种电焊排烟装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN220278538U true CN220278538U (zh) | 2024-01-02 |
Family
ID=89329591
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202321838038.7U Active CN220278538U (zh) | 2023-07-13 | 2023-07-13 | 一种电焊排烟装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN220278538U (zh) |
-
2023
- 2023-07-13 CN CN202321838038.7U patent/CN220278538U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN115673538A (zh) | 一种激光焊接机多工位焊接工作台 | |
CN220278538U (zh) | 一种电焊排烟装置 | |
WO2022246924A1 (zh) | 一种碰焊自动化工装机 | |
CN116748708B (zh) | 一种边坡加固支架激光切割设备 | |
CN113731915A (zh) | 一种可对不同直径进行辅助固定的法兰加工用转孔装置 | |
CN211028442U (zh) | 一种电火花线切割机 | |
CN218799820U (zh) | 一种激光切割用的烟尘防护装置 | |
CN116748682A (zh) | 一种转盘式连续加工激光焊接装置 | |
CN217965450U (zh) | 一种多自由度的焊接装置 | |
CN111014820A (zh) | 一种带锯床 | |
CN215280294U (zh) | 一种助焊剂自动添加装置 | |
CN213794667U (zh) | 一种电火花加工机床的工件夹紧机构 | |
CN214518028U (zh) | 一种数控电火花线切割机床的冷却过滤装置 | |
CN213318305U (zh) | 一种端子超声波金属焊接机 | |
CN216990402U (zh) | 一种带侧进料口的激光切割机 | |
CN213827365U (zh) | 一种数控丝线切割机 | |
CN215546024U (zh) | 一种城市管网施工用高精度焊接装置 | |
CN221870610U (zh) | 一种环保钢结构焊接加固装置 | |
CN213257616U (zh) | 一种用于大型称重衡器生产的弧焊设备 | |
CN216541431U (zh) | 一种激光切割装置 | |
CN221289720U (zh) | 冷切锯宽度调节结构 | |
CN218836426U (zh) | 用于机械零部件加工的等离子切割机 | |
CN214867936U (zh) | 一种电焊用工作台 | |
CN217096288U (zh) | 一种用于多方位自动焊的防护装置 | |
CN219852629U (zh) | 挖掘机履带盒激光跟踪焊接机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |