CN220258762U - 一种轻薄五金件的自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻薄五金件的自动分拣装置，包括振动盘，振动盘上装有若干五金片，振动盘上设有螺旋输送通道，还包括直振器，所述的直振器上设有直送通道，直送通道一端连接螺旋输送通道的出口，直送通道的另一端连接斜料板，所述的直送通道由凹槽板和压板组成；分料机构，所述的分料机构包括位于斜料板下方的圆环轨道，圆环轨道位于固定盘上，圆环轨道内设有转动盘，转动盘通过电机降速后驱动，转动盘上安装多个挡条，挡条悬设于圆环轨道上并向下延伸设置，圆环轨道内加工有若干用于容置五金片的卡槽。本装置通过振动盘和直振器限定五金片的输送尺寸，结合分料机构限定落料尺寸满足分拣要求。

Description

一种轻薄五金件的自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及五金件输送装置改进设计技术领域，尤其涉及一种轻薄五金件的自动分拣装置。

背景技术

五金件作为常用的机械零部件广泛使用，如图4所示的五金片通过五金料带冲孔落料得到，由于收集箱中的五金片自然落下，使用时方向不规整，无法满足自动化或半自动化的生产要求，若使用人工对其分拣操作，人工成本高且重复性操作劳动强度大，因此需要对应的自动分拣装置对五金片进行分拣处理。

现有技术中，公告号为CN212494018U的专利公开了一种五金件尺寸全检机，涉及五金件检测领域，包括视觉检测组件，用于对五金件进行识别和检测；分拣组件，用于根据视觉检测组件的检测结果对五金件进行分拣；转盘，用于传输五金件；控制组件，用于控制视觉检测组件、分拣组件和转盘工作；控制组件与视觉检测组件、转盘、分拣组件连接，视觉检测组件围绕转盘设置，分拣组件与转盘相对设置。该五金件尺寸全检机对五金件实现全自动化检测，省去人力成本与时间成本，提高检测效率；该五金件尺寸全检机与人工检测相比检测品质更稳定，检测精度更高；该五金件尺寸全检机可一次性检测五金件多个参数，工序简单，占用空间小，用户使用体验佳。

上述技术方案中，主要通过视觉检测组件的检测结果对五金件进行分拣，即主要是五金件的尺寸检验，而对于常规的五金件的整齐排列分拣并不适用，如形状相同部位的五金片互相堆叠设置。

本申请为了解决上述问题之一，提供了一种轻薄五金件的自动分拣装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种轻薄五金件的自动分拣装置，通过振动盘和直振器限定五金片的输送尺寸，结合分料机构限定落料尺寸满足分拣要求。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种轻薄五金件的自动分拣装置，包括振动盘，振动盘上装有若干五金片，振动盘上设有螺旋输送通道，螺旋输送通道的宽度尺寸由大到小，最后限定为五金片的长度方向可向前输送而宽度方向则被阻拦后再落入振动盘内，还包括直振器，所述的直振器上设有直送通道，，通过前后方向的振动使五金片沿直送通道向前直线输送，直送通道一端连接螺旋输送通道的出口，直送通道的另一端连接斜料板，斜料板用于倾斜输送五金片，所述的直送通道由凹槽板和压板组成，压板起到限高的作用，使凹槽板输送单层的五金片而不会叠加；

分料机构，所述的分料机构包括位于斜料板下方的圆环轨道，圆环轨道位于固定盘上，圆环轨道内设有转动盘，转动盘通过电机降速后驱动，转动盘上安装多个挡条，挡条悬设于圆环轨道上并向下延伸设置，圆环轨道内加工有若干用于容置五金片的卡槽。五金片落入圆环轨道上只有两个方向，要么朝向圆环轨道的圆心要么背离圆心，通过转动盘上固定的若干挡条旋转运动，将五金片沿圆环轨道推动，直至落入对应的卡槽内叠加，从而完成五金片的整齐堆叠排列

进一步的，如上所述的螺旋输送通道在振动盘的圆盘外延伸设有输送板，输送板上加工沉槽。

进一步的，如上所述的沉槽和凹槽板的空腔相匹配，压板和凹槽板的空腔构成直送通道，斜料板上设有倾斜的槽体，振动盘的顶部开口并向外延伸设置输送板，输送板为直板且上部加工有沉槽，沉槽为直线沉槽。

进一步的，如上所述的沉槽的宽度大于五金片的宽度且小于五金片的长度，可以确保五金件朝长度方向输送，直送通道的厚度大于单个五金片高度且小于双层五金片的高度，利用压板的安装高度限定上述尺寸满足设计要求。

进一步的，如上所述的斜料板的槽体尺寸和直送通道的相匹配，输送板和凹槽板之间为柔性连接，具体的，二者之间通过弹性体材质的连接片过渡，压板和凹槽板的空腔构成直送通道，压板设有两个且分别固定在凹槽板上，即通过螺丝连接，两个压板之间留有间隙，用于观察五金片的输送情况，以便调节压板的安装高度。

进一步的，如上所述的卡槽方向指向圆环轨道的圆心或背离圆环轨道的圆心，如圆环轨道上设有两个卡槽方向指向圆环轨道的圆心以及两个卡槽背离圆环轨道的圆心，卡槽深度大于五金片的厚度，根据使用需求设置卡槽深度，以便于后道工序的机械手抓取使用。

进一步的，如上所述的挡条沿圆环轨道的直径方向均匀布置，如挡条数量为三个，相邻两个挡条之间的夹角为120度，位于圆环轨道上的挡条向下延伸且高度大于五金片的厚度，挡条的局部向下设置以起到推动五金片的作用。

进一步的，如上所述的圆环轨道的深度等于五金片的厚度，使五金片能够单层运动，多层叠加的话在离心力的作用下可能脱离圆环轨道向外落下至固定盘上，转动盘和圆环轨道的高度相同。

进一步的，如上所述的固定盘通过机架支撑，固定盘的高度低于圆环轨道的高度，对于叠加的五金片在离心力的作用下可能脱落至固定盘上。

进一步的，如上所述的转动盘下部设置有转轴，转轴通过伞齿轮机构相连，伞齿轮机构的齿轮轴外部安装从动皮带轮，从动皮带轮通过皮带连接主动皮带轮，主动皮带轮通过电机驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过振动盘和直振器限定五金片的输送尺寸，具体的，针对五金片的长宽差异，调节输送通道的宽度使其只能朝长度的方向输送，另外，为防止叠片输送，增加压板限定输送高度，由于五金片的正反面在输送通道中无法进行区分，需要结合分料机构限定落料尺寸满足分拣要求，即输送通道的五金片落料至圆环轨道上，通过转动盘带动挡条推动五金片沿圆环轨道前进，直至落入相应尺寸的卡槽内。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的爆炸意图；

图3为本实用新型的圆环轨道示意图；

图4为五金片的示意图。

图中：1.振动盘；2.直送通道；21.压板；22.凹槽板；3.直振器；4.斜料板；5.分料机构；51.固定盘；52.圆环轨道；53.挡条；54.转动盘；6.电机；7.五金片。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“连接”、“设置”等，应做广义理解，例如，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图4所示，本实用新型装置涉及的轻薄五金件为带两个缺口的五金片7，其中，五金片7的长度大于宽度，即图中的水平方向尺寸大于竖直方向的尺寸。

实施例一，参照图1-3所示，本实用新型的一种轻薄五金件的自动分拣装置，包括振动盘1，振动盘1上装有若干五金片7，振动盘1上设有螺旋输送通道，螺旋输送通道的尺寸由大到小，最后限定为五金片7的长度方向可向前输送而宽度方向则被阻拦后再落入振动盘1内，还包括直振器3，所述的直振器3上设有直送通道2，通过前后方向的振动使五金片7沿直送通道2向前直线输送，直送通道2一端连接螺旋输送通道的出口，该连接部位为柔性连接过渡，以免振动盘1和直振器3二者在连接部位动作不匹配使造成五金片7输送不稳定，直送通道2的另一端连接斜料板4，斜料板4用于倾斜输送五金片7，因为五金片7直接在重力作用下落下可能存在位置偏移的情况，不利于后续的装置操作，所述的直送通道2由凹槽板22和压板21组成，压板21起到限高的作用，使凹槽板22输送单层的五金片7而不会叠加；分料机构5，所述的分料机构5包括位于斜料板4下方的圆环轨道52，圆环轨道52位于固定盘51上，圆环轨道52内设有转动盘54，转动盘54通过电机6降速后驱动，转动盘54上安装多个挡条53，挡条53悬设于圆环轨道52上并向下延伸设置，圆环轨道52内加工有若干用于容置五金片7的卡槽。五金片7落入圆环轨道52上只有两个方向，要么朝向圆环轨道52的圆心要么背离圆心，通过转动盘54上固定的若干挡条53旋转运动，将五金片7沿圆环轨道52推动，直至落入对应的卡槽内叠加，从而完成五金片7的整齐堆叠排列。

实施例二，在实施例一的技术方案的基础上，一种轻薄五金件的自动分拣装置，对于振动盘1和直振器3这两个装置而言，所述的螺旋输送通道在振动盘1的圆盘外延伸设有输送板，输送板上加工沉槽，振动盘1的顶部开口并向外延伸设置输送板，输送板为直板且上部加工有沉槽，沉槽为直线沉槽。进一步的，所述的沉槽和凹槽板22的空腔相匹配，输送板和凹槽板22之间为柔性连接，具体的，二者之间通过弹性体材质的连接片过渡，压板21和凹槽板22的空腔构成直送通道2，压板21设有两个且分别固定在凹槽板22上，即通过螺丝连接，两个压板21之间留有间隙，用于观察五金片7的输送情况，以便调节压板21的安装高度，斜料板4上设有倾斜的槽体。

对于输送通道的尺寸限定要求，具体的，所述的沉槽的宽度大于五金片7的宽度且小于五金片7的长度，可以确保五金件朝长度方向输送，直送通道2的厚度大于单个五金片7高度且小于双层五金片7的高度，利用压板21的安装高度限定上述尺寸满足设计要求。进一步的，所述的斜料板4的槽体尺寸和直送通道2的相匹配，保证输送后端的一致性。

实施例三，在实施例一的技术方案的基础上，一种轻薄五金件的自动分拣装置，对于分拣机构而言，所述的卡槽方向指向圆环轨道52的圆心或背离圆环轨道52的圆心，如图3所示，圆环轨道52上设有两个卡槽方向指向圆环轨道52的圆心以及两个卡槽背离圆环轨道52的圆心，卡槽深度大于五金片7的厚度，根据使用需求设置卡槽深度，以便于后道工序的机械手抓取使用。此处的卡槽设计还可以拓展为多种结构方案，如可升降的机构满足五金片7在卡槽内升降，或者设置成可拆卸的收集槽与卡槽底部相匹配，收集槽装满五金片7后移出固定盘51下方并重新插装空的收集槽。

进一步的，所述的挡条53沿圆环轨道52的直径方向均匀布置，如图3所示，挡条53数量为三个，相邻两个挡条53之间的夹角为120度，位于圆环轨道52上的挡条53向下延伸且高度大于五金片7的厚度，挡条53的局部向下设置以起到推动五金片7的作用。挡条53的数量根据实际情况选择，如圆环轨道52的尺寸，卡槽的数量以及转动盘54的转速等工作参数。挡条53的形状设计方面，长方体或楔形块均可。

进一步的，所述的圆环轨道52的深度等于五金片7的厚度，使五金片7能够单层运动，多层叠加的话在离心力的作用下可能脱离圆环轨道52向外落下至固定盘51上，转动盘54和圆环轨道52的高度相同。进一步的，如上所述的固定盘51通过机架支撑，图1中的机架省略未画出，固定盘51的高度低于圆环轨道52的高度，对于叠加的五金片7在离心力的作用下可能脱落至固定盘51上。

进一步的，如上所述的转动盘54下部设置有转轴带动其工作，转轴通过伞齿轮机构相连，伞齿轮机构的齿轮轴外部安装从动皮带轮，从动皮带轮通过皮带连接主动皮带轮，主动皮带轮通过电机6驱动。

本实用新型装置中，涉及的各部件的装配和配合关系，配套的动力部件及其控制软件等为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。

文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电或工业用电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轻薄五金件的自动分拣装置，包括振动盘(1)，振动盘(1)上装有若干五金片(7)，振动盘(1)上设有螺旋输送通道，其特征在于，还包括直振器(3)，所述的直振器(3)上设有直送通道(2)，直送通道(2)一端连接螺旋输送通道的出口，直送通道(2)的另一端连接斜料板(4)，所述的直送通道(2)由凹槽板(22)和压板(21)组成；

分料机构(5)，所述的分料机构(5)包括位于斜料板(4)下方的圆环轨道(52)，圆环轨道(52)位于固定盘(51)上，圆环轨道(52)内设有转动盘(54)，转动盘(54)通过电机(6)降速后驱动，转动盘(54)上安装多个挡条(53)，挡条(53)悬设于圆环轨道(52)上并向下延伸设置，圆环轨道(52)内加工有若干用于容置五金片(7)的卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种轻薄五金件的自动分拣装置，其特征在于，所述的螺旋输送通道在振动盘(1)的圆盘外延伸设有输送板，输送板上加工沉槽。

3.根据权利要求2所述的一种轻薄五金件的自动分拣装置，其特征在于，所述的沉槽和凹槽板(22)的空腔相匹配，压板(21)和凹槽板(22)的空腔构成直送通道(2)，斜料板(4)上设有倾斜的槽体。

4.根据权利要求3所述的一种轻薄五金件的自动分拣装置，其特征在于，所述的沉槽的宽度大于五金片(7)的宽度且小于五金片(7)的长度，直送通道(2)的厚度大于单个五金片(7)高度且小于双层五金片(7)的高度。

5.根据权利要求4所述的一种轻薄五金件的自动分拣装置，其特征在于，所述的斜料板(4)的槽体尺寸和直送通道(2)的相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种轻薄五金件的自动分拣装置，其特征在于，所述的卡槽方向指向圆环轨道(52)的圆心或背离圆环轨道(52)的圆心，卡槽深度大于五金片(7)的厚度。

7.根据权利要求6所述的一种轻薄五金件的自动分拣装置，其特征在于，所述的挡条(53)沿圆环轨道(52)的直径方向均匀布置，位于圆环轨道(52)上的挡条(53)向下延伸且高度大于五金片(7)的厚度。

8.根据权利要求7所述的一种轻薄五金件的自动分拣装置，其特征在于，所述的圆环轨道(52)的深度等于五金片(7)的厚度，转动盘(54)和圆环轨道(52)的高度相同。

9.根据权利要求8所述的一种轻薄五金件的自动分拣装置，其特征在于，所述的固定盘(51)通过机架支撑，固定盘(51)的高度低于圆环轨道(52)的高度。

10.根据权利要求9所述的一种轻薄五金件的自动分拣装置，其特征在于，所述的转动盘(54)下部设置有转轴，转轴通过伞齿轮机构相连，伞齿轮机构的齿轮轴外部安装从动皮带轮，从动皮带轮通过皮带连接主动皮带轮，主动皮带轮通过电机(6)驱动。