CN220273186U - 一种双头剥线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双头剥线机，其上的送线机构在送线驱动机构的驱动下前后滑动，具有用于承接导线的落线板，落线板上方设置能够压到落线板上导线压头，落线板前部设置供导线落入的走线槽，走线槽前端供导线伸出；裁线开剥组件位于送线机构前侧，其上的上滑动部和下滑动部上下靠近或远离，上滑动部底侧由后至前依次设置有第一上剥线刀、上裁线刀和第二上剥线刀，下滑动部顶侧对应第一上剥线刀设置有第一下剥线刀，对应上裁线刀设置有下裁线刀，对应第二上剥线刀设置有第二下剥线刀；拉线机构位于裁线开剥组件前侧，具有导线夹爪，以及驱动导线夹爪前后位移的导线夹爪驱动机构。本实用新型通过简洁的机构一次完成裁切导线以及导线两端的开剥。

Description

一种双头剥线机

技术领域

本实用新型涉及导线裁线开剥装置技术领域，特别涉及一种双头剥线机。

背景技术

当前的大部分剥线机通常只能对导线的一端进行开剥，在导线的两端都需要进行开剥时，工作效率较低；虽然市场上也出现了能够一次完成导线两端开剥的剥线机，但结构通常较为复杂，体积较为庞大，不适合安装布置在自动化设备上，配合下游其他部件一同使用；

在电器的生产过程中经常需要在电器的PCB上连接并排的两根导线，例如一个正极导线和一个负极导线，并且经常出现两根导线长度要求不一样，需要使用两台设备分别完成这两根导线的裁线开剥，更加降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双头剥线机，通过简洁的机构一次完成裁切导线以及导线两端的开剥。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种双头剥线机，包括送线机构、裁线开剥组件和拉线机构；

送线机构在一送线驱动机构的连接驱动下进行前后滑动，包括用于承接导线的落线板，落线板上方设置有纵向滑动以压到落线板顶面的导线压头，落线板前部设置有供导线落入的走线槽，走线槽前端能够供导线向前伸出；

裁线开剥组件位于送线机构前侧，包括有上滑动部和下滑动部，上滑动部和下滑动部分别纵向滑动，以靠近或远离，上滑动部底侧由后至前依次设置有第一上剥线刀、上裁线刀和第二上剥线刀，下滑动部顶侧对应第一上剥线刀所在位置设置有第一下剥线刀，对应上裁线刀所在位置设置有下裁线刀，对应第二上剥线刀所在位置设置有第二下剥线刀；

拉线机构位于裁线开剥组件前侧，具有能够上下开合运动以夹住导线的导线夹爪，以及驱动导线夹爪前后位移的导线夹爪驱动机构。

进一步，所述第一上剥线刀和第一下剥线刀之间的间距与第二上剥线刀和第二下剥线刀之间的间距相等，并大于上裁线刀与下裁线刀之间的间距。

进一步，还包括固定架和前后滑动架，所述拉线机构安装在所述固定架上，所述送线驱动机构和裁线开剥组件安装在所述前后滑动架上，所述前后滑动架前后滑动安装在固定架上，所述前后滑动架与固定架间设置有一个丝杆直线驱动机构，以驱动前后滑动架前后滑动。

进一步，所述送线驱动机构包括送线驱动机构滑动架、送线驱动机构第一气缸和送线驱动机构第二气缸，所述送线驱动机构滑动架前后滑动安装在所述前后滑动架上，所述送线驱动机构第一气缸连接在所述送线驱动机构滑动架与前后滑动架之间，以驱动所述送线驱动机构滑动架前后滑动，所述送线驱动机构第二气缸的缸筒固定在所述送线驱动机构滑动架上，所述送线驱动机构第二气缸的活塞向前活动伸出，并安装所述送线机构。

进一步，所述落线板前部设置有左右并排的两个所述走线槽，以供两根导线并排落入，所述拉线机构能够同时夹住并排的两根导线。

进一步，所述裁线开剥组件与所述拉线机构之间设置有导线拉弯组件，所述导线拉弯组件具有一个拉线钩和一个压线头，在所述拉线机构同时夹住并排的两根导线时，拉线钩位于两根导线之一的下方，拉线钩受一拉线钩驱动气缸驱动，以上拉该导线，压线头位于该导线的上方，压线头受一压线头驱动气缸驱动，以下压该导线。

进一步，所述拉线钩和压线头上分别设置有用于与导线接触的滚轮。

进一步，在所述走线槽的前端和后端分别设置有供导线穿过的穿线孔。

进一步，所述送线机构后侧设置有绕线轮组，以将导线向前导向至送线机构后侧。

采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：

(1)导线伸出送线机构的走线槽前端，送线机构的导线压头压住导线，而后使送线驱动机构驱动送线机构向前滑动，便可以使导线伸出走线槽前端的部分进入裁线开剥组件的上滑动部和下滑动部之间，驱动上滑动部和下滑动部靠近，通过上裁线刀和下裁线刀切断导线前端多出的部分，通过第一上剥线刀和第一下剥线刀开剥导线前端的线皮，而后送线驱动机构驱动送线机构向后滑动，即可将开剥的线皮拉出导线，完成对导线前端的开剥；而后送线驱动机构驱动送线机构向前滑动，使导线开剥完的前端被夹在导线夹爪上，导线压头升起松脱导线，送线驱动机构再驱动送线机构向后滑动退回，而后上滑动部和下滑动部靠近时，便可以通过第二上剥线刀和第二下剥线刀开剥导线后端的线皮，并将导线后端裁断，而后导线夹爪驱动机构驱动导线夹爪向前滑动，以向前拉动导线，即可将导线后端开剥的线皮拉出导线，通过简洁的机构一次完成裁切导线以及导线两端的开剥；

(2)在对一根导线后端裁线开剥的过程中，同时能够完成下一根导线前端的裁线开剥，具有更高的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型去除绕线轮组后的立体结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中D处的局部放大图；

图5为本实用新型去除绕线轮组后另一方向的立体结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图。

标号说明：1-送线机构，2-裁线开剥组件，3-拉线机构，4-送线驱动机构，5-导线，6-落线板，7-走线槽，8-导线压头，9-上滑动部，10-下滑动部，11-第一上剥线刀，12-上裁线刀，13-第二上剥线刀，14-第一下剥线刀，15-下裁线刀，16-第二下剥线刀，17-导线夹爪，18-导线夹爪驱动机构，19-固定架，20-前后滑动架，21-丝杆直线驱动机构，22-送线驱动机构滑动架，23-送线驱动机构第一气缸，24-送线驱动机构第二气缸，25-拉线钩，26-压线头，27-拉线钩驱动气缸，28-压线头驱动气缸，29-穿线孔，30-绕线轮组，31-手轮，32-滚轮。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本实用新型提供一种双头剥线机，如图1-6所示，包括送线机构1、裁线开剥组件2和拉线机构3；

送线机构1在一送线驱动机构4的连接驱动下进行前后滑动，送线驱动机构4的具体结构在后文给出，也可以是其他的任意现有直线驱动机构，送线机构1包括用于承接导线5的落线板6，落线板6上方设置有受气缸驱动进行纵向滑动以压到落线板6顶面的导线压头8，落线板6前部设置有供导线5落入的走线槽7，走线槽7前后直线延伸，并与导线5宽度相等，走线槽7前后贯通，以能够供导线5向前伸出；

裁线开剥组件2位于送线机构1前侧，包括有上滑动部9和下滑动部10，上滑动部9和下滑动部10分别受气缸驱动进行纵向滑动，以靠近或远离，上滑动部9底侧由后至前依次设置有刀刃朝下的第一上剥线刀11、上裁线刀12和第二上剥线刀13，第一上剥线刀11与上裁线刀12之间的间距等于导线5的前端开剥长度，第二上剥线刀13与上裁线刀12之间的间距等于导线5的后端开剥长度，下滑动部10顶侧对应第一上剥线刀11所在位置设置有刀刃头朝上的第一下剥线刀14，对应上裁线刀12所在位置设置有刀刃头朝上的下裁线刀15，对应第二上剥线刀13所在位置设置有刀刃头朝上的第二下剥线刀16，所述第一上剥线刀11和第一下剥线刀14之间的间距与第二上剥线刀13和第二下剥线刀16之间的间距相等，并大于上裁线刀12与下裁线刀15之间的间距，在上滑动部9和下滑动部10靠近至极限位置时，第一上剥线刀11和第一下剥线刀14之间的间距与第二上剥线刀13和第二下剥线刀16之间的间距等于导线5的芯线直径，上裁线刀12和下裁线刀15的刀刃则能够贴合；

拉线机构3位于裁线开剥组件2前侧，具有能够上下开合运动以夹住导线5的导线夹爪17，以及驱动导线夹爪17前后位移的导线夹爪驱动机构18，具体在本实施例中，所述导线夹爪驱动机构18为气缸，导线夹爪17的开合通过一个双头气缸驱动。

本实用新型在过程如下：导线5伸出送线机构4的走线槽7前端，送线机构1的导线压头8向下压住导线5，使导线5不能前后滑动，而后使送线驱动机构4驱动送线机构1向前滑动，便可以使导线5伸出走线槽7前端的部分进入裁线开剥组件2的上滑动部和9下滑动部10之间，驱动上滑动部9和下滑动部10靠近，上裁线刀12和下裁线刀15切断导线5前端，同时第一上剥线刀11和第一下剥线刀14开剥导线前端的线皮，而后使送线驱动机构4驱动送线机构1向后滑动，即可将开剥的线皮拉出导线，完成对导线前端的开剥；而后使送线驱动机构4驱动送线机构1向前滑动，导线5的前端穿过裁线开剥组件2运动至拉线机构3，使导线5开剥完的前端被夹在导线夹爪17上，而后导线压头8升起松脱导线5，送线驱动机构4再驱动送线机构1向后滑动退回，而后再驱动上滑动部9和下滑动部10靠近，便可以通过第二上剥线刀13和第二下剥线刀16开剥导线5后端的线皮，并将导线5后端裁断，同时能够完成对下一根导线5前端的裁线开剥，而后导线夹爪驱动机构18驱动导线夹爪17向前滑动，以向前拉动导线5，即可将导线5后端开剥的线皮拉出导线；重复上述过程，即可连续裁线开剥出多根导线5。

优选地实施例中，为能够同时裁线开剥出两根不同长度的导线5，所述落线板6前部设置有左右并排的两个所述走线槽7，以供两根导线5并排落入，所述拉线机构3能够同时夹住并排的两根导线5，所述裁线开剥组件2与所述拉线机构3之间设置有导线拉弯组件，所述导线拉弯组件具有一个拉线钩25和一个压线头26，在所述拉线机构3同时夹住并排的两根导线5时，拉线钩25位于两根导线5之一的下方，拉线钩25受一拉线钩驱动气缸27驱动，以上拉该导线5，压线头26位于该导线5的上方，压线头26受一压线头驱动气缸28驱动，以下压该导线5，进而能够使一根导线5处于弯折状态，另一根导线5保持拉直状态，而后在裁线开剥组件2对这两根导线5的后端同时进行裁断和开剥后，便裁切出两根不同长度的导线5，更优选地实施例中，为避免刮伤导线5的线皮，所述拉线钩25和压线头26上分别设置有用于与导线接触的滚轮32。

为使裁线机能够应用于不同长度导线的裁线和开剥，优选地实施例中，所述双头剥线机还包括固定架19和前后滑动架20，所述拉线机构3安装在所述固定架19上，所述送线驱动机构4和裁线开剥组件2安装在所述前后滑动架20上，所述前后滑动架20前后滑动安装在固定架19上，所述前后滑动架20与固定架19间设置有一个丝杆直线驱动机构21，所述丝杆直线驱动机构21具有一个手轮31，通过旋转手轮31即可驱动前后滑动架20前后滑动，通过带有手轮31的丝杆驱动两个部件相对滑动为本领域内的常规设计，本实施例中不再具体详述。

具体在本实施例中，所述送线驱动机构4包括送线驱动机构滑动架22、送线驱动机构第一气缸23和送线驱动机构第二气缸24，所述送线驱动机构滑动架22前后滑动安装在所述前后滑动架20上，所述送线驱动机构第一气缸23连接在所述送线驱动机构滑动架22与前后滑动架20之间，以驱动所述送线驱动机构滑动架22前后滑动，所述送线驱动机构第二气缸24的缸筒固定在所述送线驱动机构滑动架22上，所述送线驱动机构第二气缸24的活塞向前活动伸出，并安装所述送线机构1。

优选地实施例中，为避免导线5脱出走线槽7，在所述走线槽7的前端和后端分别设置有供导线5穿过的穿线孔29；为对于送入送线机构1前的导线5进行导向，所述送线机构1后侧设置有绕线轮组30，以将导线5向前导向至送线机构1后侧。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (9)

1.一种双头剥线机，其特征在于：包括送线机构(1)、裁线开剥组件(2)和拉线机构(3)；

送线机构(1)在一送线驱动机构(4)的连接驱动下进行前后滑动，包括用于承接导线(5)的落线板(6)，落线板(6)上方设置有纵向滑动以压到落线板(6)顶面的导线压头(8)，落线板(6)前部设置有供导线(5)落入的走线槽(7)，走线槽(7)前端能够供导线(5)向前伸出；

裁线开剥组件(2)位于送线机构(1)前侧，包括有上滑动部(9)和下滑动部(10)，上滑动部(9)和下滑动部(10)分别纵向滑动，以靠近或远离，上滑动部(9)底侧由后至前依次设置有第一上剥线刀(11)、上裁线刀(12)和第二上剥线刀(13)，下滑动部(10)顶侧对应第一上剥线刀(11)所在位置设置有第一下剥线刀(14)，对应上裁线刀(12)所在位置设置有下裁线刀(15)，对应第二上剥线刀(13)所在位置设置有第二下剥线刀(16)；

拉线机构(3)位于裁线开剥组件(2)前侧，具有能够上下开合运动以夹住导线(5)的导线夹爪(17)，以及驱动导线夹爪(17)前后位移的导线夹爪驱动机构(18)。

2.如权利要求1所述一种双头剥线机，其特征在于：所述第一上剥线刀(11)和第一下剥线刀(14)之间的间距与第二上剥线刀(13)和第二下剥线刀(16)之间的间距相等，并大于上裁线刀(12)与下裁线刀(15)之间的间距。

3.如权利要求1所述一种双头剥线机，其特征在于：还包括固定架(19)和前后滑动架(20)，所述拉线机构(3)安装在所述固定架(19)上，所述送线驱动机构(4)和裁线开剥组件(2)安装在所述前后滑动架(20)上，所述前后滑动架(20)前后滑动安装在固定架(19)上，所述前后滑动架(20)与固定架(19)间设置有一个丝杆直线驱动机构(21)，以驱动前后滑动架(20)前后滑动。

4.如权利要求3所述一种双头剥线机，其特征在于：所述送线驱动机构(4)包括送线驱动机构滑动架(22)、送线驱动机构第一气缸(23)和送线驱动机构第二气缸(24)，所述送线驱动机构滑动架(22)前后滑动安装在所述前后滑动架(20)上，所述送线驱动机构第一气缸(23)连接在所述送线驱动机构滑动架(22)与前后滑动架(20)之间，以驱动所述送线驱动机构滑动架(22)前后滑动，所述送线驱动机构第二气缸(24)的缸筒固定在所述送线驱动机构滑动架(22)上，所述送线驱动机构第二气缸(24)的活塞向前活动伸出，并安装所述送线机构(1)。

5.如权利要求1所述一种双头剥线机，其特征在于：所述落线板(6)前部设置有左右并排的两个所述走线槽(7)，以供两根导线(5)并排落入，所述拉线机构(3)能够同时夹住并排的两根导线(5)。

6.如权利要求5所述一种双头剥线机，其特征在于：所述裁线开剥组件(2)与所述拉线机构(3)之间设置有导线拉弯组件，所述导线拉弯组件具有一个拉线钩(25)和一个压线头(26)，在所述拉线机构(3)同时夹住并排的两根导线(5)时，拉线钩(25)位于两根导线(5)之一的下方，拉线钩(25)受一拉线钩驱动气缸(27)驱动，以上拉该导线(5)，压线头(26)位于该导线(5)的上方，压线头(26)受一压线头驱动气缸(28)驱动，以下压该导线(5)。

7.如权利要求6所述一种双头剥线机，其特征在于：所述拉线钩(25)和压线头(26)上分别设置有用于与导线接触的滚轮。

8.如权利要求1所述一种双头剥线机，其特征在于：在所述走线槽(7)的前端和后端分别设置有供导线(5)穿过的穿线孔(29)。

9.如权利要求1所述一种双头剥线机，其特征在于：所述送线机构(1)后侧设置有绕线轮组(30)，以将导线(5)向前导向至送线机构(1)后侧。