CN220253744U - 一种电线旋转消除打拧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电线旋转消除打拧装置，包括同侧安装的两个支撑驱动机构和两个夹持旋转机构，两个夹持旋转机构分别安装于两个支撑驱动机构上，支撑驱动机构包括驱动组件，夹持旋转机构与驱动组件连接，驱动组件用于驱动夹持旋转机构按设定方向、速度及圈数旋转；其中，两个驱动组件驱动两个夹持旋转机构旋转的方向互相相反。本实用新型通过设置同侧安装的相同的两个支撑驱动机构和两个夹持旋转机构，每一夹持旋转机构对应安装于支撑驱动机构上，从而组成电线旋转消除打拧装置，用于消减电线在上行工位累积的内部扭力且避免了电线旋转时造成内部导体损伤，同时采用内部供气方式防止了电线旋转消除打拧装置在旋转过程中出现气管缠绕现象。

Description

一种电线旋转消除打拧装置

技术领域

本实用新型涉及线束加工设备技术领域，特别涉及一种电线旋转消除打拧装置。

背景技术

目前，电线已被广泛应用于传统汽车及新能源汽车等领域的信号传输或电源连接中。电线在生产时需要经过多个步骤的加工，其中一些加工步骤会使电线内部产生扭力，随着电线内部扭力的累积，进而影响电线性能。

在现有技术中通常采用电线旋转消除打拧装置将电线两端夹持住拉直后并使两端往相反的方向旋转，以消减电线内部的扭力；但是，现有技术的电线旋转消除打拧装置的扭线组件通常采用对侧式安装，当电线在旋转的过程中电线会被缓慢绷紧，容易造成电线内部导体损伤，且采用外部气管供气方式使得电线旋转消除打拧装置在旋转过程中气管易缠绕。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电线旋转消除打拧装置，旨在解决旋转组件对侧安装容易造成电线内部导体损伤的问题以及外部气管供气方式容易造成气管缠绕的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种电线旋转消除打拧装置，包括同侧安装的两个支撑驱动机构和两个夹持旋转机构，两个所述夹持旋转机构分别安装于两个所述支撑驱动机构上，所述支撑驱动机构包括驱动组件，所述夹持旋转机构与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述夹持旋转机构按设定方向、速度及圈数旋转；

其中，两个所述驱动组件驱动两个所述夹持旋转机构旋转的方向互相相反。

进一步地，所述夹持旋转机构包括旋转轴、气缸和夹爪，所述旋转轴的一端连接于所述驱动组件，所述气缸连接于所述旋转轴的另一端，所述夹爪设置于所述气缸上，所述气缸用于驱动所述夹爪开合。

进一步地，所述旋转轴内沿轴向开设有通气孔，所述旋转轴的一端设置有接头组件，所述接头组件包括回转接头和L型快插接头，所述回转接头包括转子端和定子端，所述回转接头的转子端与所述旋转轴的一端螺纹连接，所述回转接头的定子端与所述L型快插接头的一端螺纹连接，所述L型快插接头的另一端用于连接设备气源；所述旋转轴的另一端的通气孔与所述气缸的气路连接。

进一步地，所述驱动组件包括电机和同步带组件，所述同步带组件的一端与所述电机的输出轴同轴连接，所述同步带组件的另一端与所述旋转轴同轴连接。

进一步地，所述同步带组件包括同步带、第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮与所述电机的输出轴同轴连接，所述第二同步轮套设于所述旋转轴上，所述同步带套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮上。

进一步地，所述支撑驱动机构还包括支撑壳，所述支撑壳的顶部朝向前侧延伸设置，所述电机安装于支撑壳的底部，所述夹持旋转机构安装于所述支撑壳的顶部，所述夹持旋转机构的气缸朝向所述支撑壳的顶部前侧探出。

进一步地，所述支撑壳的顶部内设有至少两个轴承，所述旋转轴安装于所述轴承中。

进一步地，所述支撑壳上设置有光耦检测器，所述旋转轴上设置有用于触发所述光耦检测器的感应片，所述夹持旋转机构还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母将所述感应片和所述第二同步轮轴向紧固在所述旋转轴上。

进一步地，所述夹爪包括相对滑动的第一夹爪和第二夹爪，所述气缸用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪相对或背对滑动。

进一步地，所述气缸为单动常开手指气缸。

本实用新型实施例提供一种电线旋转消除打拧装置，包括同侧安装的两个支撑驱动机构和两个夹持旋转机构，两个夹持旋转机构分别安装于两个支撑驱动机构上，支撑驱动机构包括驱动组件，夹持旋转机构与驱动组件连接，驱动组件用于驱动夹持旋转机构按设定方向、速度及圈数旋转；其中，两个驱动组件驱动两个夹持旋转机构旋转的方向互相相反。本实用新型实施例通过设置同侧安装的相同的两个支撑驱动机构和两个夹持旋转机构，每一夹持旋转机构对应安装于支撑驱动机构上，从而组成电线旋转消除打拧装置，用于消减电线在上行工位累积的内部扭力且避免了电线旋转时造成内部导体损伤，同时采用内部供气方式防止了电线旋转消除打拧装置在旋转过程中出现气管缠绕现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电线旋转消除打拧装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的夹持驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的电线旋转消除打拧装置的另一结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的电线旋转消除打拧装置的又一结构示意图。

图中标识说明：

1、驱动组件；11、电机；12、同步带组件；121、第一同步轮；122、第二同步轮；123、同步带；

2、夹持旋转机构；21、旋转轴；211、通气孔；212、轴承；213、感应片；214、锁紧螺母；22、气缸；23、夹爪；231、第一夹爪；232、第二夹爪；

3、接头组件；31、回转接头；311、转子端；312、定子端；32、L型快插接头；

4、电线；

5、支撑壳；51、第一支撑壳；52、第二支撑壳；521、光耦检测器；53、第三支撑壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

结合图1所示，本实用新型实施例提供一种电线旋转消除打拧装置，包括同侧安装的两个支撑驱动机构和两个夹持旋转机构2，两个夹持旋转机构2分别安装于两个支撑驱动机构上，支撑驱动机构包括驱动组件1，夹持旋转机构2与驱动组件1连接，驱动组件1用于驱动夹持旋转机构2按设定方向、速度及圈数旋转；

其中，两个驱动组件1驱动两个夹持旋转机构2旋转的方向互相相反。

本实施例中，电线旋转消除打拧装置为两个结构相同但旋转方向相反的旋转装置，两个旋转装置朝同一方向并排放置；具体地，以介绍其中一个旋转装置的结构为例，该旋转装置包括支撑驱动机构和夹持旋转机构2，夹持旋转机构2安装于支撑驱动机构的输出端，以使支撑驱动机构驱动夹持旋转机构2旋转，夹持旋转机构2的夹持端可以夹持电线4。

一些实现夹持电线4旋转的方式中，支撑驱动机构包括驱动组件1，夹持旋转机构2与驱动组件1的输出端相连，驱动组件1用于驱动夹持旋转机构2旋转；更具体的是，驱动组件1工作前先预设旋转方向、速度和圈数，其中，两个驱动组件1的旋转速度和圈数一致，但旋转方向相反；进一步地，两个夹持旋转机构2夹紧电线4的两端，然后两个驱动组件1驱动各自对应的夹持旋转机构2，从而将电线4的两端朝互相相反的方向旋转，以消减电线4内部扭力(电线4在前面多个工站中累积的不规则扭力)，从而使得电线4在将端子压接到电线4两端的工位中，不会因为电线4的内部扭力而使得已压接完成端子的电线4相对于端子发生偏转，有利于已压接完成端子的电线4在下行的插接胶壳工位保持高精准插接。

本实施例中，采用两个结构相同的旋转装置，保证了两个夹持旋转机构2同侧安装于各自的支撑驱动机构上，在旋转的过程中电线不会被缓慢绷紧，从而避免了造成电线4内部导体损伤。

在一实施例中，夹持旋转机构2包括旋转轴21、气缸22和夹爪23，旋转轴21的一端连接于驱动组件1，气缸22连接于旋转轴21的另一端，夹爪23设置于气缸22上，气缸22用于驱动夹爪23开合。

本实施例中，驱动组件1驱动旋转轴21旋转，从而旋转轴21可以带动气缸22和夹爪23同步旋转。

一些实现电线4搬送到夹爪23处的方式中，利用电线搬送组件(图中未示出)将电线4的两端分别搬送至两个夹持旋转机构2的夹持位中，然后气缸22驱动夹爪23闭合并将电线4两端夹紧，进而两个驱动组件1开始驱动各自的夹持旋转机构2互相反向旋转设定圈数，以消减电线4内部累积的扭力，旋转结束后，气缸22驱动夹爪23松开电线4，然后电线搬送组件(图中未示出)将电线4拉出搬送至下一工位，如需加工下一根电线4，则电线搬送组件(图中未示出)继续搬送电线4至夹持旋转机构2的夹持位中，按如上步骤循环即可。

如图2所示，在更具体地实施例中，旋转轴21内沿轴向开设有通气孔211，旋转轴21的一端设置有接头组件3，接头组件3包括回转接头31和L型快插接头32，回转接头31包括转子端311和定子端312，回转接头31的转子端311与旋转轴21的一端螺纹连接，回转接头31的定子端312与L型快插接头32的一端螺纹连接，L型快插接头32的另一端用于连接设备气源(图中未示出)；旋转轴21的另一端的通气孔211与气缸22的气路连接。

本实施例中，相比于现有技术中的采用外部气管供气方式使得电线旋转消除打拧装置在旋转过程中气管易缠绕，本申请采用内部供气方式防止了电线旋转消除打拧装置在旋转过程中出现气管缠绕现象；具体的是，气缸22为单动常开手指气缸，旋转轴21通过设置的通气孔211可以实现气缸22的气路与设备气源连通，以使气缸22可以从旋转轴21内部进气，在旋转轴21带动气缸22旋转过程中可以避免气管缠绕。

在一实施例中，驱动组件1包括电机11和同步带组件12，同步带组件12的一端与电机11的输出轴同轴连接，同步带组件12的另一端与旋转轴21同轴连接。

本实施例中，同步带组件12相当于电机11与旋转轴21之间传输旋转运动的中间部件，通过设置同步带组件12将电机11的扭矩传输给旋转轴21，以使旋转轴21带动气缸22和夹爪23同步旋转。

在更具体地实施例中，同步带组件12包括同步带123、第一同步轮121和第二同步轮122，第一同步轮121与电机11的输出轴同轴连接，第二同步轮122套设于旋转轴21上，同步带123套设于第一同步轮121和第二同步轮122上。

本实施例中，电机11驱动第一同步轮121旋转，同步带123带动第二同步轮122旋转，进而第二同步轮122带动旋转轴21旋转，以实现电机11驱动夹持旋转机构2的旋转。

可以理解的是，两个驱动组件1的电机11，一个设置为顺时针旋转，另一个设置为逆时针旋转，从而实现两个电机11驱动各自的夹持旋转机构2互相相反地旋转，其中，夹持旋转机构2的旋转速度和旋转圈数也通过电机11设置。

如图3所示，在一实施例中，支撑驱动机构还包括支撑壳5，支撑壳5的顶部朝向前侧延伸设置，电机11安装于支撑壳5的底部，夹持旋转机构2安装于支撑壳5的顶部，夹持旋转机构2的气缸22朝向支撑壳5的顶部前侧探出。

本实施例中，支撑壳5包括第一支撑壳51、第二支撑壳52和第三支撑壳53，第一支撑壳51、第二支撑壳52和第三支撑壳53依次朝向前侧连接，所述电机11安装于第二支撑壳52的底部，所述夹持旋转机构2安装于第二支撑壳52的顶部，具体的，旋转轴21安装于第二支撑壳52的内顶部，气缸22和夹爪23的输出端朝向前侧安装于第三支撑壳53内；第一支撑壳51内安装有第一同步轮121、同步带123和第二同步轮122，接头组件3的一端安装于旋转轴21上，接头组件3的另一端露出于第一支撑壳51外。

可以理解的是，如上所述的前侧方向为图1所示气缸22朝向夹爪23的方向。

如图2和图3所示，在一实施例中，支撑壳5的顶部内设有至少两个轴承212，旋转轴21安装于轴承212中。

本实施例中，轴承212安装于第二支撑壳52内，旋转轴21转动安装在轴承212内，通过轴承212限制旋转轴21发生轴向串动，从而实现旋转轴21的稳定转动。

可以理解的是，轴承212可以安装多个，在此不作限制。

如图4所示，在一实施例中，支撑壳5上设置有光耦检测器521，旋转轴21上设置有用于触发光耦检测器521的感应片213，夹持旋转机构2还包括锁紧螺母214，锁紧螺母214将感应片213和第二同步轮122轴向紧固在旋转轴21上。

本实施例中，光耦检测器521安装于第二支撑壳52的背侧上且位于第一支撑壳51内，旋转轴21上安装有感应片213，感应片213对应于光耦检测器521的感应口，从而在旋转轴21旋转时，带动感应片213旋转，以使旋转轴21转动一圈，便可使得感应片213触发一次光耦检测器521；感应片213和光耦检测器521的设置主要用于检测夹持旋转机构2的旋转速度和旋转圈数，从而实现合理地控制旋转夹持机构工作。

如图1所示，在一实施例中，夹爪23包括相对滑动的第一夹爪231和第二夹爪232，气缸22用于驱动第一夹爪231和第二夹爪232相对或背对滑动。

本实施例中，气缸22为单动常开手指气缸，第一夹爪231和第二夹爪232相对滑动地安装于气缸22上，当接头组件3连接设备气源并通气时，气缸22可以驱动第一夹爪231和第二夹爪232相对滑动，从而使得第一夹爪231和第二夹爪232能够夹紧电线4；当停止供气时，气缸22内部弹簧复位驱动第一夹爪231和第二夹爪232背对滑动，以使第一夹爪231和第二夹爪232松开电线4。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电线旋转消除打拧装置，其特征在于：包括同侧安装的两个支撑驱动机构和两个夹持旋转机构(2)，两个所述夹持旋转机构(2)分别安装于两个所述支撑驱动机构上，所述支撑驱动机构包括驱动组件(1)，所述夹持旋转机构(2)与所述驱动组件(1)连接，所述驱动组件(1)用于驱动所述夹持旋转机构(2)按设定方向、速度及圈数旋转；

其中，两个所述驱动组件(1)驱动两个所述夹持旋转机构(2)旋转的方向互相相反。

2.根据权利要求1所述的电线旋转消除打拧装置，其特征在于：所述夹持旋转机构(2)包括旋转轴(21)、气缸(22)和夹爪(23)，所述旋转轴(21)的一端连接于所述驱动组件(1)，所述气缸(22)连接于所述旋转轴(21)的另一端，所述夹爪(23)设置于所述气缸(22)上，所述气缸(22)用于驱动所述夹爪(23)开合。

3.根据权利要求2所述的电线旋转消除打拧装置，其特征在于：所述旋转轴(21)内沿轴向开设有通气孔(211)，所述旋转轴(21)的一端设置有接头组件(3)，所述接头组件(3)包括回转接头(31)和L型快插接头(32)，所述回转接头(31)包括转子端(311)和定子端(312)，所述回转接头(31)的转子端(311)与所述旋转轴(21)的一端螺纹连接，所述回转接头(31)的定子端(312)与所述L型快插接头(32)的一端螺纹连接，所述L型快插接头(32)的另一端用于连接设备气源；所述旋转轴(21)的另一端的通气孔(211)与所述气缸(22)的气路连接。

4.根据权利要求3所述的电线旋转消除打拧装置，其特征在于：所述驱动组件(1)包括电机(11)和同步带组件(12)，所述同步带组件(12)的一端与所述电机(11)的输出轴同轴连接，所述同步带组件(12)的另一端与所述旋转轴(21)同轴连接。

5.根据权利要求4所述的电线旋转消除打拧装置，其特征在于：所述同步带组件(12)包括同步带(123)、第一同步轮(121)和第二同步轮(122)，所述第一同步轮(121)与所述电机(11)的输出轴同轴连接，所述第二同步轮(122)套设于所述旋转轴(21)上，所述同步带(123)套设于所述第一同步轮(121)和所述第二同步轮(122)上。

6.根据权利要求5所述的电线旋转消除打拧装置，其特征在于：所述支撑驱动机构还包括支撑壳(5)，所述支撑壳(5)的顶部朝向前侧延伸设置，所述电机(11)安装于支撑壳(5)的底部，所述夹持旋转机构(2)安装于所述支撑壳(5)的顶部，所述夹持旋转机构(2)的气缸(22)朝向所述支撑壳(5)的顶部前侧探出。

7.根据权利要求6所述的电线旋转消除打拧装置，其特征在于：所述支撑壳(5)的顶部内设有至少两个轴承(212)，所述旋转轴(21)安装于所述轴承(212)中。

8.根据权利要求6所述的电线旋转消除打拧装置，其特征在于：所述支撑壳(5)上设置有光耦检测器(521)，所述旋转轴(21)上设置有用于触发所述光耦检测器(521)的感应片(213)，所述夹持旋转机构(2)还包括锁紧螺母(214)，所述锁紧螺母(214)将所述感应片(213)和所述第二同步轮(122)轴向紧固在所述旋转轴(21)上。

9.根据权利要求2所述的电线旋转消除打拧装置，其特征在于：所述夹爪(23)包括相对滑动的第一夹爪(231)和第二夹爪(232)，所述气缸(22)用于驱动所述第一夹爪(231)和第二夹爪(232)相对或背对滑动。

10.根据权利要求2所述的电线旋转消除打拧装置，其特征在于：所述气缸(22)为单动常开手指气缸(22)。