CN220278109U - 一种砂轮网片的捡拾爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及砂轮网片生产设备技术领域，特别是一种砂轮网片的捡拾爪，包括主架，所述主架的外部固定连接三个圆周阵列的导向框，三个所述导向框的内部设置有可往复运动的夹爪。本实用新型的优点在于：主架的外部固定连接有三个导向框，在三个导向框的内部滑动有夹爪，夹爪与导向框之间安装有弹簧，在三个夹爪的上方转动连接有滚轮，在主架的上方设置有可上下往复运动的升降座，升降座的外部固定连接有三组耳板，三组耳板内安装有压板，压板与耳板之间设置有螺柱，螺柱的外部螺纹连接有螺母，可调整和固定压板的倾斜角度，使用时，将三个压板分别搭在三个滚轮上，通过升降座的上下运动，可实现三个夹爪的收合和外开，进行夹持捡拾砂轮网片。
Description
技术领域
本实用新型涉及砂轮网片生产设备技术领域，特别是一种砂轮网片的捡拾爪。
背景技术
砂轮网片用于增强砂轮的抗拉性能，其由一叠整片网布在网片成形压机上冲压而成，冲压成的一排排网片需要进行捡拾收集，便于后道工序的进行。现有技术中采用机械手下移将捡拾爪压块下方的胶带压紧在砂轮网片上，再次抬起时，砂轮网片被胶带粘起，然后通过推片气缸推动推板下行将粘在胶带上的砂轮网片推至收集用签芯上，完成捡拾。但是现有技术中采用的这种胶粘方式，有以下几种缺陷：
对胶带的使用需求量大，胶带粘性失效后需更换，造成生产成本的浪费，为此，我们提出了一种砂轮网片的捡拾爪，用来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种砂轮网片的捡拾爪。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种砂轮网片的捡拾爪，包括主架，所述主架的外部固定连接三个圆周阵列的导向框，三个所述导向框的内部设置有可往复运动的夹爪，三个所述夹爪外部的上方均转动连接有滚轮，三个所述夹爪外部的下方均向内弯折，所述主架下方的中部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端设置有升降座，所述升降座的外部转动连接有三个压板，三个所述压板与所述升降座之间均通过螺柱进行位置固定，三个所述压板分别与三个所述滚轮搭接。
可选的，三个所述导向框均为矩形框，三个所述导向框的内部均设置有导向杆，三个所述导向杆分别贯穿三个所述夹爪，三个所述导向杆的外部均套有弹簧，三个所述弹簧均处于压缩状态。
可选的，三个所述夹爪外部的上方开设有槽口，三个所述槽口的内部设置有销杆，三个所述销杆的外部均转动连接有所述滚轮。
可选的，三个所述夹爪外部的下方均开设有安装孔，三个所述夹爪外表面下方的内侧均设置有橡胶垫，且其外部分别与三个所述安装孔卡接。
可选的，所述升降座的外部固定连接有六个耳板，六个所述耳板两两为一组，分成三组，三个所述压板分别位于三组所述耳板的内部，三个所述螺柱分别贯穿三个压板和三组耳板，三个所述螺柱外部的两端均螺纹连接有螺母。
本实用新型具有以下优点：
该砂轮网片的捡拾爪，以主架作为机构主体，主架的外部固定连接有三个导向框，二者组成Y字形，在三个导向框的内部滑动连接有夹爪，夹爪与导向框之间安装有弹簧，其中，三个夹爪的下部均向内弯折，在三个夹爪的上方转动连接有滚轮，在主架的上方设置有可上下往复运动的升降座，升降座的外部固定连接有三组耳板，三组耳板的内部安装有压板，压板与耳板之间设置有螺柱，螺柱的外部螺纹连接有螺母，通过拧紧螺母，可调整和固定压板的倾斜角度，对夹爪的运动幅度进行调整，使用时，将三个压板分别搭在三个滚轮上，通过升降座的上下运动，可实现三个夹爪的收合和外开，达到夹持捡拾砂轮网片的目的，同时，在三个夹爪下方的内侧均安装有橡胶垫，可增加其与砂轮网片之间的摩擦力，满足使用的需要。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中图1的内部结构示意图；
图3为本实用新型中主架的结构示意图；
图4为本实用新型中升降座的结构示意图；
图5为本实用新型中夹爪的结构示意图。
图中：1-主架，2-升降座，3-夹爪，4-压板，5-滚轮，6-弹簧，7-伸缩气缸，8-橡胶垫，9-导向杆，10-导向框，11-槽口，12-螺柱，13-耳板，14-安装孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1至图5所示，一种砂轮网片的捡拾爪，它包括主架1，主架1的外部固定连接三个圆周阵列的导向框10，三个导向框10的内部设置有可往复运动的夹爪3，三个夹爪3外部的上方均转动连接有滚轮5，三个夹爪3外部的下方均向内弯折，主架1下方的中部设置有伸缩气缸7，伸缩气缸7的输出端设置有升降座2，升降座2的外部转动连接有三个压板4，三个压板4与升降座2之间均通过螺柱12进行位置固定，三个压板4分别与三个滚轮5搭接。
作为本实用新型的一种可选技术方案，三个导向框10均为矩形框，三个导向框10的内部均设置有导向杆9，三个导向杆9分别贯穿三个夹爪3，三个导向杆9的外部均套有弹簧6，三个弹簧6均处于压缩状态，导向杆9贯穿夹爪3之后，可对其进行限位，同时，使夹爪3的尺寸与导向框10内部的尺寸适配，以避免夹爪3出现晃动，使其可对部件夹持牢固。
作为本实用新型的一种可选技术方案，三个夹爪3外部的上方开设有槽口11，三个槽口11的内部设置有销杆，三个销杆的外部均转动连接有滚轮5，这样便于对滚轮5进行组装和拆卸，其中，使滚轮5的尺寸合适，以避免其与槽口11之间出现运动干涉。
作为本实用新型的一种可选技术方案，三个夹爪3外部的下方均开设有安装孔14，三个夹爪3外表面下方的内侧均设置有橡胶垫8，且其外部分别与三个安装孔14卡接，这样便于对橡胶垫8进行安装和拆卸，同时，橡胶垫8的设置，可增加其与砂轮网片之间的摩擦力。
作为本实用新型的一种可选技术方案，升降座2的外部固定连接有六个耳板13，六个耳板13两两为一组，分成三组，三个压板4分别位于三组耳板13的内部，三个螺柱12分别贯穿三个压板4和三组耳板13，三个螺柱12外部的两端均螺纹连接有螺母，通过调整压板4的倾斜角度，使夹爪3的运动速度进行调整，在实际应用中，可在滚轮5和压板4的外表面增加防滑纹或者进行喷砂处理，以增加二者之间的摩擦力，避免出现打滑的情况。
综上所述，本实用新型中各部件的特征、组装方式、使用过程以及实现的功能如下：以主架1作为机构主体，主架1的外部固定连接有三个导向框10，二者组成Y字形，在三个导向框10的内部滑动连接有夹爪3，夹爪3与导向框10之间安装有弹簧6，其中，三个夹爪3的下部均向内弯折，在三个夹爪3的上方转动连接有滚轮5，在主架1的上方设置有可上下往复运动的升降座2，升降座2的外部固定连接有三组耳板13，三组耳板13的内部安装有压板4，压板4与耳板13之间设置有螺柱12，螺柱12的外部螺纹连接有螺母，通过拧紧螺母，可调整和固定压板4的倾斜角度，对夹爪3的运动幅度进行调整，使用时，将三个压板4分别搭在三个滚轮5上，通过升降座2的上下运动，可实现三个夹爪3的收合和外开，达到夹持捡拾砂轮网片的目的，同时，在三个夹爪3下方的内侧均安装有橡胶垫8，可增加其与砂轮网片之间的摩擦力，满足使用的需要。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种砂轮网片的捡拾爪，其特征在于：包括主架(1)，所述主架(1)的外部固定连接三个圆周阵列的导向框(10)，三个所述导向框(10)的内部设置有可往复运动的夹爪(3)，三个所述夹爪(3)外部的上方均转动连接有滚轮(5)，三个所述夹爪(3)外部的下方均向内弯折，所述主架(1)下方的中部设置有伸缩气缸(7)，所述伸缩气缸(7)的输出端设置有升降座(2)，所述升降座(2)的外部转动连接有三个压板(4)，三个所述压板(4)与所述升降座(2)之间均通过螺柱(12)进行位置固定，三个所述压板(4)分别与三个所述滚轮(5)搭接。
2.根据权利要求1所述的一种砂轮网片的捡拾爪，其特征在于：三个所述导向框(10)均为矩形框，三个所述导向框(10)的内部均设置有导向杆(9)，三个所述导向杆(9)分别贯穿三个所述夹爪(3)，三个所述导向杆(9)的外部均套有弹簧(6)，三个所述弹簧(6)均处于压缩状态。
3.根据权利要求1所述的一种砂轮网片的捡拾爪，其特征在于：三个所述夹爪(3)外部的上方开设有槽口(11)，三个所述槽口(11)的内部设置有销杆，三个所述销杆的外部均转动连接有所述滚轮(5)。
4.根据权利要求1所述的一种砂轮网片的捡拾爪，其特征在于：三个所述夹爪(3)外部的下方均开设有安装孔(14)，三个所述夹爪(3)外表面下方的内侧均设置有橡胶垫(8)，且其外部分别与三个所述安装孔(14)卡接。
5.根据权利要求1所述的一种砂轮网片的捡拾爪，其特征在于：所述升降座(2)的外部固定连接有六个耳板(13)，六个所述耳板(13)两两为一组，分成三组，三个所述压板(4)分别位于三组所述耳板(13)的内部，三个所述螺柱(12)分别贯穿三个压板(4)和三组耳板(13)，三个所述螺柱(12)外部的两端均螺纹连接有螺母。
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