CN220259170U - 一种预制金属板用弯曲加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预制金属板用弯曲加工装置，包括方形框架，方形框架的底部四侧角位置处均连接有支撑架板，方形框架的内壁两侧均连接有限位导轨槽，方形框架的左侧两端连接有斜角支固架，限位导轨槽的内部通过螺纹杆嵌合滑动安装有对应的伺服弯曲加工机构。该装置通过方形框架左侧平台隔板的伺服夹持机构与右侧的辅助夹持单元配合，可以在进行金属板弯曲加工过程中利用第三伺服电机驱动双向螺纹杆转动，自动控制两侧的三角夹持板靠近，去适应不同长度、宽度以及尺寸的预制金属板进行夹紧，保证预制金属板的两端均能够贴合、彻底的收紧，在弯曲加工过程中不会松动，解决了现有技术中其弯曲加工装置夹紧端存在左右移动的问题。

Description

一种预制金属板用弯曲加工装置

技术领域

本实用新型涉及金属板加工技术领域，尤其是涉及一种预制金属板用弯曲加工装置。

背景技术

金属板是以金属材质为基材，如铝及铝合金基材、钢板基材等，表面通过不同工艺，如喷涂、烤漆、转印等加工而成的装饰板材，金属板本身具有易加工、好成型、耐火极限高、颜色丰富、形式多样、可塑性强等特性，类别包括铝板、钢板、不锈钢板、铜板、水波纹板等各类金属板块；

现有的预制金属板广泛应用在建筑施工、机械设备等领域，在加工时需要对金属板材进行弯曲，现有技术中一般会通过人工进行弯曲，但是通过人工弯曲的方式具有效率低下的缺点，劳动强度很大。

现有专利(公告号：CN217700804U)一种预制金属板用弯曲加工装置，包括底座、支撑板、顶板和弯曲机构，弯曲机构包括电缸、压块、矩形块和限位块，电缸固接在顶板的顶部，电缸的输出端固接有推杆，且推杆的底端贯穿且滑动连接于顶板，压块固接在推杆的底端，矩形块固接在底座的顶部，矩形块的顶部在压块的对应位置处开设有凹槽；限位块固接在压块的外壁，相比较于传统的人工弯曲效率而言，弯曲效率更高，工人的劳动强度降低，安全性也较好。

针对于上述问题，现有专利给出了解决方案，但其弯曲加工装置在处理金属板时，不能够根据金属板的实际长度、宽度以及尺寸进行自动夹紧，夹紧的不彻底与不贴合容易造成加工过程中一侧松动，使夹紧端存在左右移动的问题，从而导致装置在对金属板进行弯曲加工过程中其固定端的可控程度不高，批量处理工作过程中缺乏一定的稳定性与灵活度。

为此，提出一种预制金属板用弯曲加工装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种预制金属板用弯曲加工装置，解决现有技术中其弯曲加工装置在处理金属板时不能够根据金属板的实际长度、宽度以及尺寸进行自动夹紧的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种预制金属板用弯曲加工装置，包括方形框架，所述方形框架的底部四侧角位置处均连接有支撑架板，所述方形框架的内壁两侧均连接有限位导轨槽，所述方形框架的左侧两端连接有斜角支固架，所述斜角支固架的上表面连接有平台隔板，所述平台隔板的上表面连接有伺服夹持机构，所述方形框架的左侧安装有第一伺服电机，所述限位导轨槽的内部中间位置处通过所述第一伺服电机的轴心输出的连接有螺纹杆，所述限位导轨槽的内部通过所述螺纹杆嵌合滑动安装有对应的伺服弯曲加工机构；

其中，所述伺服弯曲加工机构的上侧安装有辅助夹持单元，所述辅助夹持单元的结构与所述伺服夹持机构相同，所述伺服夹持机构包括连接于所述平台隔板上表面中间位置处的钢结构架，所述钢结构架的外侧固定安装有第三伺服电机，所述钢结构架的内部通过所述第三伺服电机的轴心输出连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两侧均设置有对应的三角夹持板。

所述双向螺纹杆为一根两侧螺纹开口方向同步相反的杆，两侧双向螺纹长度相同，用于控制外表面两端的装置进行同步移动。

优选的，所述钢结构架的左右两侧均安装有侧开槽口，所述钢结构架的中间位置处连接有与所述双向螺纹杆中点对应的分隔支架，所述分隔支架的前后两侧相同位置处均通过所述双向螺纹杆、所述侧开槽口的嵌合左右滑动安装有对应的十字卡块。

优选的，所述十字卡块的内壁位置处均安装有与所述分隔支架贴合的预留口，所述三角夹持板连接于所述十字卡块的上表面，所述三角夹持板的内壁表面均连接有磨砂胶垫。

优选的，所述伺服弯曲加工机构包括滑动安装于所述限位导轨槽内部的工型螺母套块，所述工型螺母套块的表面设置有与所述螺纹杆对应的螺纹开口，所述工型螺母套块的底部两侧均连接有支杆，所述支杆的底部均连接有辅助轮，所述辅助轮的底部与所述支撑架板的底部平齐对应。

优选的，所述工型螺母套块的上表面连接有面板，所述面板的上表面连接有圆盘罩，所述圆盘罩的两端均连接有限位翼板，所述圆盘罩的内部通过所述限位翼板活动安装有第一齿轮卡盘，所述第一齿轮卡盘的上表面连接有扩展圆盘框，所述辅助夹持单元连接于所述扩展圆盘框的上侧中间位置处，所述辅助夹持单元与所述伺服夹持机构平齐对应。

优选的，所述面板的上侧面底部安装有第二伺服电机，所述面板的上侧面通过所述第二伺服电机轴心输出的连接有第二齿轮卡盘，所述第二齿轮卡盘与所述第一齿轮卡盘相互嵌合。

优选的，所述辅助轮的外表面均套有对应的减震橡胶圈。

优选的，所述方形框架、所述支撑架板、所述限位导轨槽、所述斜角支固架、所述平台隔板为一体连接结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过方形框架左侧平台隔板的伺服夹持机构与右侧的辅助夹持单元配合，可以在进行金属板弯曲加工过程中利用第三伺服电机驱动双向螺纹杆转动，自动控制两侧的三角夹持板靠近，去适应不同长度、宽度以及尺寸的预制金属板进行夹紧，保证预制金属板的两端均能够贴合、彻底的收紧，在弯曲加工过程中不会松动，有效的解决了现有技术中其弯曲加工装置夹紧端存在左右移动的问题；

2.通过在方形框架上侧安装的伺服弯曲加工机构设置的第二伺服电机，可以利用第二齿轮卡盘带动第一齿轮卡盘转动，控制上侧夹紧的金属板进行弯曲加工，既能够伺服弯曲不同的角度，又能够通过第一伺服电机输出的螺纹杆的转动左右，控制两夹紧模块伸缩，改变弯曲点的位置，进一步提高金属板弯曲加工过程中的可控程度与可弯曲范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构视图；

图2为本实用新型的伺服弯曲加工机构的侧视图；

图3为本实用新型的伺服弯曲加工机构的第一齿轮卡盘拆分效果视图；

图4为本实用新型的伺服夹持机构视图。

附图标记说明：

1、方形框架；2、支撑架板；3、限位导轨槽；4、斜角支固架；5、平台隔板；6、第一伺服电机；7、螺纹杆；8、伺服夹持机构；81、钢结构架；82、侧开槽口；83、第三伺服电机；84、分隔支架；85、双向螺纹杆；86、十字卡块；87、预留口；88、三角夹持板；89、磨砂胶垫；9、伺服弯曲加工机构；91、工型螺母套块；92、支杆；93、辅助轮；94、面板；95、圆盘罩；96、限位翼板；97、第一齿轮卡盘；98、扩展圆盘框；99、第二伺服电机；910、第二齿轮卡盘；10、辅助夹持单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种预制金属板用弯曲加工装置，括方形框架1，所述方形框架1的底部四侧角位置处均连接有支撑架板2，所述方形框架1的内壁两侧均连接有限位导轨槽3，所述方形框架1的左侧两端连接有斜角支固架4，所述斜角支固架4的上表面连接有平台隔板5，所述平台隔板5的上表面连接有伺服夹持机构8，所述方形框架1的左侧安装有第一伺服电机6，所述限位导轨槽3的内部中间位置处通过所述第一伺服电机6的轴心输出的连接有螺纹杆7，所述限位导轨槽3的内部通过所述螺纹杆7嵌合滑动安装有对应的伺服弯曲加工机构9；

其中，所述伺服弯曲加工机构9的上侧安装有辅助夹持单元10，所述辅助夹持单元10的结构与所述伺服夹持机构8相同，所述伺服夹持机构8包括连接于所述平台隔板5上表面中间位置处的钢结构架81，所述钢结构架81的外侧固定安装有第三伺服电机83，所述钢结构架81的内部通过所述第三伺服电机83的轴心输出连接有双向螺纹杆85，所述双向螺纹杆85的两侧均设置有对应的三角夹持板88。

所述双向螺纹杆85为一根两侧螺纹开口方向同步相反的杆，两侧双向螺纹长度相同，用于控制外表面两端的装置进行同步移动。

具体的，如图1、3所示，所述钢结构架81的左右两侧均安装有侧开槽口82，所述钢结构架81的中间位置处连接有与所述双向螺纹杆85中点对应的分隔支架84，所述分隔支架84的前后两侧相同位置处均通过所述双向螺纹杆85、所述侧开槽口82的嵌合左右滑动安装有对应的十字卡块86。

具体的，如图3所示，所述十字卡块86的内壁位置处均安装有与所述分隔支架84贴合的预留口87，所述三角夹持板88连接于所述十字卡块86的上表面，所述三角夹持板88的内壁表面均连接有磨砂胶垫89。

通过采用上述技术方案，解决了现有技术中其弯曲加工装置夹紧端存在左右移动的问题，首先根据金属板的长度，启动第一伺服电机6，通过第一伺服电机6输出的螺纹杆7的转动作用，可以控制外表面的伺服弯曲加工机构9沿着伺服弯曲加工机构9稳定移动，改变两侧伺服夹持机构8、辅助夹持单元10的位置，再通过第三伺服电机83输出的双向螺纹杆85围绕着分隔支架84进行转动，控制其转动的方向，即可控制双向螺纹杆85两侧十字卡块86的位置，控制十字卡块86沿着侧开槽口82在钢结构架81的内壁同步移动，可以控制其两端同步展开，然后在三角夹持板88的上侧放置需要加工的金属板即可，在双向螺纹杆85的方向转动作用下，即可控制两侧的三角夹持板88缓慢收回，对内壁的金属板进行居中夹紧，其金属板左右两侧被自动夹紧过后，可以通过伺服弯曲加工机构9进行伺服弯曲加工，并且在弯曲加工过程中还能够再配合第一伺服电机6输出的的螺纹杆7，一边移动一边进行弯曲加工，可以进一步提高装置在弯曲加工过程中的可操作范围与可弯曲程度，有效的解决了现有技术中其弯曲加工装置夹紧端存在左右移动的问题。

具体的，如图1、3、4所示，所述伺服弯曲加工机构9包括滑动安装于所述限位导轨槽3内部的工型螺母套块91，所述工型螺母套块91的表面设置有与所述螺纹杆7对应的螺纹开口，所述工型螺母套块91的底部两侧均连接有支杆92，所述支杆92的底部均连接有辅助轮93，所述辅助轮93的底部与所述支撑架板2的底部平齐对应。

具体的，如图1、3、4所示，所述工型螺母套块91的上表面连接有面板94，所述面板94的上表面连接有圆盘罩95，所述圆盘罩95的两端均连接有限位翼板96，所述圆盘罩95的内部通过所述限位翼板96活动安装有第一齿轮卡盘97，所述第一齿轮卡盘97的上表面连接有扩展圆盘框98，所述辅助夹持单元10连接于所述扩展圆盘框98的上侧中间位置处，所述辅助夹持单元10与所述伺服夹持机构8平齐对应。

具体的，如图1、3、4所示，所述面板94的上侧面底部安装有第二伺服电机99，所述面板94的上侧面通过所述第二伺服电机99轴心输出的连接有第二齿轮卡盘910，所述第二齿轮卡盘910与所述第一齿轮卡盘97相互嵌合。

具体的，如图1、3、4所示，所述辅助轮93的外表面均套有对应的减震橡胶圈。

具体的，如1所示，所述方形框架1、所述支撑架板2、所述限位导轨槽3、所述斜角支固架4、所述平台隔板5为一体连接结构。

通过采用上述技术方案，解决了伺服弯曲加工机构9在加工过程中的伺服弯曲驱动问题，首先在第一伺服电机6输出的螺纹杆7的转动作用，可以控制外表面的伺服弯曲加工机构9的工型螺母套块91沿着伺服弯曲加工机构9稳定移动，并且配合其工型螺母套块91底部两侧安装的辅助轮93，可以稳定的改变两侧伺服夹持机构8、辅助夹持单元10的位置，然后通过伺服夹持机构8夹紧金属板的两端，再然后通过第二伺服电机99输出的第二齿轮卡盘910的转动作用，可以控制外侧嵌合的第一齿轮卡盘97同步反向转动，即可通过转动的角度两控制辅助夹持单元10转动的角度，通过转动的辅助夹持单元10可以同步弯曲表面夹紧的金属板，通过控制第二伺服电机99输出的转动的方向即可控制金属板弯曲的方向，有效的解决了伺服弯曲加工机构9在加工过程中的伺服弯曲驱动问题。

工作原理：首先通过固定组装与螺栓将方形框架1底部的支撑架板2安装于操作平面上，然后根据金属板的长度，启动第一伺服电机6，通过第一伺服电机6输出的螺纹杆7的转动作用，可以控制外表面的伺服弯曲加工机构9的工型螺母套块91沿着伺服弯曲加工机构9稳定移动，并且配合其工型螺母套块91底部两侧安装的辅助轮93，可以稳定的改变两侧伺服夹持机构8、辅助夹持单元10的位置，再通过第三伺服电机83输出的双向螺纹杆85围绕着分隔支架84进行转动，控制其转动的方向，即可控制双向螺纹杆85两侧十字卡块86的位置，控制十字卡块86沿着侧开槽口82在钢结构架81的内壁同步移动，可以控制其两端同步展开，然后在三角夹持板88的上侧放置需要加工的金属板即可，在双向螺纹杆85的方向转动作用下，即可控制两侧的三角夹持板88缓慢收回，对内壁的金属板进行居中夹紧，其金属板左右两侧被自动夹紧过后，再然后通过第二伺服电机99输出的第二齿轮卡盘910的转动作用，可以控制外侧嵌合的第一齿轮卡盘97同步反向转动，即可通过转动的角度来控制辅助夹持单元10转动的角度，通过转动的辅助夹持单元10可以同步弯曲表面夹紧的金属板，通过控制第二伺服电机99输出的转动的方向即可控制金属板弯曲的方向。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种预制金属板用弯曲加工装置，包括方形框架(1)，其特征在于：所述方形框架(1)的底部四侧角位置处均连接有支撑架板(2)，所述方形框架(1)的内壁两侧均连接有限位导轨槽(3)，所述方形框架(1)的左侧两端连接有斜角支固架(4)，所述斜角支固架(4)的上表面连接有平台隔板(5)，所述平台隔板(5)的上表面连接有伺服夹持机构(8)，所述方形框架(1)的左侧安装有第一伺服电机(6)，所述限位导轨槽(3)的内部中间位置处通过所述第一伺服电机(6)的轴心输出的连接有螺纹杆(7)，所述限位导轨槽(3)的内部通过所述螺纹杆(7)嵌合滑动安装有对应的伺服弯曲加工机构(9)；

其中，所述伺服弯曲加工机构(9)的上侧安装有辅助夹持单元(10)，所述辅助夹持单元(10)的结构与所述伺服夹持机构(8)相同，所述伺服夹持机构(8)包括连接于所述平台隔板(5)上表面中间位置处的钢结构架(81)，所述钢结构架(81)的外侧固定安装有第三伺服电机(83)，所述钢结构架(81)的内部通过所述第三伺服电机(83)的轴心输出连接有双向螺纹杆(85)，所述双向螺纹杆(85)的两侧均设置有对应的三角夹持板(88)。

2.根据权利要求1所述的一种预制金属板用弯曲加工装置，其特征在于：所述钢结构架(81)的左右两侧均安装有侧开槽口(82)，所述钢结构架(81)的中间位置处连接有与所述双向螺纹杆(85)中点对应的分隔支架(84)，所述分隔支架(84)的前后两侧相同位置处均通过所述双向螺纹杆(85)、所述侧开槽口(82)的嵌合左右滑动安装有对应的十字卡块(86)。

3.根据权利要求2所述的一种预制金属板用弯曲加工装置，其特征在于：所述十字卡块(86)的内壁位置处均安装有与所述分隔支架(84)贴合的预留口(87)，所述三角夹持板(88)连接于所述十字卡块(86)的上表面，所述三角夹持板(88)的内壁表面均连接有磨砂胶垫(89)。

4.根据权利要求1所述的一种预制金属板用弯曲加工装置，其特征在于：所述伺服弯曲加工机构(9)包括滑动安装于所述限位导轨槽(3)内部的工型螺母套块(91)，所述工型螺母套块(91)的表面设置有与所述螺纹杆(7)对应的螺纹开口，所述工型螺母套块(91)的底部两侧均连接有支杆(92)，所述支杆(92)的底部均连接有辅助轮(93)，所述辅助轮(93)的底部与所述支撑架板(2)的底部平齐对应。

5.根据权利要求4所述的一种预制金属板用弯曲加工装置，其特征在于：所述工型螺母套块(91)的上表面连接有面板(94)，所述面板(94)的上表面连接有圆盘罩(95)，所述圆盘罩(95)的两端均连接有限位翼板(96)，所述圆盘罩(95)的内部通过所述限位翼板(96)活动安装有第一齿轮卡盘(97)，所述第一齿轮卡盘(97)的上表面连接有扩展圆盘框(98)，所述辅助夹持单元(10)连接于所述扩展圆盘框(98)的上侧中间位置处，所述辅助夹持单元(10)与所述伺服夹持机构(8)平齐对应。

6.根据权利要求5所述的一种预制金属板用弯曲加工装置，其特征在于：所述面板(94)的上侧面底部安装有第二伺服电机(99)，所述面板(94)的上侧面通过所述第二伺服电机(99)轴心输出的连接有第二齿轮卡盘(910)，所述第二齿轮卡盘(910)与所述第一齿轮卡盘(97)相互嵌合。

7.根据权利要求4所述的一种预制金属板用弯曲加工装置，其特征在于：所述辅助轮(93)的外表面均套有对应的减震橡胶圈。

8.根据权利要求1所述的一种预制金属板用弯曲加工装置，其特征在于：所述方形框架(1)、所述支撑架板(2)、所述限位导轨槽(3)、所述斜角支固架(4)、所述平台隔板(5)为一体连接结构。