CN218618895U - 治具输送装置及电芯生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送线领域，提供一种治具输送装置及电芯生产线，其中，治具输送装置，包括：架体、驱动组件和传动件，传动件与驱动组件连接，驱动组件安装在架体上，并且驱动传动件循环传动；治具间隔的安装在传动件上；导向机构包括导向轮和导向轨，导向轮安装在治具上，导向轨安装在架体上，导向轮与导向轨导向配合。用以解决现有技术中治具输送过程中的位置不稳定，位置精度低的缺陷，本实用新型提供的治具输送装置，通过将治具间隔的设置在整个传动件上，通过传动件实现治具的输送和回流；在治具上设置导向轮，在架体上设置导向轨，导向轮与导向轨的配合，提高治具输送过程中的稳定性和保证位置精度，从而提高零部件加工的成品率。

Description

治具输送装置及电芯生产线

技术领域

本实用新型涉及输送线技术领域，尤其涉及一种治具输送装置及电芯生产线。

背景技术

在零部件加工生产线上，多采用输送装置实现各个加工环节的零部件的传递，零部件一般采用治具盛放在输送装置上，零部件完成一个加工环节后，零部件从治具中取走，治具进行循环使用。

在具有自回流循环治具使用的输送装置中，治具的位置精度受输送装置循环传动影响，无法时刻保持治具的位置稳定及位置的精度，对零部件加工的成品率具有较大影响。

实用新型内容

本实用新型提供一种治具输送装置及电芯生产线，用以解决现有技术中治具输送过程中的位置不稳定，位置精度低的缺陷，实现导向机构对传动件上治具的导向，提高治具的位置稳定性和位置精度。

本实用新型提供一种治具输送装置，包括：

输送机构，所述输送机构包括架体、驱动组件和传动件，所述传动件与所述驱动组件连接，所述驱动组件安装在所述架体上，并且驱动所述传动件循环传动；

治具，所述治具间隔的安装在所述传动件上；

导向机构，所述导向机构包括导向轮和导向轨，所述导向轮安装在所述治具上，所述导向轨安装在所述架体上，所述导向轮与所述导向轨导向配合。

根据本实用新型提供的治具输送装置，所述导向轮包括支架和一对滚轮，一对所述滚轮沿所述导向轨的长度方向设置，一对所述滚轮均与所述支架连接，所述支架与所述治具连接。

根据本实用新型提供的治具输送装置，所述导向轮与所述导向轨的间距可调节。

根据本实用新型提供的治具输送装置，所述导向轨安装在所述驱动组件上方，所述导向轨包括：

安装架，所述安装架沿所述传动件长度方向间隔设置在所述架体上；

耐磨条，所述耐磨条与所述安装架连接，所述耐磨条开设有凹槽，所述凹槽的槽口朝向所述导向轮，所述凹槽用以使所述导向轮在其内滚动，所述凹槽与所述导向轮的间距可调节。

根据本实用新型提供的治具输送装置，所述凹槽与所述导向轮间隙配合，沿所述导向轮轴线方向，所述导向轨还设置有顶丝，所述顶丝依次与所述安装架和所述耐磨条螺纹配合，以调节所述凹槽与所述导向轮的轴向间距。

根据本实用新型提供的治具输送装置，所述驱动组件包括：

驱动电机，所述驱动电机安装在所述架体上；

主轴，所述主轴两端可转动的安装在架体之间，所述驱动电机用以驱动所述主轴转动；

同步轮，所述同步轮与所述主轴连接，所述主轴用以驱动所述同步轮转动，所述同步轮用以驱动所述传动件。

根据本实用新型提供的治具输送装置，所述同步轮的两端设置有限位沿，所述传动件置于所述限位沿之间，所述治具的宽度大于所述同步轮的宽度。

根据本实用新型提供的治具输送装置，所述驱动组件包括两个所述同步轮，两个所述同步轮均与所述主轴连接，其中，两个所述传动件分别设置在所述两个所述同步轮上，所述治具与两个所述传动件连接。

根据本实用新型提供的治具输送装置，所述导向机构还包括导轮板，所述导轮板置于所述驱动组件下方，所述导轮板设置有导轮槽，所述导轮槽用以使所述导向轮在其内滚动。

根据本实用新型提供的治具输送装置，所述导轮板沿所述传动件长度方向连续设置，所述导轮板的一端与所述架体连接。

根据本实用新型提供的治具输送装置，还包括感应机构，所述感应机构还包括感应片和感应开关，所述感应片设置在所述治具上，所述感应开关设置在所述架体上，所述感应片与所述感应开关感应配合。

根据本实用新型提供的治具输送装置，所述驱动组件还包括中间传动机构，所述中间传动机构的一端与所述驱动电机连接，所述中间传动机构的另一端与所述主轴连接；

其中，所述驱动电机安装在所述架体内侧。

本实用新型还提供了一种电芯生产线，包括上述的治具输送装置。

本实用新型提供的治具输送装置，通过将治具间隔的设置在整个传动件上，通过传动件实现治具的输送和回流；在治具上设置导向轮，在架体上设置导向轨，导向轮与导向轨的配合，提高治具输送过程中的稳定性和保证位置精度，从而提高零部件加工的成品率。

进一步，在本实用新型提供的电芯生产线中，由于具备如上所述的治具输送装置，因此同样具备如上所述的各种优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的治具输送装置的左视图；

图2是图1中A处放大图；

图3是本实用新型提供的治具输送装置的右视图；

图4是本实用新型提供的治具输送装置的主视图；

图5是本实用新型提供的安装架结构示意图；

图6是本实用新型提供的治具结构示意图。

附图标记：

100：输送机构；110：传动件；120：架体；121：轴承座板；130：驱动组件；131：驱动电机；132：主轴；133：同步轮；134：中间传动机构；200：治具；201：连接块；202：第一安装位；203：第二安装位；300：导向机构；310：导向轮；311：滚轮；312：支架；320：导向轨；321：耐磨条；322：安装架；323：安装缺口；324：顶丝；330：导轮板；331：导轮槽；400：感应机构；401：感应片；402：感应开关。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图6，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成限定。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种治具200输送装置，包括：输送机构100、治具200和导向机构300，输送机构100包括架体120、驱动组件130和传动件110，传动件110与驱动组件130连接，驱动组件130安装在架体120上，并且驱动传动件110循环传动；治具200间隔的安装在传动件110上；导向机构300包括导向轮310和导向轨320，导向轮310安装在治具200上，导向轨320安装在架体120上，导向轮310与导向轨320导向配合。

也就是说，输送机构100循环输送治具200，实现治具200的回流，导向机构300对输送机构100进行导向，保证循环输送过程中输送机构100上治具200的位置准确性。

具体来说，传动件110可以为链条传动结构或者同步带，驱动组件130驱动传动件110循环传动，治具200间隔的安装在传动件110上，并且在传动件110传动过程中治具200形成不间断循环输送。换句话说，传动件110上部进行治具200上零件的运输，传动件110下部进行治具200的回流，在工作过程中，传动件110的上下部同时具有治具200。为保证每个治具200在循环输送过程中的位置稳定，防止因长时间运行而出现松动和旋转，在治具200的下方设置导向轮310，将导向轨320安装在稳定设置的架体120上，治具200在不断循环的过程中，通过导向轮310和导向轨320的滚动导向配合，实现治具200的稳定运输，保证治具200在传动件110上的位置精确度，便于自动化对治具200上零部件的精准取放。

如图3和图4所示，在本实用新型的一个实施例中，驱动组件130包括驱动电机131、主轴132和同步轮133，驱动电机131安装在架体120上；主轴132两端可转动的安装在架体120之间，驱动电机131用以驱动主轴132转动；同步轮133与主轴132连接，主轴132用以驱动同步轮133转动，同步轮133用以驱动传动件110。

其中，同步轮133沿传动件110的长度方向间隔设置，包括主动轮与从动轮，驱动电机131与主动轮连接，驱动主动轮转动，主动轮带动传动件110传动，传动件110带动从动轮转动。

此外，针对架体120而言，架体120将驱动组件130和传动件110提升至一定高度，架体120还包括轴承座板121，并且轴承座板121沿架体120的长度方向设置，轴承座板121与间隔设置有主轴132通过轴承连接，轴承座板121能够对主轴132提供一定的支撑能力，避免主轴132较长时出现弯曲变形。

如图1和图3所示，在本实用新型的另一个实施例中，同步轮133的两端设置有限位沿，传动件110置于限位沿之间，治具200的宽度大于同步轮133的宽度。

其中，传动件110在输送过程中防止窜动通过同步轮133两端的限位沿进行限位，特别是在传动件110采用同步带的情况下。

治具200的宽度大于同步轮133宽度，可以将导向机构300置于治具200的下方，降低治具200输送装置的占用空间。其中，治具200可以通过连接块201与传动件110连接，防止与限位沿干涉，以及提升治具200高度，便于导向机构300的安装。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，驱动组件130包括两个同步轮133，两个同步轮133均与主轴132连接，其中，两个传动件110分别设置在两个同步轮133上，治具200与两个传动件110连接。

换句话说，在同一主轴132上安装两个同步轮133，每个同步轮133对应驱动一个传动件110，两个传动件110同步输送，一个治具200同时与两个传动件110连接，提高对治具200的驱动力，对于较宽的治具200两个传动件110的支撑力更好，输送过程中治具200的稳定性更好。

此外，在两个同步轮133的两侧各设置有一组导向机构300，两组导向机构300的导向轮310相背，两个导向轮310之间的间距大于两个同步轮133之间的间距。

其中，在本实用新型的一个具体实施例中，导向轮与导向轨的间距可调节。例如，可以沿导向轮的轴向和径向对导向轮和导向轨的间隙进行调节，进而提高导向精度。

如图1和图2所示，在本实用新型的另一些实施例中，导向轨320安装在驱动组件130上方，导向轨320包括安装架322和耐磨条321，安装架322沿传动件110长度方向间隔设置在架体120上；耐磨条321与安装架322连接，耐磨条321开设有凹槽，凹槽的槽口朝向导向轮310，凹槽用以使导向轮310在其内滚动，凹槽与导向轮310的间距可调节。

具体而言，耐磨条321沿传动件110长度方向连续设置，耐磨条321通过安装架322与架体120连接，例如，安装架322的一端与轴承座板121连接，安装架322的另一端与耐磨条321连接，耐磨条321开设的凹槽与导向轮310配合实现导向。耐磨条321可以采用耐磨材料制成，例如非金属材料，防止在导向轮310滚动配合过程中具有摩擦损耗，同时具有降低摩擦噪音的作用。

其中，在本实用新型的一个实施例中，凹槽与导向轮310间隙配合，沿导向轮310轴线方向，导向轨320还设置有顶丝324，顶丝324依次与安装架322和耐磨条321螺纹配合，以调节凹槽与导向轮310的轴向间距。

换言之，导向轮310与耐磨条321的凹槽可以为间隙配合，竖直间隙约为0.1mm，水平间隙约为0.1mm。安装架322与耐磨条321之间设置有顶丝324，顶丝324与安装架322、耐磨条321螺纹连接，以调节导向轮310轴线方向与耐磨条321的间距。也就是说，为防止卡死，水平间隙通过安装架322上的顶丝324控制，顶丝324可以控制耐磨条321水平方向的运动，进而可以调整耐磨条321与滚轮的水平方向间隙。

换言之，置于同步轮133上方的传动件110在输送过程中，传动件110上部的治具200的导向轮310均与耐磨条321的凹槽配合实现导向，保证输送过程的治具200位置稳定。

如图5所示，针对本实用新型的安装架322而言，安装架322开设有安装缺口323，安装缺口323呈L型，安装缺口323内用于安装耐磨条321。

另外，在本实用新型的一个可选实施例中，所述导向机构300还包括导轮板330，导轮板330置于驱动组件130下方，导轮板330设置有导轮槽331，导轮槽331用以使导向轮310在其内滚动。

也就是说，置于同步轮133下方的传动件110在回流过程中，传动件110下部的治具200的导向轮310与导轮板330的导轮槽331配合实现导向，同时导轮板330对传动件110下部具有提拉作用，防止由于治具200造成传动件110过渡下垂，影响传动效率和治具200的位置精度。

其中，导轮板330可以采用折弯件形成导轮槽331，导轮板330的一端可以与轴承座板121连接，导轮板330的另一端形成导轮槽331，导轮槽331与导向轮310配合。导轮槽331的槽口朝向与耐磨条321的凹槽的朝向相同。

具体地，在本实用新型的另一个可选实施例中，导轮板330沿传动件110长度方向连续设置，导轮板330的一端与架体120连接。例如，导轮板330的长度与耐磨条321长度一致，导轮板330和耐磨条321置于主轴132的上下两侧。

如图6所示，针对本实用新型的导向轮310而言，在本实用新型的一个实施例中，导向轮包括支架312和一对滚轮311，一对滚轮311沿导向轨的长度方向设置，一对滚轮311均与支架312连接，支架312与治具连接。

也就是说，导向轮310可以设置有成对的滚轮311，通过支架312安装在治具200的下方，一对滚轮311的轴线平行，一对滚轮311与同一侧的耐磨条321的凹槽配合。可以提高治具200运行过程中的稳定性，一对滚轮311可以形成限位，避免治具200的旋转和晃动。

针对本实用新型的治具200而言，治具200包括第一安装位202和第二安装位203，在两个安装位下分别设置一对滚轮311。

继续参考图1，在本实用新型的其它一些实施例中，治具200输送装置还包括感应机构400，感应机构400还包括感应片401和感应开关402，感应片401设置在治具200上，感应开关402设置在架体120上，感应片401与感应开关402感应配合。在治具200达到预设位置后，感应片401与感应开关402触发，传动件110停止转动，延长多久后或获得其它信号后，传动件110重新转动；感应片401和感应开关402实现治具200的精确定位。

当然，也可以通过对传动件110的旋转圈数进行计数，并结合感应片401和感应开关402实现治具200的精确定位。

继续参考图3，在本实用新型的可选实施例中，驱动组件130还包括中间传动机构134，中间传动机构134的一端与驱动电机131连接，中间传动机构134的另一端与主轴132连接；其中，驱动电机131安装在架体120内侧。

在驱动电机131直接驱动主轴132时，驱动电机131一般置于架体120的外侧，驱动电机131的电机轴与主轴132共轴线。本实用新型中，驱动电机131通过中间传动机构134实现与主轴132的传动，可以将驱动电机131置于传动件110的下方，且置于架体120之间，减少了治具200输送装置的整体体积。

其中，中间传动机构134可以为皮带，也可以为链传动。

本实用新型还提供了一种电芯生产线，包括上述实施例的治具200输送装置。

本实用新型提供的治具200输送装置，通过将治具200间隔的设置在整个传动件110上，通过传动件110实现治具200的输送和回流；在治具200上设置导向轮310，在架体120上设置导向轨320，导向轮310与导向轨320的配合，提高治具200输送过程中的稳定性和保证位置精度，从而提高零部件加工的成品率。

进一步，在本实用新型提供的电芯生产线中，由于具备如上所述的治具200输送装置，因此同样具备如上所述的各种优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种治具输送装置，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构包括架体、驱动组件和传动件，所述传动件与所述驱动组件连接，所述驱动组件安装在所述架体上，并且驱动所述传动件循环传动；

治具，所述治具间隔的安装在所述传动件上；

导向机构，所述导向机构包括导向轮和导向轨，所述导向轮安装在所述治具上，所述导向轨安装在所述架体上，所述导向轮与所述导向轨导向配合。

2.根据权利要求1所述的治具输送装置，其特征在于，所述导向轮包括支架和一对滚轮，一对所述滚轮沿所述导向轨的长度方向设置，一对所述滚轮均与所述支架连接，所述支架与所述治具连接。

3.根据权利要求1或2所述的治具输送装置，其特征在于，所述导向轮与所述导向轨的间距可调节。

4.根据权利要求3所述的治具输送装置，其特征在于，所述导向轨安装在所述驱动组件上方，所述导向轨包括：

安装架，所述安装架沿所述传动件长度方向间隔设置在所述架体上；

耐磨条，所述耐磨条与所述安装架连接，所述耐磨条开设有凹槽，所述凹槽的槽口朝向所述导向轮，所述凹槽用以使所述导向轮在其内滚动，所述凹槽与所述导向轮的间距可调节。

5.根据权利要求4所述的治具输送装置，其特征在于，所述凹槽与所述导向轮间隙配合，沿所述导向轮轴线方向，所述导向轨还设置有顶丝，所述顶丝依次与所述安装架和所述耐磨条螺纹配合，以调节所述凹槽与所述导向轮的轴向间距。

6.根据权利要求1或2所述的治具输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动电机，所述驱动电机安装在所述架体上；

主轴，所述主轴两端可转动的安装在架体之间，所述驱动电机用以驱动所述主轴转动；

同步轮，所述同步轮与所述主轴连接，所述主轴用以驱动所述同步轮转动，所述同步轮用以驱动所述传动件。

7.根据权利要求6所述的治具输送装置，其特征在于，所述同步轮的两端设置有限位沿，所述传动件置于所述限位沿之间，所述治具的宽度大于所述同步轮的宽度。

8.根据权利要求7所述的治具输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括两个所述同步轮，两个所述同步轮均与所述主轴连接，其中，两个所述传动件分别设置在所述两个所述同步轮上，所述治具与两个所述传动件连接。

9.根据权利要求1或2所述的治具输送装置，其特征在于，所述导向机构还包括导轮板，所述导轮板置于所述驱动组件下方，所述导轮板设置有导轮槽，所述导轮槽用以使所述导向轮在其内滚动。

10.根据权利要求9所述的治具输送装置，其特征在于，所述导轮板沿所述传动件长度方向连续设置，所述导轮板的一端与所述架体连接。

11.根据权利要求1或2所述的治具输送装置，其特征在于，还包括感应机构，所述感应机构还包括感应片和感应开关，所述感应片设置在所述治具上，所述感应开关设置在所述架体上，所述感应片与所述感应开关感应配合。

12.根据权利要求6所述的治具输送装置，其特征在于，所述驱动组件还包括中间传动机构，所述中间传动机构的一端与所述驱动电机连接，所述中间传动机构的另一端与所述主轴连接；

其中，所述驱动电机安装在所述架体内侧。

13.一种电芯生产线，其特征在于，包括权利要求1至12中任一项所述的治具输送装置。

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