CN220264367U - 圆管吸附抓取设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆管吸附抓取设备，包括设置在工作台上的传送带、传送辊和传动电机，以及搬运架、吸附抓取组件，传送带上放置有待搬运的圆管，传送带两端配合有传送辊，由传送辊撑起传送带供应圆管，传送辊由传动电机带动旋转，竖直电缸滑台的滑块与吸附抓取组件连接，吸附抓取组件包括定位架、升降气缸、导杆导套组件、吸附板和吸附块，以及辅助圆管卸料的卸料板、支架、吸管和软吸盘，该圆管吸附抓取设备利用前后设置的吸附块起到先定位再吸附的功能，就可以将并列的多个短管沿圆柱外壁定位后吸附抓取，并且再放料时利用外侧的推盘顶推部分短管实现排气泄压，使得所有短管均可先后下料的方式，节省成本，动作控制简单，提升管材搬运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及治具技术领域，具体涉及一种圆管吸附抓取设备。
背景技术
短管材料在生产中经常用到，为了将批量的短管在产线上快速搬运，供应管材，需要自动搬运设置批量快速抓取，现有使用的搬运设备或者物料转移设备大多对该圆柱型的短管逐一抓取送料，很少有可以同时并列抓取多个短管的抓取设备，毕竟圆柱型管材外壁圆柱曲面相切难以稳定抬升后的管材姿态，故单独抓取设备多，而对多个并列管材抓取的设备极少，因此我们有必要特别设计一款能够快速抓取搬运并列排布的多个短管的抓取设备，以提升管材搬运效率。
实用新型内容
本实用新型目的是：为了能够快速抓取搬运并列排布的多个短管，以提升管材搬运效率的技术需要，我们设计提出一种圆管吸附抓取设备。
为解决上述问题采取的技术方案是：
一种圆管吸附抓取设备，包括设置在工作台上的传送带、传送辊和传动电机，以及设置在工作台一侧的竖直面滑移动作的搬运架、设置在搬运架上的吸附抓取组件，
所述传送带上放置有待搬运的圆管，传送带两端配合有传送辊，由传送辊撑起传送带供应圆管，一侧的传送辊由传动电机带动旋转，
所述搬运架包括水平电缸滑台和竖直电缸滑台，所述竖直电缸滑台与水平电缸滑台的滑块连接，所述竖直电缸滑台的滑块与吸附抓取组件连接，
所述吸附抓取组件包括定位架、升降气缸、导杆导套组件、吸附板和吸附块，以及辅助被吸附抓取的圆管卸料的卸料板、支架、吸管和软吸盘，所述定位架与竖直电缸滑台的滑块连接，定位架前端固连升降气缸和导杆，所述导杆下端连接吸附板，所述吸附板前后两侧平行固连有吸附块，所述导杆上穿套配合导套，所述导套与卸料板连接，所述卸料板与升降气缸的伸缩杆连接，被带动升降动作，所述卸料板前后两侧对称设置有若干个支架，所述支架下端竖直连接有吸管，所述吸管下端密闭连通有软吸盘，所述吸管上端外接抽气设备。
进一步地，所述吸附块下端面间距均匀地设置有若干个弧形槽，起到定位、吸附抓取的双重作用，所有弧形槽的上端贯通开设有抽气孔，抽气孔连通有抽气通道，所述抽气通道外接抽气接头，所述抽气接头外接抽气设备。
进一步地，所述弧形槽的圆柱面半径尺寸等于待吸附抓取的圆管的半径尺寸。
本实用新型的有益效果是：
该圆管吸附抓取设备利用前后设置的吸附块起到先定位再吸附的功能，就可以将并列的多个短管沿圆柱外壁定位后吸附抓取，并且再放料时利用外侧的推盘顶推部分短管实现排气泄压，使得所有短管均可先后下料的方式，节省设备成本，动作控制简单，提升管材搬运效率。
附图说明
图1为本实施例圆管吸附抓取设备的结构示意图；
图2为本实施例所述吸附抓取组件的结构示意图；
图3为本实施例所述吸附抓取组件的正视示意图；
其中，1-水平电缸滑台，2-圆管，3-竖直电缸滑台，4-定位架，5-升降气缸，6-卸料板，7-传动电机，8-传送带，9-传送辊，10-吸管，11-支架，12-软吸盘，13-吸附块，14-导杆，15-伸缩杆，16-吸附板，17-抽气孔，18-弧形槽，19-抽气通道，20-抽气接头。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型的技术方案以实施例的方式进行清楚、完整地描述。
请参阅图1，本实施例提出一种圆管吸附抓取设备，包括设置在工作台上的传送带8、传送辊9和传动电机7，以及设置在工作台一侧的竖直面滑移动作的搬运架、设置在搬运架上的吸附抓取组件。
参阅图1，所述传送带8上放置有待搬运的圆管2，传送带8两端配合有传送辊9，由传送辊9撑起传送带8供应圆管2，一侧的传送辊9由传动电机7带动旋转。
参阅图1，所述搬运架包括水平电缸滑台1和竖直电缸滑台3，所述竖直电缸滑台3与水平电缸滑台1的滑块连接，所述竖直电缸滑台3的滑块与吸附抓取组件连接。
参阅图2，所述吸附抓取组件包括定位架4、升降气缸5、导杆导套组件、吸附板16和吸附块13，以及辅助被吸附抓取的圆管2卸料的卸料板6、支架11、吸管10和软吸盘12，所述定位架4与竖直电缸滑台3的滑块连接，定位架4前端固连升降气缸5和导杆14，所述导杆14下端连接吸附板16，所述吸附板16前后两侧平行固连有吸附块13，所述导杆14上穿套配合导套，所述导套与卸料板6连接，所述卸料板6与升降气缸5的伸缩杆15连接，被带动升降动作，所述卸料板6前后两侧对称设置有4个支架11，所述支架11下端竖直连接有吸管10，所述吸管10下端密闭连通有软吸盘12，所述吸管10上端外接抽气设备。
参阅图3，所述吸附块13下端面间距均匀地设置有11个弧形槽18，起到定位、吸附抓取的双重作用，所有弧形槽18的上端贯通开设有抽气孔17，抽气孔17连通有抽气通道19，所述抽气通道19外接抽气接头20，所述抽气接头20外接抽气设备。
参阅图3，所述弧形槽18的圆柱面半径尺寸等于待吸附抓取的圆管2的半径尺寸，使得所有圆管均能贴合在弧形槽内壁表面。
工作过程是：两吸附块贴合并排的11根圆管时，定位11根圆管的位置，并由内部抽气孔与弧形槽连通，对下方贴合在弧形槽内的圆管外壁实施抽气吸附，并在搬运架带动下转运到产线，放置到指定位置时，由软吸盘顶推两侧的部分圆管，有圆管脱离后，抽气孔泄气失压，其余圆管均脱离卸料，以此动作循环。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种圆管吸附抓取设备，包括设置在工作台上的传送带、传送辊和传动电机，以及搬运架、设置在搬运架上的吸附抓取组件，其特征在于：
所述吸附抓取组件包括定位架、升降气缸、导杆导套组件、吸附板和吸附块，以及辅助被吸附抓取的圆管卸料的卸料板、支架、吸管和软吸盘，所述定位架与竖直电缸滑台的滑块连接，定位架前端固连升降气缸和导杆，所述导杆下端连接吸附板，所述吸附板前后两侧平行固连有吸附块，所述导杆上穿套配合导套，所述导套与卸料板连接，所述卸料板与升降气缸的伸缩杆连接，被带动升降动作，所述卸料板前后两侧对称设置有若干个支架，所述支架下端竖直连接有吸管，所述吸管下端密闭连通有软吸盘，所述吸管上端外接抽气设备。
2.根据权利要求1所述的圆管吸附抓取设备，其特征在于：所述传送带上放置有待搬运的圆管，传送带两端配合有传送辊，由传送辊撑起传送带供应圆管，一侧的传送辊由传动电机带动旋转。
3.根据权利要求1所述的圆管吸附抓取设备，其特征在于：所述搬运架包括水平电缸滑台和竖直电缸滑台，所述竖直电缸滑台与水平电缸滑台的滑块连接，所述竖直电缸滑台的滑块与吸附抓取组件连接。
4.根据权利要求1所述的圆管吸附抓取设备，其特征在于：所述吸附块下端面间距均匀地设置有若干个弧形槽，所有弧形槽的上端贯通开设有抽气孔，抽气孔连通有抽气通道，所述抽气通道外接抽气接头，所述抽气接头外接抽气设备。
5.根据权利要求4所述的圆管吸附抓取设备，其特征在于：所述弧形槽的圆柱面半径尺寸等于待吸附抓取的圆管的半径尺寸。
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2023
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