CN220263123U - 一种便于安装氢燃料电池的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装氢燃料电池的无人机，通过在无人机本体上开设有凹槽，且在凹槽内卡设有安装组件，使得在安装组件的作用下，不仅能够将无人机本体固定安装在安装板上，而且通过安装组件还能够便于氢燃料电池的更换，以达到在不借助外界的工具下就能够对氢燃料电池进行更换的效果，提高了对氢燃料电池进行更换的效率；通过在伸缩架的作用下，使得无人机本体、电池仓和安装板达到可拆卸地连接，以便于将无人机本体固定安装在安装板上，便于对电池盒的更换；通过在第一限位块、第二限位块和第一限位组件相结合的作用下，即便是不在借助外界的工具时，也能够达到便于对电池盒进行更换的效果，进一步的提高了对电池盒进行更换的效率。

Description

一种便于安装氢燃料电池的无人机

技术领域

本实用新型涉及氢燃料电池无人机技术领域，特别涉及一种便于安装氢燃料电池的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机应用当中最大的技术瓶颈是续航能力严重不足，而无人机的续航能力不仅决定了无人机能不能用在对续航能力有刚性需求的应用场景当中，在绝大多数的工业无人机应用领域，续航时间的增加都会极大地增加它的经济性以及便利性。采用较低能量密度的传统电池无法满足无人机长航时需求，从而有了氢燃料电池。

然而现有的一些氢燃料电池的无人机，例如申请号：CN202220172595.9，申请日：2022-01-22提出了一种安全型氢燃料电池无人机，包括无人机本体，无人机本体下侧设有电池架，电池架与无人机本体之间设有承载架，承载架包括支撑杆与延伸杆，延伸杆与支撑杆滑动连接，承载架上设有限位装置，电池架上对立设有多组限位块，限位块与电池架之间设有第一伸缩组件；本实用新型通过在无人机上设置电池架，使无人机能携带更多氢燃料电池，有利于延伸无人机航行距离；通过在电池架上设置限位块，便于固定氢燃料电池，避免氢燃料电池与电池架碰撞引燃。

上述公开的专利虽然能够将氢燃料电池固定安装在无人机上，但是由于在对氢燃料电池进行更换时，还需要借助外界的工具才能够完成氢燃料电池的更换，其拆装步骤较为复杂，同时也不便于对氢燃料电池的更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装氢燃料电池的无人机，能够在不借助外界的工具下就能够对氢燃料电池进行更换，其操作简单，同时也提高了对氢燃料电池进行更换的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案：

一种便于安装氢燃料电池的无人机，包括

安装板；

所述安装板的上部固定设置有电池仓；

所述电池仓的内腔中设置有电池盒；

所述电池盒的上部设置有无人机本体，所述无人机本体上开设有凹槽；

所述凹槽内卡设有安装组件，且所述安装组件与所述安装板固定连接，所述安装组件用于将所述无人机本体固定安装在所述安装板上；

所述安装组件包括：

伸缩架，所述伸缩架卡设于所述凹槽内；

安装筒，所述安装筒固定设于所述伸缩架的下部，所述安装筒内腔的两侧分别开设有第一安装腔；

第一限位块，滑动设于所述安装筒内；

连接杆，所述连接杆固定设于所述第一限位块的下部，且所述连接杆的底端与所述安装板固定连接；

第二限位块，所述第二限位块滑动套设于所述连接杆上；

第一限位组件，所述第一限位组件设于所述第一安装腔内，且所述第一限位组件位于所述第一限位块和第二限位块之间。

根据一些实施例，所述第一限位组件包括：

滑杆，所述滑杆滑动设于所述第一安装腔内，所述滑杆的一端穿过所述安装筒，并延伸至所述安装筒的外部固定设置有限位板，所述滑杆的另一端固定设置有第三限位块，所述第三限位块位于所述第一限位块和第二限位块之间；

第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述滑杆上，且所述第一弹簧的一端抵接于所述第三限位块上，另一端抵接于所述第一安装腔的内壁上。

根据一些实施例，所述第三限位块呈楔形结构。

根据一些实施例，所述第一限位块呈锥形，所述第二限位块呈倒锥形。

根据一些实施例，所述伸缩架包括：

安装架，所述安装架卡设于所述凹槽内，所述安装架的两端分别开设有滑槽，所述安装架的一端沿其高度方向开设有多个与所述滑槽相连通的通孔；

伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别滑动插设于所述滑槽内，所述伸缩杆的一端开设有第二安装腔；

第二限位组件，所述第二限位组件设于所述第二安装腔内，并延伸至所述通孔内。

根据一些实施例，所述第二限位组件包括：

探头，所述探头滑动嵌设于所述第二安装腔内，且所述探头的一端部可滑动地延伸至所述通孔内；

第二弹簧，所述第二弹簧设于所述第二安装腔内，且所述第二弹簧的一端与所述探头固定连接，另一端与所述第二安装腔的内壁固定连接。

根据一些实施例，所述安装架和伸缩杆均呈U字形结构。

有益效果：

1、通过在无人机本体上开设有凹槽，且在凹槽内卡设有安装组件，使得在安装组件的作用下，不仅能够将无人机本体固定安装在安装板上，而且通过安装组件还能够便于氢燃料电池的更换，以达到在不借助外界的工具下就能够对氢燃料电池进行更换的效果，其操作简单，同时也提高了对氢燃料电池进行更换的效率。

2、通过在伸缩架的作用下，使得无人机本体、电池仓和安装板达到可拆卸地连接，以便于将无人机本体固定安装在安装板上，同时也便于对电池盒的更换。

3、通过在第一限位块、第二限位块和第一限位组件相结合的作用下，即便是不在借助外界的工具时，也能够达到便于对电池盒进行更换的效果，进一步的提高了对电池盒进行更换的效率。

4、通过在安装板、电池仓、无人机本体和安装组件相结合的作用下，实现了氢燃料电池的无人机，具有长航时、快速充电、高能量密度、环保节能和高高度飞行等优点，使其在航空领域具有广阔的应用前景。

实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型的立体剖视图；

图3为图2中所示安装组件的立体剖视图；

图4为图3中所示A处的局部放大图；

图5为图3中所示伸缩架的立体剖视图；

图6为图2中所示无人机本体的示意图。

图中,1安装板，2电池仓，3电池盒，4无人机本体，41凹槽，5安装组件，51伸缩架，511安装架，512滑槽，513通孔，514伸缩杆，515第二安装腔，516第二限位组件，5161探头，5162第二弹簧，52安装筒，53第一安装腔，54第一限位块，55连接杆，56第二限位块，57第一限位组件，571滑杆，572限位板，573第三限位块，574第一弹簧。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

结合图1至图6所示，一种便于安装氢燃料电池的无人机，包括安装板1、电池仓2、电池盒3、无人机本体4和安装组件5。

安装板1的上部固定设置有电池仓2；电池仓2的内腔中设置有电池盒3；电池盒3的上部设置有无人机本体4，无人机本体4上开设有凹槽41；凹槽41内卡设有安装组件5，且安装组件5与安装板1固定连接，安装组件5用于将无人机本体4固定安装在安装板1上；安装组件5包括：伸缩架51、安装筒52、第一安装腔53、第一限位块54、连接杆55、第二限位块56和第一限位组件57。伸缩架51卡设于凹槽41内；安装筒52固定设于伸缩架51的下部，安装筒52内腔的两侧分别开设有第一安装腔53；滑动设于安装筒52内；连接杆55固定设于第一限位块54的下部，且连接杆55的底端与安装板1固定连接；第二限位块56滑动套设于连接杆55上；第一限位组件57设于第一安装腔53内，且第一限位组件57位于第一限位块54和第二限位块56之间。

其中，使得在安装组件5的作用下，不仅能够将无人机本体4固定安装在安装板1上，而且通过安装组件5还能够便于氢燃料电池的更换，以达到在不借助外界的工具下就能够对氢燃料电池进行更换的效果，其操作简单，同时也提高了对氢燃料电池进行更换的效率；通过在伸缩架51的作用下，使得无人机本体4、电池仓2和安装板1达到可拆卸地连接，以便于将无人机本体4固定安装在安装板1上，同时也便于对电池盒3的更换；通过在第一限位块54、第二限位块56和第一限位组件57相结合的作用下，即便是不在借助外界的工具时，也能够达到便于对电池盒3进行更换的效果，进一步的提高了对电池盒3进行更换的效率；通过在安装板1、电池仓2、无人机本体4和安装组件5相结合的作用下，实现了氢燃料电池的无人机，具有长航时、快速充电、高能量密度、环保节能和高高度飞行等优点，使其在航空领域具有广阔的应用前景。

结合图3和图4所示，第一限位组件57包括：滑杆571、限位板572、第三限位块573和第一弹簧574。滑杆571滑动设于第一安装腔53内，滑杆571的一端穿过安装筒52，并延伸至安装筒52的外部固定设置有限位板572，滑杆571的另一端固定设置有第三限位块573，第三限位块573位于第一限位块54和第二限位块56之间；第一弹簧574套设于滑杆571上，且第一弹簧574的一端抵接于第三限位块573上，另一端抵接于第一安装腔53的内壁上。

其中，再将电池盒3安装在电池仓2里面之后，其次再将无人机本体4安装在电池仓2的上部，使得电池盒3能够持续的向无人机本体4续航，最后将相应的伸缩架51卡设在凹槽41内，且在安装组件5的作用下，以将无人机本体4固定安装在安装板1上，在这个安装的过程中，由于连接杆55是固定安装在安装板1上的，因此第一限位块54带动连接杆55和安装板1一起沿安装筒52的轨迹进行滑动，而相应的第三限位块573则会在受到第一限位块54轨迹的作用下，第三限位块573带动滑杆571沿第一安装腔53的轨迹向外进行移动，此时，第一弹簧574呈压缩状态，直至第三限位块573从第一限位块54的上部，并沿第一限位块54的轨迹移动至第一限位块54的下部为止，即第一弹簧574立刻呈恢复的状态，使得在第一弹簧574呈恢复状态的作用下，第一弹簧574则会给第三限位块573一个向内推动的力，直至第三限位块573完全位于第一限位块54的下方为止，而限位板572与伸缩架51的外部相接触，此时，即无人机本体4完全固定安装在安装板1上。

当需要对电池仓2内的电池盒3进行更换的时候，通过向上推动安装板1，使得安装板1带动滑杆571和第一限位块54一起沿安装筒52的轨迹向上移动，直至第三限位块573推动第二限位块56沿滑杆571的轨迹滑动至不能够进行移动为止，而第三限位块573继续沿第二限位块56的轨迹进行移动，此时，第三限位块573在第二限位块56轨迹的作用下，则会受到一个向外推动的力，第三限位块573带动滑杆571沿第一安装腔53的轨迹向外进行移动，此时，第一弹簧574呈压缩状态，直至第三限位块573从第二限位块56的上部移动至第二限位块56的下部为止，即第一弹簧574立刻呈恢复的状态，使得在第一弹簧574呈恢复状态的作用下，第一弹簧574则会给第三限位块573一个向内推动的力，直至第三限位块573完全位于第二限位块56的下方为止，而限位板572与伸缩架51的外部相接触，第三限位块573推动第二限位块56向上移动至与第一限位块54相接触之后，第三限位块573在受到第一限位块54与第二限位块56同时的轨迹的作用下，使得第三限位块573依附着第一限位块54与第二限位块56的轨迹，从第二限位块56的下部一直到第一限位块54的上部为止，即无人机本体4从安装板1上拆卸，便可以对电池仓2内的电池盒3进行更换。

进一步的说明，第三限位块573呈楔形结构，第一限位块54呈锥形，第二限位块56呈倒锥形，使得在这样的设计作用下，第一限位块54的结构可以适配第二限位块56和第三限位块573的结构轨迹，使得在这样巧妙的设计作用下，其结构简单。

结合图1、图2、图3和图5所示，伸缩架51包括：安装架511、滑槽512、通孔513、伸缩杆514、第二安装腔515和第二限位组件516。安装架511卡设于凹槽41内，安装架511的两端分别开设有滑槽512，安装架511的一端沿其高度方向开设有多个与滑槽512相连通的通孔513；伸缩杆514的两端分别滑动插设于滑槽512内，伸缩杆514的一端开设有第二安装腔515；第二限位组件516设于第二安装腔515内，并延伸至通孔513内，安装架511和伸缩杆514均呈U字形结构。使得在第二限位组件516的作用下，安装架511和伸缩杆514之间可以进行拆卸连接，使得安装组件5可拆卸地从无人机本体4上取下来，或者是将无人机本体4固定安装在安装板1上。

结合图3和图5所示，第二限位组件516包括：探头5161和第二弹簧5162。探头5161滑动嵌设于第二安装腔515内，且探头5161的一端部可滑动地延伸至通孔513内；第二弹簧5162设于第二安装腔515内，且第二弹簧5162的一端与探头5161固定连接，另一端与第二安装腔515的内壁固定连接，使得在探头5161、第二弹簧5162和多个通孔513相结合的作用下，伸缩杆514和安装架511之间不仅具有可拆卸连接的功能，还具有伸缩的功能。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种便于安装氢燃料电池的无人机，其特征在于，包括：

安装板(1)；

所述安装板(1)的上部固定设置有电池仓(2)；

所述电池仓(2)的内腔中设置有电池盒(3)；

所述电池盒(3)的上部设置有无人机本体(4)，所述无人机本体(4)上开设有凹槽(41)；

所述凹槽(41)内卡设有安装组件(5)，且所述安装组件(5)与所述安装板(1)固定连接，所述安装组件(5)用于将所述无人机本体(4)固定安装在所述安装板(1)上；

所述安装组件(5)包括：

伸缩架(51)，所述伸缩架(51)卡设于所述凹槽(41)内；

安装筒(52)，所述安装筒(52)固定设于所述伸缩架(51)的下部，所述安装筒(52)内腔的两侧分别开设有第一安装腔(53)；

第一限位块(54)，滑动设于所述安装筒(52)内；

连接杆(55)，所述连接杆(55)固定设于所述第一限位块(54)的下部，且所述连接杆(55)的底端与所述安装板(1)固定连接；

第二限位块(56)，所述第二限位块(56)滑动套设于所述连接杆(55)上；

第一限位组件(57)，所述第一限位组件(57)设于所述第一安装腔(53)内，且所述第一限位组件(57)位于所述第一限位块(54)和第二限位块(56)之间。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装氢燃料电池的无人机，其特征在于：所述第一限位组件(57)包括：

滑杆(571)，所述滑杆(571)滑动设于所述第一安装腔(53)内，所述滑杆(571)的一端穿过所述安装筒(52)，并延伸至所述安装筒(52)的外部固定设置有限位板(572)，所述滑杆(571)的另一端固定设置有第三限位块(573)，所述第三限位块(573)位于所述第一限位块(54)和第二限位块(56)之间；

第一弹簧(574)，所述第一弹簧(574)套设于所述滑杆(571)上，且所述第一弹簧(574)的一端抵接于所述第三限位块(573)上，另一端抵接于所述第一安装腔(53)的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装氢燃料电池的无人机，其特征在于：所述第三限位块(573)呈楔形结构。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装氢燃料电池的无人机，其特征在于：所述第一限位块(54)呈锥形，所述第二限位块(56)呈倒锥形。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装氢燃料电池的无人机，其特征在于：所述伸缩架(51)包括：

安装架(511)，所述安装架(511)卡设于所述凹槽(41)内，所述安装架(511)的两端分别开设有滑槽(512)，所述安装架(511)的一端沿其高度方向开设有多个与所述滑槽(512)相连通的通孔(513)；

伸缩杆(514)，所述伸缩杆(514)的两端分别滑动插设于所述滑槽(512)内，所述伸缩杆(514)的一端开设有第二安装腔(515)；

第二限位组件(516)，所述第二限位组件(516)设于所述第二安装腔(515)内，并延伸至所述通孔(513)内。

6.根据权利要求5所述的一种便于安装氢燃料电池的无人机，其特征在于：所述第二限位组件(516)包括：

探头(5161)，所述探头(5161)滑动嵌设于所述第二安装腔(515)内，且所述探头(5161)的一端部可滑动地延伸至所述通孔(513)内；

第二弹簧(5162)，所述第二弹簧(5162)设于所述第二安装腔(515)内，且所述第二弹簧(5162)的一端与所述探头(5161)固定连接，另一端与所述第二安装腔(515)的内壁固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种便于安装氢燃料电池的无人机，其特征在于：所述安装架(511)和伸缩杆(514)均呈U字形结构。