CN220474594U - 一种花篮定位机构及上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种花篮定位机构及上下料装置，其中花篮定位机构包括：至少一个工位，具有两个相对设置的第一限位边和两个相对设置的第二限位边，第一限位边和第二限位边围成一矩形，用于装载花篮；轴向定位组件，包括轴向定位气缸和至少一个第一定位基准块，轴向定位气缸安装于其中一个第一限位边，第一定位基准块安装于另一个第一限位边；其中，轴向定位气缸的作用端设有至少一组滚动体，每组滚动体包括呈上下布置的两个滚轮；侧向定位组件，包括至少一个侧向定位气缸和至少一个第二定位基准块，侧向定位气缸安装于其中一个第二限位边，第二定位基准块安装于另一个第二限位边。本实用新型可以消除花篮定位后的侧向间隙，减少卡片率和碎片率。

Description

一种花篮定位机构及上下料装置

技术领域

本实用新型涉及光伏技术领域，尤其是指一种花篮定位机构及上下料装置。

背景技术

在光伏扩散/热氧/氧化工艺自动化中，有些场景需要人工上下硅片载具，即花篮(cassette)。由于工艺的优化，硅片规格越来越大，导致花篮易掉落并且花篮尺寸越来大，重量越来越重，给人工上下定位花篮带来一定的困难，并使放置找位的时间变长。

目前，常使用的花篮定位结构如中国实用新型专利(CN216597538U)公开的一种硅片花篮的定位装置包括：基座、微调结构和夹持机构；基座具有承载硅片花篮的底架，以及与底架相连的安装板；夹持机构分别可活动连接于底架和安装板，夹持机构、底架和安装板形成容纳硅片花篮的容置空间；微调结构可活动设置于夹持机构上；夹持机构通过微调结构对硅片花篮进行夹持定位。

上述定位装置存在的不足之处如下：夹持机构和微调结构之间的配合为活动的，存在定位间隙，那么花篮定位后的位置仍存在微观的不确定性，这种位置的不确定性将影响花篮工位的卡片率和碎片率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种花篮定位机构及上下料装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种花篮定位机构，包括：

至少一个工位，具有两个相对设置的第一限位边和两个相对设置的第二限位边，所述第一限位边和所述第二限位边围成一矩形，用于装载花篮；

轴向定位组件，包括轴向定位气缸和至少一个第一定位基准块，所述轴向定位气缸安装于其中一个第一限位边，所述第一定位基准块安装于另一个第一限位边；其中，所述轴向定位气缸的作用端设有至少一组滚动体，每组所述滚动体包括呈上下布置的两个滚轮；

侧向定位组件，包括至少一个侧向定位气缸和至少一个第二定位基准块，所述侧向定位气缸安装于其中一个第二限位边，所述第二定位基准块安装于另一个第二限位边。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一定位基准块包括折弯设置的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件固定于所述第一限位边，所述第二定位件沿所述第一限位边的宽边方向延伸预设距离。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一定位基准块的数量为一个，且所述第一定位基准块的中心和所述第一限位边的中心重合。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二定位基准块包括折弯设置的第三定位件和第四定位件，所述第三定位件固定于所述第二限位边，所述第四定位件沿所述第二限位边的宽边方向延伸预设距离。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二定位基准块的数量为多个，且多个所述第二定位基准块在第二限位边上均布设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一定位基准块和所述第二定位基准块均设有抗静电垫。

在本实用新型的一个实施例中，还包括直线模组，所述直线模组具有活动部，所述活动部连接所述工位。

在本实用新型的一个实施例中，还包括第一传感器，所述第一传感器设于所述第一限位边，用于检测花篮的有无。

在本实用新型的一个实施例中，还包括第二传感器，所述第二传感器设于所述第一限位边，用于检测花篮的正反。

一种上下料装置，包括至少一个如上述所述的花篮定位机构。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的花篮定位机构消除花篮定位后的侧向间隙，使得花篮定位更加精确，减少花篮工位卡片率和碎片率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型中花篮定位机构的结构示意图。

图2是本实用新型中花篮定位机构的俯视图。

图3是本实用新型中花篮定位机构的侧视图。

图4是本实用新型上下料装置的结构示意图。

图5是本实用新型上下料装置的俯视图。

说明书附图标记说明：1、轴向定位气缸；2、侧向定位气缸；3、第一定位基准块；4、第二定位基准块；5、上料工位；6、下料工位；7、直线模组；8、滚轮；9、第一传感器；10、第二传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

实施例一

结合图1-图3，一种花篮定位机构，包括：

至少一个工位，具有两个相对设置的第一限位边和两个相对设置的第二限位边，第一限位边和第二限位边围成一矩形，用于装载花篮；

轴向定位组件，包括轴向定位气缸1和至少一个第一定位基准块3，轴向定位气缸1安装于其中一个第一限位边，第一定位基准块3安装于另一个第一限位边；其中，轴向定位气缸1的作用端设有至少一组滚动体，每组滚动体包括呈上下布置的两个滚轮8；

侧向定位组件，包括至少一个侧向定位气缸2和至少一个第二定位基准块4，侧向定位气缸2安装于其中一个第二限位边，第二定位基准块4安装于另一个第二限位边。

具体地，在本实施例中，花篮定位机构有两个工位，分别为上料工位5和下料工位6，并且上料工位5和下料工位6并排设置。

第一定位基准块3包括折弯设置的第一定位件和第二定位件，第一定位件固定于第一限位边，第二定位件沿第一限位边的宽边方向延伸预设距离。

在本实施例中，第一定位基准块3的数量为一个，且第一定位基准块3的中心和第一限位边的中心重合，形成轴向定位基准线。第一定位基准块3的位置与轴向定位气缸1的缸体相对设置，可以理解为，第一定位基准块3的中轴线和轴向定位气缸1的中轴线在同一直线上，当轴向定位气缸1的作用端伸出，对上料工位5或下料工位6装载的花篮进行轴向定位时，第一定位基准块3配合轴向定位气缸1的动作，共同对花篮进行轴向定位。需要说明的是，第一定位基准块3的数量可以是两个或两个以上，根据第一限位边的长度进行设计，优选多个第一定位基准块3在第一限位边上均布设置。

在本实施例中，如图3所示，轴向定位气缸1的作用端设有两组滚动体，每组滚动体包括呈上下布置的两个滚轮8，优选地，滚轮8由橡胶制成，减小花篮侧向定位时的摩擦。

第二定位基准块4包括折弯设置的第三定位件和第四定位件，第三定位件固定于第二限位边，第四定位件沿第二限位边的宽边方向延伸预设距离。

在本实施例中，第二定位基准块4的数量为多个，根据第二限位边的长度进行设计，且多个第二定位基准块4在第二限位边上均布设置，形成侧向定位基准线。其中，第二定位基准块4的数量和侧向定位气缸2的数量相同，由图1可知，侧向定位气缸2的数量为两个，则第二定位基准块4的数量也为两个，并且第二定位基准块4的位置和侧向定位气缸2的缸体相对设置，可以理解为，第二定位基准块4的中轴线和侧向定位气缸2的中轴线在同一直线上，当侧向定位气缸2的作用端伸出，对上料工位5或下料工位6装载的花篮进行侧向定位时，第二定位基准块4配合侧向定位气缸2的动作，共同对花篮进行轴向定位。

优选地，第一定位基准块3和第二定位基准块4朝向花篮的内壁均设有抗静电垫，具体地，其中，抗静电垫由聚甲醛POM制成，可达到良好的抗静电性。

在本实施例中，花篮定位机构还包括直线模组7，直线模组7具有活动部，活动部连接工位。

进一步地，花篮定位机构还包括还包括第一传感器9和第二传感器10，第一传感器9设于第一限位边，用于检测花篮的有无。第二传感器10设于第一限位边，用于检测花篮的正反。其中第一传感器9和第二传感器10可选用光电传感器，使用光电原理来检测物料是否存在以及花篮的正反。可以理解的是，花篮的正反面的表面光滑程度不同，因此可以利用光电传感器来检测花篮的正反。

本实施例的工作原理如下：

花篮放入花篮定位机构中，轴向定位气缸1动作，侧向定位气缸2动作，使花篮贴紧到第一定位基准块3和第二定位基准块4，对花篮进行轴向定位和侧向定位。

直线模组7动作将工位动至插片位置，插卸片完成后，直线模组7回退至初始位置，轴向定位气缸1和侧向定位气缸2同时松开，解除对花篮的锁定。

实施例二

结合图4和图5，一种上下料装置，包括至少一个如实施例一所提供的花篮定位机构。

在本实施例中，上下料装置包括四个花篮定位机构，分别有两个上料工位5和两个下料工位6，增加工位，提高上下料的效率。

本实施例的工作原理如下：

花篮放入花篮定位机构中，轴向定位气缸1动作，侧向定位气缸2动作，使花篮贴紧到第一定位基准块3和第二定位基准块4，对花篮进行轴向定位和侧向定位。

直线模组7动作将工位动至插片位置，插卸片完成后，直线模组7回退至初始位置，轴向定位气缸1和侧向定位气缸2同时松开，解除对花篮的锁定。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种花篮定位机构，其特征在于，包括：

至少一个工位，具有两个相对设置的第一限位边和两个相对设置的第二限位边，所述第一限位边和所述第二限位边围成一矩形，用于装载花篮；

轴向定位组件，包括轴向定位气缸(1)和至少一个第一定位基准块(3)，所述轴向定位气缸(1)安装于其中一个第一限位边，所述第一定位基准块(3)安装于另一个第一限位边；其中，所述轴向定位气缸(1)的作用端设有至少一组滚动体，每组所述滚动体包括呈上下布置的两个滚轮(8)；

侧向定位组件，包括至少一个侧向定位气缸(2)和至少一个第二定位基准块(4)，所述侧向定位气缸(2)安装于其中一个第二限位边，所述第二定位基准块(4)安装于另一个第二限位边。

2.根据权利要求1所述的花篮定位机构，其特征在于，所述第一定位基准块(3)包括折弯设置的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件固定于所述第一限位边，所述第二定位件沿所述第一限位边的宽边方向延伸预设距离。

3.根据权利要求1所述的花篮定位机构，其特征在于，所述第一定位基准块(3)的数量为一个，且所述第一定位基准块(3)的中心和所述第一限位边的中心重合。

4.根据权利要求1所述的花篮定位机构，其特征在于，所述第二定位基准块(4)包括折弯设置的第三定位件和第四定位件，所述第三定位件固定于所述第二限位边，所述第四定位件沿所述第二限位边的宽边方向延伸预设距离。

5.根据权利要求1所述的花篮定位机构，其特征在于，所述第二定位基准块(4)的数量为多个，且多个所述第二定位基准块(4)在第二限位边上均布设置。

6.根据权利要求1所述的花篮定位机构，其特征在于，所述第一定位基准块(3)和所述第二定位基准块(4)均设有抗静电垫。

7.根据权利要求1所述的花篮定位机构，其特征在于，还包括直线模组(7)，所述直线模组(7)具有活动部，所述活动部连接所述工位。

8.根据权利要求1所述的花篮定位机构，其特征在于，还包括第一传感器(9)，所述第一传感器(9)设于所述第一限位边，用于检测花篮的有无。

9.根据权利要求1所述的花篮定位机构，其特征在于，还包括第二传感器(10)，所述第二传感器(10)设于所述第一限位边，用于检测花篮的正反。

10.一种上下料装置，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-9任一项所述的花篮定位机构。