CN220264324U - 一种载具输送限位结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种载具输送限位结构，包括皮带输送机，载具，皮带输送机的下方设有安装板，安装板上设有载具阻挡机构，载具上设有适配载具阻挡机构的阻挡槽，皮带输送机的一侧设有安装架，安装架上设有限位气缸，限位气缸的活动端设有梯形插块，载具上设有适配梯形插块的斜面插槽。本实用新型的有益效果是：采用载具阻挡机构与梯形插块配合，结构简单，能使移动中的载具准确限位在加工工位，稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及限位结构技术领域，特别是一种载具输送限位结构。
背景技术
目前，在载具输送过程中，需要将载具精准定位到加工工位，以方便进行加工作业，目前的载具限位结构在定位后容易出现晃动，导致后续加工精度降低，影响产品加工质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种载具输送限位结构，解决现有载具限位机构在定位后容易出现晃动，导致后续加工精度降低，影响产品加工质量的问题。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种载具输送限位结构，包括皮带输送机，载具，所述皮带输送机的下方设有安装板，所述安装板上设有载具阻挡机构，所述载具上设有适配所述载具阻挡机构的阻挡槽，所述皮带输送机的一侧设有安装架，所述安装架上设有限位气缸，所述限位气缸的活动端设有梯形插块，所述载具上设有适配所述梯形插块的斜面插槽。
进一步的，所述限位气缸的活动端设有扩展板，所述扩展板的两端分别设有所述梯形插块。
进一步的，所述皮带输送机的另一侧设有导向板，所述导向板上沿所述皮带输送机输送方向设有若干导向滚轮，所述导向滚轮与所述皮带输送机的皮带之间具有间隙。
进一步的，还包括有适配所述导向板的压板机构，所述压板机构包括固定板，所述固定板上设有压板气缸，所述压板气缸的活动端设有适配所述导向板的压板，且所述压板位于两所述梯形插块之间。
进一步的，所述载具阻挡机构包括伸缩气缸、阻挡座、阻挡板，所述伸缩气缸固定安装在所述安装板上，所述伸缩气缸的固定座上设有所述阻挡座，所述阻挡板的中部与所述阻挡座铰接，所述阻挡板的一端位于所述伸缩气缸的活动端上方，所述阻挡板的另一端设有适配所述阻挡槽的阻挡滚轮。
进一步的，所述阻挡槽上设有适配所述阻挡滚轮的磨损板，所述磨损板与所述阻挡槽可拆卸式连接。
本实用新型具有以下优点：采用载具阻挡机构与梯形插块配合，结构简单，能使移动中的载具准确限位在加工工位，稳定性好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为载具阻挡机构的结构示意图。
图中，1-皮带输送机，2-载具，3-安装板，4-载具阻挡机构，41-伸缩气缸，42-阻挡座，43-阻挡板，44-阻挡滚轮，5-阻挡槽，6-安装架，7-限位气缸，8-梯形插块，9-斜面插槽，10-扩展板，11-导向板，12-导向滚轮，13-固定板，14-压板气缸，15-压板。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参考图1，图2所示，本实用新型的一个实施例为：
一种载具输送限位结构，包括皮带输送机1，载具2，所述皮带输送机1的下方设有安装板3，所述安装板3上设有载具阻挡机构4，所述载具2上设有适配所述载具阻挡机构4的阻挡槽5，所述皮带输送机1的一侧设有安装架6，所述安装架6上设有限位气缸7，所述限位气缸7的活动端设有梯形插块8，所述载具2上设有适配所述梯形插块8的斜面插槽9。
如图1所示，梯形插块8为等腰梯形结构，其小头端用于与斜面插槽9配合，对应的，斜面插槽9也等腰梯形结构，以使梯形插块8能更容易插入配合，在具体设置时，斜面插槽9的上侧为镂空结构，下侧为实体结构，以使梯形插块8在插入后能将载具2压紧在皮带输送机上。
载具阻挡机构4用于阻挡载具因惯性前移，使载具停止，随后侧向设置的限位气缸7驱动梯形插块8插入斜面插槽9内稳定载具位置，采用梯形插块8结构，结构简单，准确性高，能有效避免定位后载具晃动的问题。
为进一步提升定位后的稳定性，限位气缸7的活动端设有扩展板10，所述扩展板10的两端分别设有所述梯形插块8，载具2上开设对应数量的斜面插槽9。可以理解的是，数量更多的梯形插块8及斜面插槽9带来的稳定性更好，但对应的成本，以及更多的斜面插槽会对载具的结构强度会产生影响，本领域技术人员可根据实际情况具体选择。
如图1所示，在本实施例中，所述皮带输送机1的另一侧设有导向板11，所述导向板11上沿所述皮带输送机1输送方向设有若干导向滚轮12，所述导向滚轮12与所述皮带输送机1的皮带之间具有间隙。
还包括有适配所述导向板11的压板机构，所述压板机构包括固定板13，所述固定板13上设有压板气缸14，所述压板气缸14的活动端设有适配所述导向板11的压板15，且所述压板15位于两所述梯形插块8之间。
通过设置的压板机构在限位时，通过压板15将导向滚轮12压抵在皮带上，消除导向滚轮的惯性滚动，从而避免其带动载具移动；固定板13用于连接固定机台或外部固定机构。
如图1，2所示，所述载具阻挡机构4包括伸缩气缸41、阻挡座42、阻挡板43，所述伸缩气缸41固定安装在所述安装板3上，所述伸缩气缸41的固定座上设有所述阻挡座42，所述阻挡板43的中部与所述阻挡座42铰接，所述阻挡板42的一端位于所述伸缩气缸41的活动端上方，所述阻挡板42的另一端设有适配所述阻挡槽5的阻挡滚轮44。
所述阻挡槽5上设有适配所述阻挡滚轮44的磨损板，所述磨损板与所述阻挡槽可拆卸式连接。
具体的，导向板11上设有传感器，以感知载具的具体位置，并与伸缩气缸41、限位气缸7、压板气缸14以及皮带输送机1连接，在传感器感应到载具输送至加工工位后，皮带输送机1停止运行，伸缩气缸41的顶柱向上移动，使阻挡滚轮44向阻挡槽5方向移动，使载具停止前移，随后限位气缸7及压板气缸14相应动作，将载具限制在加工位置。
阻挡板43的端部采用阻挡滚轮44的结构，稳定性更好，阻挡槽5上设置的磨损板为易损件，以避免对载具造成磨损。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种载具输送限位结构，其特征在于：包括皮带输送机，载具，所述皮带输送机的下方设有安装板，所述安装板上设有载具阻挡机构，所述载具上设有适配所述载具阻挡机构的阻挡槽，所述皮带输送机的一侧设有安装架，所述安装架上设有限位气缸，所述限位气缸的活动端设有梯形插块，所述载具上设有适配所述梯形插块的斜面插槽。
2.根据权利要求1所述的一种载具输送限位结构，其特征在于：所述限位气缸的活动端设有扩展板，所述扩展板的两端分别设有所述梯形插块。
3.根据权利要求2所述的一种载具输送限位结构，其特征在于：所述皮带输送机的另一侧设有导向板，所述导向板上沿所述皮带输送机输送方向设有若干导向滚轮，所述导向滚轮与所述皮带输送机的皮带之间具有间隙。
4.根据权利要求3所述的一种载具输送限位结构，其特征在于：还包括有适配所述导向板的压板机构，所述压板机构包括固定板，所述固定板上设有压板气缸，所述压板气缸的活动端设有适配所述导向板的压板，且所述压板位于两所述梯形插块之间。
5.根据权利要求1所述的一种载具输送限位结构，其特征在于：所述载具阻挡机构包括伸缩气缸、阻挡座、阻挡板，所述伸缩气缸固定安装在所述安装板上，所述伸缩气缸的固定座上设有所述阻挡座，所述阻挡板的中部与所述阻挡座铰接，所述阻挡板的一端位于所述伸缩气缸的活动端上方，所述阻挡板的另一端设有适配所述阻挡槽的阻挡滚轮。
6.根据权利要求5所述的一种载具输送限位结构，其特征在于：所述阻挡槽上设有适配所述阻挡滚轮的磨损板，所述磨损板与所述阻挡槽可拆卸式连接。
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