CN220264363U - 一种上下件机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下件机械手，包括两个横架，两个所述横架的下端均安装有两根支撑柱，两根所述支撑柱之间固定连接有横板，两块所述横板之间转动连接有多根输送辊，多根所述输送辊之间通过齿轮组传动连接，两个所述横架之间设有安装板，所述安装板的两端均与支撑柱固定连接，所述安装板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴与其中一根输送辊之间通过第一传动机构传动连接，两个所述横架的上端共同滑动连接有滑板，两个所述横架之间设有用于对滑板进行移动的移动机构，所述滑板上设有用于对工件进行吸附的吸附机构，两个所述横架的下方设有置物平台。本实用新型。

Description

一种上下件机械手

技术领域

本实用新型具体涉及机械手领域，具体涉及一种上下件机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的机械手多对一些管型、柱形和其他体积较小的工件进行夹持抓取，不能对一些板型工件进行抓取，在板型工件上下件时，需要人工辅助上下件，上下件较为不便。

为此，我们提出来一种上下件机械手解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中对板型工件进行上下件较为不便的问题，而提出的一种上下件机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种上下件机械手，包括两个横架，两个所述横架的下端均安装有两根支撑柱，两根所述支撑柱之间固定连接有横板，两块所述横板之间转动连接有多根输送辊，多根所述输送辊之间通过齿轮组传动连接，两个所述横架之间设有安装板，所述安装板的两端均与支撑柱固定连接，所述安装板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴与其中一根输送辊之间通过第一传动机构传动连接，两个所述横架的上端共同滑动连接有滑板，两个所述横架之间设有用于对滑板进行移动的移动机构，所述滑板上设有用于对工件进行吸附的吸附机构，两个所述横架的下方设有置物平台。

优选地，所述齿轮组包括多个齿轮，相邻两个所述齿轮啮合连接，多个所述齿轮分别与多个输送辊同轴固定连接。

优选地，所述第一传动机构包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮与第一电机的驱动轴同轴固定连接，所述第二皮带轮与输送辊同轴固定连接，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过第一皮带传动连接。

优选地，所述移动机构包括两个分别设置在横架上端的凹槽，两个所述凹槽内均转动连接有螺纹杆，两根所述螺纹杆的一端均转动贯穿横架并通过第二传动机构传动连接，其中一个所述横架的侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动轴转动贯穿横架并与螺纹杆同轴固定连接，两根所述螺纹杆外均螺纹套设有螺纹块，两块所述螺纹块分别与两个凹槽内侧壁滑动连接，两块所述螺纹块均与滑板固定连接。

优选地，所述第二传动机构包括两个第三皮带轮，两个所述第三皮带轮分别与两根螺纹杆同轴固定连接，两个所述第三皮带轮之间通过第二皮带传动连接。

优选地，所述吸附机构包括滑动贯穿滑板设置的升降柱，所述升降柱的上端固定连接有连接板，所述滑板的上端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的上端与连接板固定连接，所述升降柱的下端固定连接有吸附板，所述吸附板的下端固定连接有多块纵板，多块所述纵板的下端均安装有多个吸盘，多个所述吸盘均通过纵板和吸附板与外部负压设备相连通。

优选地，多个所述吸盘呈均匀阵列分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

通过设置吸附机构和移动机构，通过电动推杆带动连接板升降，连接板通过升降柱带动吸附板升降，吸附板通过多块纵板带动多个吸盘升降，直至吸盘与板材相抵接触，此时通过外部负压设备对吸盘进行驱动，使得吸盘对板材进行吸附并调节至合适高度，然后通过第二电机带动两根螺纹杆转动，两根螺纹杆通过两块螺纹块带动滑板移动，滑板带动板材移动，即可对板材进行上下件，对板型工件的上下件较为方便。

本实用新型通过吸盘对板型工件进行吸附上下件，对板型工件的上下件较为方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种上下件机械手的正面结构透视图；

图2为本实用新型提出的一种上下件机械手的侧面结构透视图；

图3为本实用新型提出的一种上下件机械手的俯视结构透视图；

图4为本实用新型提出的一种上下件机械手中吸附机构的结构立体图。

图中：1横架、2支撑柱、3横板、4输送辊、5齿轮组、6安装板、7第一电机、8第一传动机构、9置物平台、10滑板、11移动机构、12吸附机构、13齿轮、14第一皮带轮、15第二皮带轮、16凹槽、17螺纹杆、18第二传动机构、19第二电机、20螺纹块、21第三皮带轮、22升降柱、23连接板、24电动推杆、25吸附板、26纵板、27吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1-4，一种上下件机械手，包括两个横架1，两个横架1的下端均安装有两根支撑柱2，两根支撑柱2之间固定连接有横板3，两块横板3之间转动连接有多根输送辊4，多根输送辊4之间通过齿轮组5传动连接，具体的，齿轮组5包括多个齿轮13，相邻两个齿轮13啮合连接，多个齿轮13分别与多个输送辊4同轴固定连接，两个横架1之间设有安装板6，安装板6的两端均与支撑柱2固定连接，安装板6的上端固定连接有第一电机7，需要说明的是，第一电机7可采用型号为PLX的步进电机，且已与外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第一电机7的驱动轴与其中一根输送辊4之间通过第一传动机构8传动连接，需要说明的是，第一传动机构8包括第一皮带轮14和第二皮带轮15，第一皮带轮14与第一电机7的驱动轴同轴固定连接，第二皮带轮15与输送辊4同轴固定连接。

本实用新型中，第一皮带轮14和第二皮带轮15之间通过第一皮带传动连接，两个横架1的上端共同滑动连接有滑板10，两个横架1之间设有用于对滑板10进行移动的移动机构11，值得一提的是，移动机构11包括两个分别设置在横架1上端的凹槽16，两个凹槽16内均转动连接有螺纹杆17，两根螺纹杆17的一端均转动贯穿横架1并通过第二传动机构18传动连接，需要注意的是，第二传动机构18包括两个第三皮带轮21，两个第三皮带轮21分别与两根螺纹杆17同轴固定连接，两个第三皮带轮21之间通过第二皮带传动连接，其中一个横架1的侧壁固定连接有第二电机19，需要说明的是，第二电机19可采用型号为PLX的步进电机，且已与外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第二电机19的驱动轴转动贯穿横架1并与螺纹杆17同轴固定连接，两根螺纹杆17外均螺纹套设有螺纹块20，两块螺纹块20分别与两个凹槽16内侧壁滑动连接。

本实用新型中，两块螺纹块20均与滑板10固定连接，滑板10上设有用于对工件进行吸附的吸附机构12，进一步的，吸附机构12包括滑动贯穿滑板10设置的升降柱22，升降柱22的上端固定连接有连接板23，滑板10的上端固定连接有电动推杆24，电动推杆24的上端与连接板23固定连接，升降柱22的下端固定连接有吸附板25，吸附板25的下端固定连接有多块纵板26，多块纵板26的下端均安装有多个吸盘27，需要说明的是，多个吸盘27呈均匀阵列分布，多个吸盘27均通过纵板26和吸附板25与外部负压设备相连通，两个横架1的下方设有置物平台9。

本实用新型中，通过电动推杆24带动连接板23升降，连接板23通过升降柱22带动吸附板25升降，吸附板25通过多块纵板26带动多个吸盘27升降，直至吸盘27与板材相抵接触，此时通过外部负压设备对吸盘27进行驱动，使得吸盘27对板材进行吸附并调节至合适高度，然后通过第二电机19带动其中一根螺纹杆17转动，其中一根螺纹杆17通过两个第三皮带轮21带动另一根螺纹杆17转动，两根螺纹杆17通过两块螺纹块20带动滑板10移动，滑板10带动板材移动，即可对板材进行上下件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种上下件机械手，其特征在于：包括两个横架(1)，两个所述横架(1)的下端均安装有两根支撑柱(2)，两根所述支撑柱(2)之间固定连接有横板(3)，两块所述横板(3)之间转动连接有多根输送辊(4)，多根所述输送辊(4)之间通过齿轮组(5)传动连接，两个所述横架(1)之间设有安装板(6)，所述安装板(6)的两端均与支撑柱(2)固定连接，所述安装板(6)的上端固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的驱动轴与其中一根输送辊(4)之间通过第一传动机构(8)传动连接，两个所述横架(1)的上端共同滑动连接有滑板(10)，两个所述横架(1)之间设有用于对滑板(10)进行移动的移动机构(11)，所述滑板(10)上设有用于对工件进行吸附的吸附机构(12)，两个所述横架(1)的下方设有置物平台(9)。

2.如权利要求1所述的一种上下件机械手，其特征在于：所述齿轮组(5)包括多个齿轮(13)，相邻两个所述齿轮(13)啮合连接，多个所述齿轮(13)分别与多个输送辊(4)同轴固定连接。

3.如权利要求1所述的一种上下件机械手，其特征在于：所述第一传动机构(8)包括第一皮带轮(14)和第二皮带轮(15)，所述第一皮带轮(14)与第一电机(7)的驱动轴同轴固定连接，所述第二皮带轮(15)与输送辊(4)同轴固定连接，所述第一皮带轮(14)和第二皮带轮(15)之间通过第一皮带传动连接。

4.如权利要求1所述的一种上下件机械手，其特征在于：所述移动机构(11)包括两个分别设置在横架(1)上端的凹槽(16)，两个所述凹槽(16)内均转动连接有螺纹杆(17)，两根所述螺纹杆(17)的一端均转动贯穿横架(1)并通过第二传动机构(18)传动连接，其中一个所述横架(1)的侧壁固定连接有第二电机(19)，所述第二电机(19)的驱动轴转动贯穿横架(1)并与螺纹杆(17)同轴固定连接，两根所述螺纹杆(17)外均螺纹套设有螺纹块(20)，两块所述螺纹块(20)分别与两个凹槽(16)内侧壁滑动连接，两块所述螺纹块(20)均与滑板(10)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种上下件机械手，其特征在于：所述第二传动机构(18)包括两个第三皮带轮(21)，两个所述第三皮带轮(21)分别与两根螺纹杆(17)同轴固定连接，两个所述第三皮带轮(21)之间通过第二皮带传动连接。

6.如权利要求1所述的一种上下件机械手，其特征在于：所述吸附机构(12)包括滑动贯穿滑板(10)设置的升降柱(22)，所述升降柱(22)的上端固定连接有连接板(23)，所述滑板(10)的上端固定连接有电动推杆(24)，所述电动推杆(24)的上端与连接板(23)固定连接，所述升降柱(22)的下端固定连接有吸附板(25)，所述吸附板(25)的下端固定连接有多块纵板(26)，多块所述纵板(26)的下端均安装有多个吸盘(27)，多个所述吸盘(27)均通过纵板(26)和吸附板(25)与外部负压设备相连通。

7.如权利要求6所述的一种上下件机械手，其特征在于：多个所述吸盘(27)呈均匀阵列分布。