CN220261778U - 一种产品取出埋入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种产品取出埋入装置，包括连接架，所述连接架顶部设有使连接架转动的转动盘，所述连接架的一侧设有安装板，所述安装板背离连接架的一侧设有若干取出组件，所述安装板与连接架之间设有缓冲组件，所述连接架的另一侧设有用于若干与取出组件一一对应的夹持组件，若干所述夹持组件上还对应设有顶出组件。本装置具有高生产效率和高埋入精度、连续生产稳定的优点。

Description

一种产品取出埋入装置

技术领域

本实用新型涉及管道加工装置技术领域，尤其涉及一种产品取出埋入装置。

背景技术

目前在生产PPR注塑管件时，需要进行热塑加工，现有的工厂内生产时都会使用注塑机配合模具进行生产。

如授权公告号为CN103753759A、名称为一种能连续在模内对埋入零件进行加工和埋入注塑的注塑机的发明专利所公开的内容，包括注塑机定模板和动模板，所述注塑机定模板上固定有母模，所述的动模板上固定有底板，所述底板的两端分别设置有前加工模组和后加工模组，所述的加工模组所加工的类型包含能对埋入零件进行加热，整形或冲切等工段，所述底板的表面还设置有可相对其对称移动的切换板，所述切换板的两端设置有可与所述母模、前加工模组、后加工模组配合使用的一次公模和二次公模。

该种虽然可以减少二次埋入产生的误差，但是在生产PPR注塑管件时因为温度要求严格，只需埋入一次便可以成型，分两次埋入生产会极大降低生产效率。现有的人工方式进行定位埋入的精度底，埋入状态不稳定，生产过程中出现压模、空模等情况。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种产品取出埋入装置，用于解决背景技术中提出的现有的埋入取出装置生产效率低的技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种产品取出埋入装置，包括连接架，所述连接架顶部设有使连接架转动的转动盘，所述连接架的一侧设有安装板，所述安装板背离连接架的一侧设有若干取出组件，所述安装板与连接架之间设有缓冲组件，所述连接架的另一侧设有用于若干与取出组件一一对应的夹持组件，若干所述夹持组件上还对应设有顶出组件。

工作原理：

本实用新型为一种产品取出埋入装置，主要用于配合注塑机，方便的对注塑机上的产品取出和原料嵌件的安装。

在安装时，通过将连接架上的转动盘和外部机械臂进行连接，并对其位置和移动范围进行调试即可以方便的使用。

在使用时，通过机械臂的移动和连接架上转动盘的转动使连接架上带有取出组件的一侧面向注塑机，然后通过设定好的移动位置将注塑机上已成型的产品取出，然后继续通过转动盘的转动，使连接架上带有夹持组件的一侧面向注塑机，然后松开夹持组件，并在松开夹持组件的同时，夹持组件上的顶出组会将安装在其之间的原料嵌件顶出，并进入注塑机内。完成后，通过机械臂的移动和外部加料装置的配合对连接架上的产品和原料嵌件进行取出和添加。

获得的有益效果：

第一、设有转动盘，可以有效的通过转动盘的转动，方便的带动连接架进行转动，实现高效率的对注塑机上的产品和原料嵌件进行取出和添加。

第二、设有取出组件和缓冲组件，可以有效的通过取出组件对注塑机上已生产完成的产品进行取出，通过缓冲组件可以在取出时使取出组件与产品更加贴合，并可以防止取出组件对产品造成损坏。

第三、设有夹持组件和顶出组件，可以有效的通过夹持组件对原料嵌件进行夹持，然后通过顶出组件将夹持组件上夹持的原料嵌件顶出至注塑机内，并有效的提升装置的安装精度。

附图说明

图1为本装置的整体结构示意图；

图2为本装置与产品的安装示意图；

图3为本装置与产品的另一视角的安装示意图；

图4为图2的A处结构放大示意图；

图5为图3的B处结构放大示意图。

上述附图中：1、连接架；2、转动盘；3、安装板；4、型腔贴合块；5、负压吸盘；6、缓冲接头；7、真空发生器；8、连接管；9、连接轴；10、直线轴承；11、第一弹簧；12、加固板；13、夹紧气缸；14、夹块；15、卡槽压板；16、固定板；17、活动销轴；18、顶出板；19、第二弹簧；20、检测气缸；21、光电连接板；22、照射端。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

实施例：

参照图1～图5，本实用新型为一种产品取出埋入装置，包括连接架1，所述连接架1顶部设有便于使连接架1转动的转动盘2，该转动盘2可与外部的机械臂连接。所述连接架1的一侧设有安装板3，所述安装板3背离连接架1的一侧设有若干取出组件，所述取出组件包括型腔贴合块4、负压吸盘5、缓冲接头6和真空发生器7，所述型腔贴合块4安装在安装板3背离连接架1一侧的侧壁上，所述负压吸盘5固定嵌设在型腔贴合块4面向产品的一侧，所述缓冲接头6固定安装在安装板3面向连接架1的一侧，且与型腔贴合块4内负压吸盘5贯通连接，所述真空发生器7固定安装在连接架1上，所述真空发生器7的吸气端设有连接管8，所述连接管8的另一端与缓冲接头6贯通连接。这样可以在负压吸盘5与产品进行贴合时通过真空发生器7对连接管8内的空气抽取使负压吸盘5与注塑机上的产品紧固贴合，便于对产品进行稳定的取出。

如图2和图4所示，所述安装板3与连接架1之间设有缓冲组件，所述缓冲组件包括若干连接轴9、若干直线轴承10和若干第一弹簧11，若干所述连接轴9的一端固定安装在安装板3面向连接架1的一侧，若干所述直线轴承10与若干连接轴9一一对应并固定安装在连接架1上，若干所述连接轴9的另一端水平滑动伸入对应的直线轴承10内，若干所述第一弹簧11分别一一对应的套设在若干连接轴9上，且第一弹簧11的两端分别与安装板3和直线轴承10抵接。若干所述直线轴承10远离连接轴9的端部固定设有加固板12。这样设置可以在型腔贴合块4与产品贴合时，通过连接轴9在直线轴承10内的移动，防止型腔贴合块4与产品过分贴合而造成产品的损坏，并在真空发生器7抽取真空时通过第一弹簧11的回弹力和缓冲接头6的伸缩，使负压吸盘5与产品紧密贴合，有效的进一步提升取出时的稳定性。

如图3和图5所示，所述连接架1的另一侧设有用于若干与取出组件一一对应的夹持组件，所述夹持组件包括夹紧气缸13、两块夹块14和两块卡槽压板15，所述夹紧气缸13固定安装在连接架1的侧壁上，两块所述夹块14分别相对的固定安装在夹紧气缸13的伸缩端上，两块所述卡槽压板15分别固定安装在两块夹块14远离夹紧气缸13的端部。若干所述夹紧气缸13上还对应设有顶出组件。所述顶出组件包括固定板16、两根活动销轴17、顶出板18和第二弹簧19，所述固定板16固定套设在夹紧气缸13上，两根所述活动销轴17分别水平滑动的穿设在固定板16上，且分别位于夹紧气缸13的两侧，所述顶出板18固定安装在两根活动销轴17远离固定板16的端部，所述第二弹簧19套设在其中一根活动销轴17上，且该第二弹簧19的两端分别与固定板16和顶出板18抵接。在安装原料嵌件时，首先将原料嵌件安装嵌设在顶出板18中，并使顶出板18另一侧上连接的两根活动销轴17延固定板16方向滑动，然后使顶出板18与原料嵌件上的凸起抵接，再通过夹紧气缸13带动两块夹块14相对移动，将原料嵌件夹持在夹块14端部的卡槽压板15之间，卡槽压板15上的槽与原料嵌件表面带有的凸起相对应，在将原料嵌件安装到注塑机上时，首先通过机械臂的带动使原料嵌件对准注塑机上的模具，然后通过操作夹紧气缸13使两块夹块14相互远离取消对原料嵌件的夹持，最后顶出板18会通过安装在活动销轴17上的第二弹簧19的回弹力将原料嵌件顶出至注塑机上的模具内。

如图1所示，所述连接架1上且在安装有夹持组件一侧的顶部设有检测组件，所述检测组件包括检测气缸20、光电连接板21和带有开关的照射端22，所述检测气缸20固定安装在连接架1上，且该检测气缸20的伸缩端向远离连接架1方向水平延伸，所述光电连接板21固定安装在检测气缸20的伸缩端上，所述照射端22安装在光电连接板21背离检测气缸20的一侧，且该照射端22与光电连接板21电性连接。这样设置可以在连接架1带动夹持组件退出到位时，通过检测气缸20的推出带动光电连接板21和照射端22进行移动，并通过开启照射端22进行光电感应照射来检测原料嵌件是否埋入到位。

工作原理：

在安装时，通过将连接架1上的转动盘2和外部机械臂进行连接，并对其位置和移动范围进行调试即可以方便的使用。在取出时，通过机械臂的移动和连接架1上转动盘2转动使连接架1上带有型腔贴合块4的一侧面向注塑机，然后在负压吸盘5与产品进行贴合时通过真空发生器7对连接管8内的空气抽取使负压吸盘5与注塑机上的产品紧固贴合，之后通过设定好的移动位置将注塑机上已成型的产品取出。在放置时，通过转动盘2的转动使连接架1上带有夹块14一侧面朝向注塑机，然后通过机械臂进行移动，使夹块14带动原料嵌件对准注塑机上的模具，通过操作夹紧气缸13使两块夹块14相互远离取消对原料嵌件的夹持，最后顶出板18会通过安装在活动销轴17上的第二弹簧19的回弹力将原料嵌件顶出至注塑机上的模具内。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种产品取出埋入装置，包括连接架(1)，其特征在于：所述连接架(1)顶部设有使连接架(1)转动的转动盘(2)，所述连接架(1)的一侧设有安装板(3)，所述安装板(3)背离连接架(1)的一侧设有若干取出组件，所述安装板(3)与连接架(1)之间设有缓冲组件，所述连接架(1)的另一侧设有用于若干与取出组件一一对应的夹持组件，若干所述夹持组件上还对应设有顶出组件。

2.根据权利要求1所述的一种产品取出埋入装置，其特征在于：所述取出组件包括型腔贴合块(4)、负压吸盘(5)、缓冲接头(6)和真空发生器(7)，所述型腔贴合块(4)安装在安装板(3)背离连接架(1)一侧的侧壁上，所述负压吸盘(5)固定嵌设在型腔贴合块(4)面向产品的一侧，所述缓冲接头(6)固定安装在安装板(3)面向连接架(1)的一侧，且与型腔贴合块(4)内负压吸盘(5)贯通连接，所述真空发生器(7)固定安装在连接架(1)上，所述真空发生器(7)的吸气端设有连接管(8)，所述连接管(8)的另一端与缓冲接头(6)贯通连接。

3.根据权利要求1所述的一种产品取出埋入装置，其特征在于：所述缓冲组件包括若干连接轴(9)、若干直线轴承(10)和若干第一弹簧(11)，若干所述连接轴(9)的一端固定安装在安装板(3)面向连接架(1)的一侧，若干所述直线轴承(10)与若干连接轴(9)一一对应并固定安装在连接架(1)上，若干所述连接轴(9)的另一端水平滑动伸入对应的直线轴承(10)内，若干所述第一弹簧(11)分别一一对应的套设在若干连接轴(9)上，且第一弹簧(11)的两端分别与安装板(3)和直线轴承(10)抵接。

4.根据权利要求3所述的一种产品取出埋入装置，其特征在于：若干所述直线轴承(10)远离连接轴(9)的端部固定设有加固板(12)。

5.根据权利要求1所述的一种产品取出埋入装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹紧气缸(13)、两块夹块(14)和两块卡槽压板(15)，所述夹紧气缸(13)固定安装在连接架(1)的侧壁上，两块所述夹块(14)分别相对的固定安装在夹紧气缸(13)的伸缩端上，两块所述卡槽压板(15)分别固定安装在两块夹块(14)远离夹紧气缸(13)的端部。

6.根据权利要求5所述的一种产品取出埋入装置，其特征在于：所述顶出组件包括固定板(16)、两根活动销轴(17)、顶出板(18)和第二弹簧(19)，所述固定板(16)固定套设在夹紧气缸(13)上，两根所述活动销轴(17)分别水平滑动的穿设在固定板(16)上，且分别位于夹紧气缸(13)的两侧，所述顶出板(18)固定安装在两根活动销轴(17)远离固定板(16)的端部，所述第二弹簧(19)套设在其中一根活动销轴(17)上，且该第二弹簧(19)的两端分别与固定板(16)和顶出板(18)抵接。

7.根据权利要求1所述的一种产品取出埋入装置，其特征在于：所述连接架(1)上且在安装有夹持组件一侧的顶部设有检测组件。

8.根据权利要求7所述的一种产品取出埋入装置，其特征在于：所述检测组件包括检测气缸(20)、光电连接板(21)和带有开关的照射端(22)，所述检测气缸(20)固定安装在连接架(1)上，且该检测气缸(20)的伸缩端向远离连接架(1)方向水平延伸，所述光电连接板(21)固定安装在检测气缸(20)的伸缩端上，所述照射端(22)安装在光电连接板(21)背离检测气缸(20)的一侧，且该照射端(22)与光电连接板(21)电性连接。