CN220258507U - 一种用于pind检测系统的水溶胶自动涂覆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置，属于电子元器件可靠性试验技术领域，包括支撑组件、竖向滑动组件和涂覆组件，支撑组件上部具有在水平面呈圆周向旋转的自由度，上部沿竖直方向设置有第一滑道；竖向滑动组件一端滑动连接于第一滑道且具有沿竖向移动的自由度，竖向滑动组件底端沿水平方向设置有第二滑道；涂覆组件上端滑动连接于第二滑道且具有沿水平方向移动的自由度，涂覆组件借助竖向滑动组件调节涂覆厚度、通过水平移动用于自动涂覆水溶胶至PIND传感器上。本实用新型具有能是水溶胶自动涂覆于传感器上，涂覆的厚度均匀一致，提升自动化涂覆程度，不受人工主观因素控制的技术效果。

Description

一种用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置

技术领域

本实用新型属于电子元器件可靠性试验技术领域，更具体地说，是涉及一种用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置。

背景技术

PIND(颗粒碰撞噪声检测)用于电子元器件封装后，对器件内多余粒子碰撞噪声检测试验，目的在于检测器件封装腔体内存在的自由粒子，是一种非破坏性实验。用来测试电器零件，从而提高电器零件的可靠性。常用于检测集成电路、晶体管、电容器、航空/航天/军事领域的继电器等电子元器件封装内的多余物松散颗粒。

电子元器件内的自由粒子在PIND检测系统的作用下受迫振动，并与元器件壳体相碰撞。PIND传感器接收碰撞产生的噪声信号，并将噪声信号转换成电平信号，经放大、滤波后显示在示波器上。由于元器件腔体内的自由粒子直径微小，通常在微米级，多余粒子和元器件壳体间的碰撞信号在空气中传播衰减较大。PIND系统检测多余粒子时需借助衰减系数小的水溶胶作为连接元器件与PIND传感器的中间介质，这就要求水溶胶传声性能好的同时，还能将元器件表面紧密粘合在PIND传感器上。

传统的水溶胶涂覆工序，是通过人工将水溶胶挤到PIND传感器台面上，如果涂覆不规范，易造成水溶胶涂覆厚度不均匀、有气泡产生或无法完全覆盖与元器件接触面。对于一些外形不规则的元器件，会造成试验过程中脱胶现象，轻则在示波器上出现大面积杂波，造成多余粒子误判；重则元器件直接从PIND传感器台面脱落下来，容易造成元器件损伤。

PIND检测系统中水溶胶涂覆过程自动化程度低，人工参与过多，主观性强等问题突出，越来越难适应PIND检测高效、准确、智能化的迫切需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置，旨在解决PIND检测系统中水溶胶涂覆自动化程度低，涂覆厚度不均匀的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置，包括：

支撑组件，上部具有在水平面呈圆周向旋转的自由度，上部沿竖直方向设置有第一滑道；

竖向滑动组件，一端滑动连接于所述第一滑道且具有沿竖向移动的自由度，所述竖向滑动组件底端沿水平方向设置有第二滑道；

涂覆组件，上端滑动连接于所述第二滑道且具有沿水平方向移动的自由度，所述涂覆组件借助所述竖向滑动组件调节涂覆厚度、通过水平移动用于自动涂覆水溶胶至PIND传感器上。

在一种可能的实现方式中，所述支撑组件包括支撑盘、设置于所述支撑盘上端的下立柱、设置于所述下立柱上端的转台以及设置于所述转台上端的上立柱，所述第一滑道设于所述上立柱一侧面，所述上立柱借助所述转台的旋转能在水平面内圆周向旋转，以调节涂覆位置。

在一种可能的实现方式中，所述竖向滑动组件包括滑动连接于所述第一滑道的竖向滑块、与所述竖向滑块连接的固定块以及连接所述固定块的载物台，所述第二滑道设于所述载物台底端。

在一种可能的实现方式中，所述涂覆组件包括滑动连接于所述第二滑道的横向滑块、连接于所述横向滑块底端的支架、一端铰接于所述支架的固定架、转动连接于所述固定架另一端的涂覆轮、连接于所述固定架的灌胶部和连接于所述横向滑块并用于驱动所述涂覆轮移动的驱动器，所述灌胶部适于朝向所述涂覆轮外表面注入水溶胶。

在一种可能的实现方式中，所述驱动器包括液压杆和连杆，所述液压杆一端连接所述横向滑块底端、另一端固定连接所述连杆一端；所述连杆另一端转动连接所述固定架靠近所述涂覆轮的一端，所述液压杆用于连接液压系统，所述液压杆伸缩用于推顶所述固定架转动，进而推顶所述涂覆轮上下移动，其中向下移动时逐渐靠近PIND传感器。

在一种可能的实现方式中，所述转台为电动旋转台，用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置还包括控制面板，所述电动旋转台与所述控制面板电性连接且旋转运行受控于所述控制面板。

在一种可能的实现方式中，所述横向滑块远离所述支撑组件的一端可拆卸连接有L型支架，所述液压杆上端连接于所述L型支架。

在一种可能的实现方式中，用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置还包括与所述支撑组件底端连接的移动小车，所述移动小车具有行走轮和制动器，所述制动器用于锁紧固定至少一个所述行走轮。

在一种可能的实现方式中，所述支撑组件侧部连接有适于朝向PIND传感器的涂覆侧采集图片的图像采集器，所述图像采集器电性连接所述控制面板，所述控制面板具有适于显示图像的显示器。

在一种可能的实现方式中，用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置还包括连接于所述支撑组件的电动推顶杆，所述电动推顶杆用于自动推顶所述涂覆组件匀速移动。

本实用新型提供的一种用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置包括支撑组件、竖向滑动组件和涂覆组件，支撑组件上部具有在水平面呈圆周向旋转的自由度，上部沿竖直方向设置有第一滑道；竖向滑动组件一端滑动连接于所述第一滑道且具有沿竖向移动的自由度，所述竖向滑动组件底端沿水平方向设置有第二滑道；涂覆组件上端滑动连接于所述第二滑道且具有沿水平方向移动的自由度，所述涂覆组件借助所述竖向滑动组件调节涂覆厚度、通过水平移动用于自动涂覆水溶胶至PIND传感器上，解决PIND检测系统中水溶胶涂覆自动化程度低，涂覆厚度不均匀的技术问题，具有能是水溶胶自动涂覆于传感器上，涂覆的厚度均匀一致，提升自动化涂覆程度，不受人工主观因素控制的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例提供的一种用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置的结构示意图；

图4为本实用新型另一实施例提供的一种用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置处于工作状态示意图；

图5为本实用新型另一实施例提供的一种用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置处于非工作状态且向远离PIND传感器转动90°后的示意图或处于初始状态的示意图。

附图标记说明：

1、支撑组件；11、第一滑道；12、支撑盘；13、下立柱；14、转台；15、上立柱；

2、竖向滑动组件；21、第二滑道；22、竖向滑块；23、固定块；24、载物台；

3、涂覆组件；31、横向滑块；32、支架；33、固定架；34、涂覆轮；35、灌胶部；36、驱动器；361、液压杆；362、连杆；

4、控制面板；5、L型支架；6、移动小车；7、图像采集器；8、电动推顶杆；9、PIND传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的一种用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置进行说明。所述一种用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置，包括支撑组件1、竖向滑动组件2和涂覆组件3，支撑组件1上部具有在水平面呈圆周向旋转的自由度，上部沿竖直方向设置有第一滑道11；竖向滑动组件2一端滑动连接于第一滑道11且具有沿竖向移动的自由度，竖向滑动组件2底端沿水平方向设置有第二滑道21；涂覆组件3上端滑动连接于第二滑道21且具有沿水平方向移动的自由度，涂覆组件3借助竖向滑动组件2调节涂覆厚度、通过水平移动用于自动涂覆水溶胶至PIND传感器9上。

本实用新型提供的一种用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置，与现有技术相比，通过设置竖向滑动组件2能够调节涂覆厚度，通过涂覆组件3自身的水平方向移动，能够在涂覆过程中使厚度保持一致，匀速将水溶胶涂覆在传感器9上，解决PIND检测系统中水溶胶涂覆自动化程度低，涂覆厚度不均匀的技术问题，具有能是水溶胶自动涂覆于传感器9上，涂覆的厚度均匀一致，提升自动化涂覆程度，不受人工主观因素控制的技术效果。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，支撑组件1包括支撑盘12、设置于支撑盘12上端的下立柱13、设置于下立柱13上端的转台14以及设置于转台14上端的上立柱15，第一滑道11设于上立柱15一侧面，上立柱15借助转台14的旋转能在水平面内圆周向旋转，以调节涂覆位置。转台14能实现上立柱15在水平面内圆周向旋转的效果，从而可以调节水溶胶的涂覆位置，上立柱15的结构与下立柱13的结构相同，两者在竖向上位于同一条直线上，从图1中看，上立柱15的高度大于下立柱13的高度，因为第一滑道11设置在上立柱15上。在第一滑道11的上端和下端各设置有限位块，这样能限位竖向滑动组件2的滑动范围，或对涂覆厚度的调节范围。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，竖向滑动组件2包括滑动连接于第一滑道11的竖向滑块22、与竖向滑块22连接的固定块23以及连接固定块23的载物台24，第二滑道21设于载物台24底端。从图1中看，竖向滑块22的左侧面与第一滑道11滑动连接，固定块23设置在竖向滑块22的右侧面上，而载物台24设置在固定块23的底端，相互之间是通过螺栓等可拆卸式的紧固件实现连接。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，涂覆组件3包括滑动连接于第二滑道21的横向滑块31、连接于横向滑块31底端的支架32、一端铰接于支架32的固定架33、转动连接于固定架33另一端的涂覆轮34、连接于固定架33的灌胶部35和连接于横向滑块31并用于驱动涂覆轮34移动的驱动器36，灌胶部35适于朝向涂覆轮34外表面注入水溶胶。横向滑块31在第二滑道21内滑动，在第二滑道21的两端各设置有限位块，用于限位横向滑块31的滑动范围，或对传感器9的涂覆长度范围。涂覆轮34是一种滚轮，其外表面沾有水溶胶，通过其在传感器9表面的辊压(可能会与传感器9表面有一定距离，该距离及时水溶胶的涂覆厚度)，就能将水溶胶涂覆在传感器9上。本文中所指的传感器9，若无特殊说明均是指PIND传感器9。水溶胶通过灌胶部35流向涂覆轮34，会暂时滞留在涂覆轮34上，随着涂覆轮34的平移和自身旋转，则可以将水溶胶涂覆在传感器9上。该灌胶部35是一种灌胶管，一端用于输入水溶胶、另一端朝向涂覆轮34并输出水溶胶。

具体的，通过驱动器36的驱动，使涂覆轮34上下移动，从而能调节器与传感器9之间的距离，进而调节了涂覆厚度。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，驱动器36包括液压杆361和连杆362，液压杆361一端连接横向滑块31底端、另一端固定连接连杆362一端；连杆362另一端转动连接固定架33靠近涂覆轮34的一端，液压杆361用于连接液压系统，液压杆361伸缩用于推顶固定架33转动，进而推顶涂覆轮34上下移动，其中向下移动时逐渐靠近PIND传感器9。液压杆361连接有液压系统，液压系统为现有技术，能提供给液压杆361一定的液压驱动力，使其伸缩，从而控制涂覆轮34上下移动，通常情况下，涂覆轮34下移表示涂覆厚度减小，反之增大。液压杆361在伸缩的同时，连杆362也随着上下移动，则连杆362带动固定架33的右端向下转动，则相应的涂覆轮34也向下移动，进而调节了涂覆厚度。

具体的，液压杆361的下端可与连杆362的右端转动连接，即当液压杆361伸缩时，连杆362跟着转动(摆动)，则连杆362拉动固定架33向下转动，这样也能起到调节涂覆轮34与传感器9之间间距的作用。

为实现对涂覆操作的自动化控制，则在一些实施例中，请参阅图1至图3，转台14为电动旋转台，用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置还包括控制面板4，电动旋转台与控制面板4电性连接且旋转运行受控于控制面板4。在控制面板4上设置有用于控制转台14旋转角度的控制按键，则通过操控控制按键，就可以起到控制涂覆轮34的移动位置的作用，相应的调节了对传感器9的涂覆位置。电动旋转台的上端为旋转端，其上端连接上立柱15。

具体的，该控制面板4包括PLC控制器、显示器、控制电路和控制按键等，与转台14电性连接后，可以用来控制其旋转。控制面板4可以设置在支撑组件1上，也可以单独设置(不设置在支撑组件1上)。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，横向滑块31远离支撑组件1的一端可拆卸连接有L型支架5，液压杆361上端连接于L型支架5。L型支架5通过多个螺栓与横向滑块31的右端实现可拆卸连接，液压杆361的上端可以设置在横向滑块31上，若横向滑块31的长度较小，则可以通过连接的L型支架5，设置在该支架32底端。

作为优选，在该支架上也可以连接其他部件，如工具箱等，可以用来放置维修工具等，便于本实用新型的后期检修等操作。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置还包括与支撑组件1底端连接的移动小车6，移动小车6具有行走轮和制动器，制动器用于锁紧固定至少一个行走轮。该移动小车6能实现朝向一个方向移动，从而可以调节涂覆的地理位置，如可以在车间内涂覆，也可以在室外完成涂覆作业，移动较方便。该制动器为现有技术中的一种制动器，能够起到对行走轮制动的功能，从而移动小车6被制动。若需要移动小车6移动时，则反向操作制动器，可释放对行走轮的锁紧固定。此种操作方式可参见现有技术，在此不再赘述。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，支撑组件1侧部连接有适于朝向PIND传感器9的涂覆侧采集图片的图像采集器7，图像采集器7电性连接控制面板4，控制面板4具有适于显示图像的显示器。该图像采集器7为一种工业CCD相机或普通的相机，采集到的图像能通过显示器显示出来，工作人员通过观察显示的图像，可控制水溶胶的涂覆过程，若当涂覆的厚度较厚时，通过显示器就可以看出来，则可以调节涂覆厚度，再次进行涂覆操作，也可以看出涂覆过程中涂覆轮34旋转的速度和移动的速度，以便合理调整涂覆轮34的涂覆厚度、速度等参数。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置还包括连接于支撑组件1的电动推顶杆8，电动推顶杆8用于自动推顶涂覆组件3匀速移动。该电动推顶杆8为一种电动伸缩杆，其可以自动伸缩，以实现对涂覆轮34的推动，使其匀速移动，这样涂覆后的水溶胶能保持厚度一致且外观光滑，实现了水溶胶的自动涂覆。电动推顶杆8的推顶端与支架32抵接，其另一端可与支撑组件1抵接，也可以与本涂覆装置之外的其他部件实现抵接。

具体的，该电动推顶杆8与控制面板4电性连接，在控制面板4上具有适于控制电动推顶杆8伸缩运行的控制模块，且对应有控制按键，通过操控控制按键，就可以控制涂覆的自动化操作。

请参阅图4至图5，本实用新型的使用方法如下：进行PIND检测试验时，首先将上立柱15旋转如90°或其他角度，使涂覆轮34位于传感器的正上方，然后调节竖向滑块22，使涂覆轮34下降,至传感器表面位置，然后使横向滑块31平移，则横向滑块31带动涂覆轮34从传感器表面最外侧向内侧滑动，同时将水溶胶均匀涂抹在传感器台面，再使涂覆轮34回到初始位置，继续对下一个传感器涂覆水溶胶。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置，其特征在于，包括：

支撑组件，上部具有在水平面呈圆周向旋转的自由度，上部沿竖直方向设置有第一滑道；

竖向滑动组件，一端滑动连接于所述第一滑道且具有沿竖向移动的自由度，所述竖向滑动组件底端沿水平方向设置有第二滑道；

涂覆组件，上端滑动连接于所述第二滑道且具有沿水平方向移动的自由度，所述涂覆组件借助所述竖向滑动组件调节涂覆厚度、通过水平移动用于自动涂覆水溶胶至PIND传感器上。

2.如权利要求1所述的一种用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑盘、设置于所述支撑盘上端的下立柱、设置于所述下立柱上端的转台以及设置于所述转台上端的上立柱，所述第一滑道设于所述上立柱一侧面，所述上立柱借助所述转台的旋转能在水平面内圆周向旋转，以调节涂覆位置。

3.如权利要求1所述的一种用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置，其特征在于，所述竖向滑动组件包括滑动连接于所述第一滑道的竖向滑块、与所述竖向滑块连接的固定块以及连接所述固定块的载物台，所述第二滑道设于所述载物台底端。

4.如权利要求3所述的一种用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置，其特征在于，所述涂覆组件包括滑动连接于所述第二滑道的横向滑块、连接于所述横向滑块底端的支架、一端铰接于所述支架的固定架、转动连接于所述固定架另一端的涂覆轮、连接于所述固定架的灌胶部和连接于所述横向滑块并用于驱动所述涂覆轮移动的驱动器，所述灌胶部适于朝向所述涂覆轮外表面注入水溶胶。

5.如权利要求4所述的一种用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置，其特征在于，所述驱动器包括液压杆和连杆，所述液压杆一端连接所述横向滑块底端、另一端固定连接所述连杆一端；所述连杆另一端转动连接所述固定架靠近所述涂覆轮的一端，所述液压杆用于连接液压系统，所述液压杆伸缩用于推顶所述固定架转动，进而推顶所述涂覆轮上下移动，其中向下移动时逐渐靠近PIND传感器。

6.如权利要求2所述的一种用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置，其特征在于，所述转台为电动旋转台，用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置还包括控制面板，所述电动旋转台与所述控制面板电性连接且旋转运行受控于所述控制面板。

7.如权利要求5所述的一种用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置，其特征在于，所述横向滑块远离所述支撑组件的一端可拆卸连接有L型支架，所述液压杆上端连接于所述L型支架。

8.如权利要求1所述的一种用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置，其特征在于，用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置还包括与所述支撑组件底端连接的移动小车，所述移动小车具有行走轮和制动器，所述制动器用于锁紧固定至少一个所述行走轮。

9.如权利要求6所述的一种用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置，其特征在于，所述支撑组件侧部连接有适于朝向PIND传感器的涂覆侧采集图片的图像采集器，所述图像采集器电性连接所述控制面板，所述控制面板具有适于显示图像的显示器。

10.如权利要求1所述的一种用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置，其特征在于，用于PIND检测系统的水溶胶自动涂覆装置还包括连接于所述支撑组件的电动推顶杆，所述电动推顶杆用于自动推顶所述涂覆组件匀速移动。