CN116625703A - 一种汽车碰撞模拟装置及试验方法 - Google Patents

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CN116625703A CN202310352502.XA CN202310352502A CN116625703A CN 116625703 A CN116625703 A CN 116625703A CN 202310352502 A CN202310352502 A CN 202310352502A CN 116625703 A CN116625703 A CN 116625703A
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张鹏
牛梦杰
李亦轩
韩江宸
李倩倩
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Abstract

本发明属于汽车碰撞技术领域,具体涉及一种汽车碰撞模拟装置及试验方法,包括门架,所述门架上端通过动力组件设置有灯光机构,所述门架下端固定的底板上设置有牵引机构,所述底板上端的一侧设置有与门架固定连接的壁障,与所述壁障相对的底板一侧设置有发车间,所述门架的侧壁上设置有拍摄机构,所述拍摄机构下方的底板上设置有数据采集模块,所述门架的上端设置有拖链及第一储藏室。有益效果在于:本发明设置的灯光机构、牵引机构和拍摄机构整体结构较为简单,在使用时方便工作人员进行拆卸和安装,整体装置操作方便,易于控制。

Description

一种汽车碰撞模拟装置及试验方法
技术领域
本发明属于汽车碰撞技术领域,特别是涉及一种汽车碰撞模拟装置及试验方法。
背景技术
在汽车设计过程中,汽车的安全性能是放在首要位置的,这就需要对所设计车辆进行汽车碰撞模拟试验,通过碰撞后得出的数据再做出针对性设计改进,从一定程度上会提高汽车的整体安全性能。现有的汽车碰撞模拟装置试验占地大、成本较高、对试验场地要求高,不能适用于教学模型,不能满足各大高校的教学需求,而且现有的碰撞装置整体结构较为复杂、安装拆卸较为繁琐,操作较为不便。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车碰撞模拟装置及试验方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
一种汽车碰撞模拟装置,包括门架,所述门架上端通过动力组件设置有灯光机构,所述门架下端固定的底板上设置有牵引机构,所述底板上端的一侧设置有与门架固定连接的壁障,与所述壁障相对的底板一侧设置有发车间,所述门架的侧壁上设置有拍摄机构,所述拍摄机构下方的底板上设置有数据采集模块,所述门架的上端设置有拖链及第一储藏室;
所述牵引机构包括驱动组件和连接组件,所述驱动组件包括开设在底板上端的凹槽,所述凹槽内部的一侧固定安装有驱动电机,所述驱动电机的转动轴上固定的带动轮通过传送带与转动安装在凹槽内部另一侧的带动轮连接,所述驱动电机上方的凹槽内固定连接有卡位杆,所述卡位杆的两端分别固定在凹槽的两侧壁上,所述卡位杆上滑动套接的驱动块其下端固定连接在传送带上,所述凹槽的上端固定有两块地板,两块所述底板之间设置有牵引轨道,距离所述壁障附近的地板上端一侧设置有释放装置,所述连接组件包括固定在驱动块上端的固定环,所述固定环上设置的钢丝绳与试验小车的底部固定连接。
优选的,所述动力组件包括固定在门架上端一侧的第一伺服电机,所述第一伺服电机一端的转轴通过动力带与转动安装在门架上端的丝杆连接,所述丝杆通过轴承座转动安装在门架的上端,所述丝杆螺纹套接在灯光机构上。
优选的,所述灯光机构包括前后移动组件、左右移动组件和上下移动组件,所述前后移动组件包括平行固定在门架上端的两条滑轨,两条所述滑轨上分别滑动安装有两个移动轮,单个所述移动轮的一侧通过支撑架与左右移动机构中的框架固定连接,所述框架内固定的横杆上设置有与丝杆螺纹连接的滑块,单条滑轨上分别设置有两个第一限位块。
优选的,所述左右移动组件包括回字型的框架,所述框架的两侧分别设置有限位组件,所述框架的上端设置有移动组件,所述移动组件包括通过第一连接板垂直固定在框架一侧的第二伺服电机,所述第二伺服电机下端的转轴穿过第一连接板固定有第一带轮,所述第一带轮通过皮带与设置在框架另一侧的第二带轮连接,所述皮带的两侧分别固定有夹持块,单侧的所述夹持块底部与上下运动组件中的一个底架固定连接。
优选的,所述限位组件包括设置在框架左右两侧的两组限位部件,每组所述限位部件包括四个第二限位块,四个所述第二限位块呈矩形固定在框架的前后两侧,同一侧的左右两个所述第二限位块之间设置的滑动部件与底架固定连接,所述底架分别设置在框架下方的两侧,所述滑动部件包括呈矩形固定在底架上端的多个滑动座,所述滑动座上部的滚轮安装在开设于框架前后两侧的滑槽内。
优选的,所述上下移动组件包括两个底架,单个所述底架上固定有转动部件,所述转动部件的下方设置有吊装部件,所述转动部件包括固定在底架一侧的第三伺服电机,所述第三伺服电机一侧的底架上平行固定有两个滑动座,所述第三伺服电机一端的转轴通过联轴器固定连接有光杆,所述光杆的另一端通过支撑座转动安装在底架上。
优选的,所述吊装部件包括分别固定在光杆两侧的两个钢丝绳,每个所述钢丝绳的一端固定在光杆上,所述钢丝绳的另一端绕过设置在安装座上的滑轮与灯架固定连接,所述安装座位于滑动座左侧的底架上,所述滑轮转动安装在安装座下部的一侧。
优选的,所述拍摄机构包括高速摄像机和录像机,所述高速摄像机通过十字调节架与门架上端一侧连接,所述十字调节架通过驱动装置与主控电脑电性连接,所述录像机通过快速滑动装置设置在门架的一侧,所述快速滑动装置位于十字调节架的下方与主控电脑电性连接。
优选的,一种汽车碰撞模拟装置的试验方法,包括以下步骤:
步骤一:将整理好后的试验小车通过钢丝绳与驱动块上的固定环固定连接;
步骤二:将灯光机构和摄像机调整到最佳位置;
步骤三:试验小车从发车间向壁障进行碰撞,临近碰撞时通过释放装置关闭驱动块的驱动电机,试验小车通过向前行驶的惯性与壁障发生碰撞,录像机在试验小车行进的过程中快速移动对试验小车整体状况进行录像,同时数据采集模块对试验小车的速度、时间、加速度等数据进行采集;
步骤四:碰撞完毕后将试验小车移动至安全地方,并及时对现场进行清扫。
优选的,所述数据采集模块包括数据获取单元、信号处理控制单元、显示单元、存储单元和供电单元,所述释放装置将信号通过导线传输给主控电脑,所述主控电脑与驱动电机电性连接。
有益效果在于:本发明设置的灯光机构、牵引机构和拍摄机构整体结构较为简单,在使用时方便工作人员进行拆卸和安装,整体装置操作方便,易于控制,而且本设计方案占用场地较小、成本较低,可以满足各大高校的教学需求,能够作为教学模型,让学生真实的了解汽车安全的重要性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种汽车碰撞模拟装置及试验方法的主视图;
图2是本发明所述一种汽车碰撞模拟装置及试验方法的动力组件主视图;
图3是本发明所述一种汽车碰撞模拟装置及试验方法的动力组件俯视图;
图4是本发明所述一种汽车碰撞模拟装置及试验方法的灯光机构主视图;
图5是本发明所述一种汽车碰撞模拟装置及试验方法的灯光机构俯视图;
图6是本发明所述一种汽车碰撞模拟装置及试验方法的动力组件局部结构图;
图7是本发明所述一种汽车碰撞模拟装置及试验方法的门架整体结构图;
图8是本发明所述一种汽车碰撞模拟装置及试验方法的驱动组件示意图;
图9是本发明所述一种汽车碰撞模拟装置及试验方法的牵引轨道俯视图。
附图标记说明如下:
1、灯光机构;1-1、第一伺服电机;1-1-1、第二带轮;1-1-2、电机座;1-1-3、第一带轮;1-1-4、动力带;1-2、丝杆;1-3、框架;1-3-1、第三伺服电机;1-3-2、第二伺服电机;1-3-3、前后移动组件;1-3-4、底架;1-3-5、灯架;1-3-6、第二限位块;1-3-7、第二储藏室;1-3-8、光杆;1-3-9、夹持块;1-3-10、滑块;1-4、滑轨;1-5、轴承座;1-6、第一储藏室;1-7、拖链;1-8、第一限位块;2、门架;2-1、第一横梁;2-2、纵梁;2-3、第二横梁;2-4、立柱;2-5、第一横撑;2-6、第二横撑;2-7、第三横撑;2-8、纵撑;2-9、第一固定座;2-10、第二固定座;3、壁障;4、牵引机构;4-1、驱动电机;4-2、传送带;4-3、驱动块;5、摄像机;6、释放装置;7、数据采集模块;7-1、地板;7-2、牵引轨道;8、钢丝绳;9、试验小车;10、录像机;11、底板;12、发车间。
实施方式
以下结合附图,对本发明的技术方案作进一步阐释:
如图1-图9所示,一种汽车碰撞模拟装置,包括门架2,门架2由座架和支撑架构成,座架由两个纵撑2-8、两个第一横撑2-5、一个第二横撑2-6和一个第三横撑2-7构成,所述座架上端固定有四个立柱2-4呈矩形分布,四个立柱2-4的上端分别固定有第一横梁2-1、第二横梁2-3和两个纵梁2-2,座架的四周及上下两端分别固定有多块板体构成底板11,支撑架上端的一侧固定有第一伺服电机1-1,第一伺服电机1-1一端的转轴上固定有第一带轮1-1-3,第一带轮1-1-3通过动力带1-1-4与第二带轮1-1-1连接,第二带轮1-1-1固定在丝杆1-2的一端,丝杆1-2通过两个轴承座1-5转动安装在门架2的上端,两个轴承座1-5位于丝杆1-2的两侧,两个轴承座1-5固定在支撑架的两侧,丝杆1-2与灯光机构1中的滑块1-3-10螺纹连接,灯光机构1位于门架2的上端。
门架2的下端固定有底板11,底板11上设置有牵引机构4,底板11上端的一侧固定有壁障3,壁障3与支撑架的后侧固定连接,与壁障3相对的底板11前侧设置有发车间12,门架2的右侧壁上设置有拍摄机构,拍摄机构下方的底板11上设置有数据采集模块7,数据采集模块7位于底板11的边缘,不影响试验小车9的行进,数据采集模块7包括数据获取单元、信号处理控制单元、显示单元、存储单元和供电单元,数据获取单元通过红外传感器获取试验小车9的速度、时间、加速度等模拟信号,数据获取单元将信号传输给信号处理控制单元,信号处理控制单元通过其中的微控制器和转换器对信号进行处理和判别,之后将信号传送给显示单元的显示屏,存储单元对数据进行存储,供电单元对整体电子设备进行供电,门架2的上端设置有拖链1-7及第一储藏室1-6。
牵引机构4包括驱动组件和连接组件,驱动组件包括开设在底板11上端的凹槽,凹槽内部的一侧固定安装有驱动电机4-1,驱动电机4-1为伺服电机,驱动电机4-1的转动轴上固定有带动轮,带动轮通过传送带4-2与转动安装在凹槽内部另一侧的带动轮连接,驱动电机4-1上方的凹槽内固定连接有卡位杆,卡位杆的两端分别固定在凹槽的两侧壁上,卡位杆上螺纹套接有驱动块4-3,驱动块4-3的底部固定连接在传送带4-2上,凹槽的上端固定有两块地板7-1,两块底板11之间设置有牵引轨道7-2,距离壁障3附近的地板7-1上端一侧设置有释放装置6,放释装置包括信息获取模块、控制模块、通信模块、供电模块和存储模块,所述信息获取模块包括红外传感器和转换器,红外传感器获取信号通过转换器进行转换,把转换后的信号传输给控制模块中的单片机,单片机进行判别处理,把信号通过通信模块传输给主控电脑,通信模块可以用无线也可以用有线,主控电脑获取信号后发出指令给驱动电机4-1的控制盒,控制盒对驱动电机4-1进行关闭或驱动,供电模块为各种电子设备提供电源,存储模块存储数据,连接组件包括固定在驱动块4-3上端的固定环,固定环上设置的钢丝绳8与试验小车9的底部固定连接,固定环在牵引轨道7-2内滑动。
灯光机构1包括前后移动组件1-3-3、左右移动组件和上下移动组件,前后移动组件1-3-3包括平行固定在门架2上端的两条滑轨1-4,两条滑轨1-4固定在支撑架的上端,每条滑轨1-4上分别滑动安装有两个移动轮,两个移动轮呈前后设置,单个移动轮滚动安装在支撑架的一侧,支撑架固定在框架1-3上,四个支撑架呈矩形固定在框架1-3上端,框架1-3内固定有横杆,横杆呈左右方向设置,横杆上端面的中间位置上固定有滑块1-3-10,滑块1-3-10螺纹套接在丝杆1-2上,单条滑轨1-4上分别设置有两个第一限位块1-8,两个第一限位块1-8呈前后方向设置,前后设置的两个移动轮在两个第一限位块1-8之间滚动。
左右移动组件包括回字型的框架1-3,框架1-3的两侧分别设置有限位组件,框架1-3的上端设置有移动组件,移动组件包括通过第一连接板垂直固定在框架1-3一侧的第二伺服电机1-3-2,第二伺服电机1-3-2下端的转轴穿过第一连接板且与第一连接板不接触,并且这一转轴的底部固定有第一传动轮,第一传动轮通过皮带与设置在框架1-3另一侧的第二传动轮连接,皮带上平行固定有两个夹持块1-3-9,单个夹持块1-3-9的底部固定有底架1-3-4,两个夹持块1-3-9固定有两个底架1-3-4。
限位组件包括设置在框架1-3上的两组限位部件,两组限位部件分别设置在框架1-3的左右两侧,每组限位部件包括四个第二限位块1-3-6,四个第二限位块1-3-6呈矩形固定在框架1-3上,同一侧的左右两个第二限位块1-3-6之间设置的滑动部件与底架1-3-4固定连接,底架1-3-4分别设置在框架1-3下方的两侧,滑动部件包括呈矩形固定在底架1-3-4上端的多个滑动座,滑动座上部的滚轮安装在开设于框架1-3前后两侧的滑槽内。
上下移动组件包括两个底架1-3-4,单个底架1-3-4上固定有转动部件,转动部件的下方设置有吊装部件,转动部件包括固定在底架1-3-4一侧的第三伺服电机1-3-1,第三伺服电机1-3-1一侧的底架1-3-4上平行固定有两个滑动座,第三伺服电机1-3-1一端的转轴通过联轴器固定连接有光杆1-3-8,光杆1-3-8的两侧分别通过支撑座转动安装在底架1-3-4上,两个支撑座位于底架1-3-4上端的两侧。
吊装部件包括分别固定在光杆1-3-8两侧的两个钢丝绳8,每个钢丝绳8的一端固定在光杆1-3-8上,每个钢丝绳8的另一端绕过安装座上的滑轮,钢丝绳8体搭在安装座的滑轮上与底架1-3-4下方的灯架1-3-5固定连接,灯架1-3-5的上端设置有第二储藏室1-3-7,安装座固定在底架1-3-4上端的两侧,位于底架1-3-4左侧边沿线附近,两个滑动座与两个安装座平行设置,两个滑动座固定在底架1-3-4右侧边沿线附近。
拍摄机构包括高速摄像机5和录像机10,高速摄像机5通过十字调节架与门架2上端一侧连接,十字调节架通过驱动装置与主控电脑电性连接,录像机10通过快速滑动装置设置在门架2的一侧,快速滑动装置位于十字调节架的下方与主控电脑电性连接。
一种汽车碰撞模拟装置的试验方法,包括以下步骤:
步骤一:对试验小车9的车门、车窗、后备箱进行整理,将整理好后的试验小车9通过钢丝绳8与驱动块4-3上的固定环固定连接;
步骤二:工作人员通过主控电脑将灯光机构1和摄像机5调整到最佳位置;
步骤三:试验小车9从发车间12向壁障3进行碰撞,临近碰撞时释放装置6检测到试验小车9信号,把信号传输给主控电脑,主控电脑关闭驱动块4-3的驱动电机4-1,试验小车9通过向前行驶的惯性与壁障3发生碰撞,当试验小车9经过数据采集模块7时,数据采集模块7对试验小车9的速度、时间、加速度等数据进行采集,将采集到的信息呈现到显示屏上,与此同时录像机10与试验小车9行进的速度保持一致,录下试验小车9过程中及碰撞发生时的整体状况;
步骤四:碰撞完毕后将试验小车9移动至安全地方,并及时对现场进行清扫。
工作原理:在使用时,工作人员把试验小车9开到发车间12内,钢丝绳8的一端固定到牵引轨道7-2内的固定环上,钢丝绳8的另一端固定在试验小车9的底部,然后工作人员通过主控电脑把灯光机构1和摄像机5调整到合适的角度,主控电脑启动第一伺服电机1-1,第一伺服电机1-1通过丝杆1-2调整灯架1-3-5的前后位置,之后再次通过主控电脑驱动第三伺服电机1-3-1,第三伺服电机1-3-1调整灯架1-3-5的左右位置,最后再通过第二伺服电机1-3-2同时调整灯架1-3-5的上下位置,调整完毕后,工作人员通过主控电脑启动驱动电机4-1,驱动电机4-1带动驱动块4-3快速行驶,驱动块4-3带动试验小车9从发车间12快速驶向壁障3,当试验小车9经过数据采集模块7时,数据采集模块7对试验小车9的的速度、时间、加速度等数据进行采集并呈现到显示屏上,当试验小车9快经过释放装置6时,释放装置6采集到小车信号并把信号传输给主控电脑,主控电脑对驱动电机4-1进行断电,试验小车9由于惯性继续向前行驶直至与壁障3发生碰撞,完毕后将试验小车9移动至安全地方,并及时对现场进行清扫。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种汽车碰撞模拟装置,包括门架(2),其特征在于:所述门架(2)上端通过动力组件设置有灯光机构(1),所述门架(2)下端固定的底板(11)上设置有牵引机构(4),所述底板(11)上端的一侧设置有与门架(2)固定连接的壁障(3),与所述壁障(3)相对的底板(11)一侧设置有发车间(12),所述门架(2)的侧壁上设置有拍摄机构,所述拍摄机构下方的底板(11)上设置有数据采集模块(7),所述门架(2)的上端设置有拖链(1-7)及第一储藏室(1-6);
所述牵引机构(4)包括驱动组件和连接组件,所述驱动组件包括开设在底板(11)上端的凹槽,所述凹槽内部的一侧固定安装有驱动电机(4-1),所述驱动电机(4-1)的转动轴上固定的带动轮通过传送带(4-2)与转动安装在凹槽内部另一侧的带动轮连接,所述驱动电机(4-1)上方的凹槽内固定连接有卡位杆,所述卡位杆的两端分别固定在凹槽的两侧壁上,所述卡位杆上滑动套接的驱动块(4-3)其下端固定连接在传送带(4-2)上,所述凹槽的上端固定有两块地板(7-1),两块所述底板(11)之间设置有牵引轨道(7-2),距离所述壁障(3)附近的地板(7-1)上端一侧设置有释放装置(6),所述连接组件包括固定在驱动块(4-3)上端的固定环,所述固定环上设置的钢丝绳(8)与试验小车(9)的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车碰撞模拟装置,其特征在于:所述动力组件包括固定在门架(2)上端一侧的第一伺服电机(1-1),所述第一伺服电机(1-1)一端的转轴通过动力带(1-1-4)与转动安装在门架(2)上端的丝杆(1-2)连接,所述丝杆(1-2)通过轴承座(1-5)转动安装在门架(2)的上端,所述丝杆(1-2)螺纹套接在灯光机构(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种汽车碰撞模拟装置,其特征在于:所述灯光机构(1)包括前后移动组件(1-3-3)、左右移动组件和上下移动组件,所述前后移动组件(1-3-3)包括平行固定在门架(2)上端的两条滑轨(1-4),两条所述滑轨(1-4)上分别滑动安装有两个移动轮,单个所述移动轮的一侧通过支撑架与左右移动机构中的框架(1-3)固定连接,所述框架(1-3)内固定的横杆上设置有与丝杆(1-2)螺纹连接的滑块(1-3-10),单条滑轨(1-4)上分别设置有两个第一限位块(1-8)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车碰撞模拟装置,其特征在于:所述左右移动组件包括回字型的框架(1-3),所述框架(1-3)的两侧分别设置有限位组件,所述框架(1-3)的上端设置有移动组件,所述移动组件包括通过第一连接板垂直固定在框架(1-3)一侧的第二伺服电机(1-3-2),所述第二伺服电机(1-3-2)下端的转轴穿过第一连接板固定有第一带轮(1-1-3),所述第一带轮(1-1-3)通过皮带与设置在框架(1-3)另一侧的第二带轮(1-1-1)连接,所述皮带的两侧分别固定有夹持块(1-3-9),单侧的所述夹持块(1-3-9)底部与上下运动组件中的一个底架(1-3-4)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车碰撞模拟装置,其特征在于:所述限位组件包括设置在框架(1-3)左右两侧的两组限位部件,每组所述限位部件包括四个第二限位块(1-3-6),四个所述第二限位块(1-3-6)呈矩形固定在框架(1-3)的前后两侧,同一侧的左右两个所述第二限位块(1-3-6)之间设置的滑动部件与底架(1-3-4)固定连接,所述底架(1-3-4)分别设置在框架(1-3)下方的两侧,所述滑动部件包括呈矩形固定在底架(1-3-4)上端的多个滑动座,所述滑动座上部的滚轮安装在开设于框架(1-3)前后两侧的滑槽内。
6.根据权利要求3所述的一种汽车碰撞模拟装置,其特征在于:所述上下移动组件包括两个底架(1-3-4),单个所述底架(1-3-4)上固定有转动部件,所述转动部件的下方设置有吊装部件,所述转动部件包括固定在底架(1-3-4)一侧的第三伺服电机(1-3-1),所述第三伺服电机(1-3-1)一侧的底架(1-3-4)上平行固定有两个滑动座,所述第三伺服电机(1-3-1)一端的转轴通过联轴器固定连接有光杆(1-3-8),所述光杆(1-3-8)的另一端通过支撑座转动安装在底架(1-3-4)上。
7.根据权利要求6所述的一种汽车碰撞模拟装置,其特征在于:所述吊装部件包括分别固定在光杆(1-3-8)两侧的两个钢丝绳(8),每个所述钢丝绳(8)的一端固定在光杆(1-3-8)上,所述钢丝绳(8)的另一端绕过设置在安装座上的滑轮与灯架(1-3-5)固定连接,所述安装座位于滑动座左侧的底架(1-3-4)上,所述滑轮转动安装在安装座下部的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种汽车碰撞模拟装置,其特征在于:所述拍摄机构包括高速摄像机(5)和录像机(10),所述高速摄像机(5)通过十字调节架与门架(2)上端一侧连接,所述十字调节架通过驱动装置与主控电脑电性连接,所述录像机(10)通过快速滑动装置设置在门架(2)的一侧,所述快速滑动装置位于十字调节架的下方与主控电脑电性连接。
9.一种权利要求1-8任一项所述汽车碰撞模拟装置的试验方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:将整理好后的试验小车(9)通过钢丝绳(8)与驱动块(4-3)上的固定环固定连接;
步骤二:将灯光机构(1)和摄像机(5)调整到最佳位置;
步骤三:试验小车(9)从发车间(12)向壁障(3)进行碰撞,临近碰撞时通过释放装置(6)关闭驱动块(4-3)的驱动电机(4-1),试验小车(9)通过向前行驶的惯性与壁障(3)发生碰撞,录像机(10)在试验小车(9)行进的过程中快速移动对试验小车(9)整体状况进行录像,同时数据采集模块(7)对试验小车(9)的速度、时间、加速度等数据进行采集;
步骤四:碰撞完毕后将试验小车(9)移动至安全地方,并及时对现场进行清扫。
10.根据权利要求9所述的一种汽车碰撞模拟装置的试验方法,其特征在于:述数据采集模块(7)包括数据获取单元、信号处理控制单元、显示单元、存储单元和供电单元,所述释放装置(6)将信号通过导线传输给主控电脑,所述主控电脑与驱动电机(4-1)电性连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117074047A (zh) * 2023-10-16 2023-11-17 中国汽车技术研究中心有限公司 模拟降雪天气的智能驾驶车辆预期功能安全测试环境平台

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