CN220253743U - 多芯线缆分线理丝机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多芯线缆加工技术领域，多芯线缆分线理丝机构，包括底座、第一带动件、横向驱动装置、多芯线分线组件、屏蔽丝理丝组件，第一带动件横向滑动装配在底座上，横向驱动装置的驱动端与第一带动件传动连接，多芯线分线组件设置在第一带动件上，屏蔽丝理丝组件设置在多芯线分线组件一侧，横向驱动装置驱使第一带动件沿底座横向形成往复移动，驱使多芯线分线组件、屏蔽丝理丝组件依次与多芯线缆端部对应，使多芯线缆依次进入分线工位、理丝工位，本实用新型自动对多芯线缆进行分线和理丝，操作简单，加工效率高，且分线间距精准。

Description

多芯线缆分线理丝机构

技术领域

本实用新型属于多芯线缆加工技术领域，具体为多芯线缆分线理丝机构。

背景技术

多芯线缆分为单芯、双芯、三芯、四芯等多种规格，多芯线缆在剥去外壳后需要，对内部的多芯线进行分线定型，以便于多个芯线在后期与连接器的多个接线槽对应连接，其分线通常采用手工作业，手工作业的方式，工作效率低，且质量也得不到有效的保证，并且在分线结束后还需要再对线缆的屏蔽丝进行理丝操作，以便于后续的连接使用，在分线结束后还需工作人员将多芯线缆搬运至理线机构处进行理丝，其操作工位的转换过程较为繁琐复杂，指示加工效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种多芯线缆分线理丝机构，自动对多芯线缆进行多芯线分线和屏蔽丝理丝，操作简单，加工效率高，且有效保证了加工质量。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：多芯线缆分线理丝机构，包括底座、第一带动件、横向驱动装置、多芯线分线组件、屏蔽丝理丝组件，所述第一带动件横向滑动装配在底座上，所述横向驱动装置的驱动端与第一带动件传动连接，所述多芯线分线组件设置在第一带动件上，所述屏蔽丝理丝组件设置在多芯线分线组件一侧，所述横向驱动装置驱使第一带动件沿底座横向形成往复移动，驱使多芯线分线组件、屏蔽丝理丝组件依次与多芯线缆端部对应，使多芯线缆依次进入多芯线分线组件的分线工位、屏蔽丝理丝组件的理丝工位。

进一步的，所述多芯线分线组件包括第二带动件、前后驱动装置、分线装置、第一立板、第一升降驱动装置、分线刀，所述第二带动件水平方向滑动装配在第一带动件上，所述前后驱动装置的驱动端与第二带动件传动连接，所述分线装置固定装配在第二带动件上，所述第一立板固定装配在分线装置后端的第二带动件上，呈垂直向上状态，第一升降驱动装置设置在第一立板上，分线刀固定装配在第一升降驱动装置的驱动端，分线刀位于分线装置的上方，第一升降驱动装置驱使分线刀形成上下往复移动，与分线装置形成配合，对多芯线缆的多芯线之间的连接处形成切断，所述前后驱动装置驱使第二带动件靠近或远离多芯线缆端部，使多芯线缆穿入分线装置内部。

进一步的，所述分线装置包括第一气缸、第二气缸、两导向夹爪、两分线块、所述第二气缸位于第一气缸的后端，所述第一气缸驱使两导向夹爪相互靠近或远离，所述第二气缸驱使两分线块相互靠近或远离，两导向夹爪之间形成有锥形导向孔，所述两分线块之间形成有多芯线缆分线孔，多芯线缆的线芯通过两导向夹爪的锥形导向孔分别进入两分线块的多芯线缆分线孔内部，第二气缸驱使两分线块相互远离，使多芯线形成分线动作。

进一步的，所述屏蔽丝理丝组件包括第二立板、第二升降驱动装置、两理丝装置，所述第二立板设置在多芯线分线组件一侧，呈垂直向上状态，所述第二升降驱动装置设置在第二立板靠近多芯线分线组件的一侧，两所述理丝装置传动设置在第二升降驱动装置上，且呈上下布置，所述第二升降驱动装置驱使两理丝装置相互靠近或远离，所述横向驱动装置驱使第一带动件移动，使多芯线缆与屏蔽丝理丝组件相对应时，所述多芯线缆端部处于两理丝装置之间，第二升降驱动装置驱使两理丝装置靠近多芯线缆端部，进行理丝动作。

进一步的，所述理丝装置包括第三带动件、外壳体、电动刷、驱动电机、固定夹爪，所述第三带动件一侧传动设置在第二升降驱动装置上，所述外壳体固定装配在第三带动件另一侧，位于上方理丝装置的外壳体开口朝下，位于下方理丝装置的外壳体开口朝上，所述电动刷转动设置在外壳体内部，所述驱动电机设置在外壳体一侧，且驱动端与电动刷相连接，所述固定夹爪镜像设置在两外壳体的前端面，以夹持固定多芯线缆。

进一步的，所述底座上位于第一带动件的后方设置有负离子发生器，所述负离子发生器通过连接软管与位于上方的理丝装置的外壳体相相连通。

进一步的，所述底座上两侧设置有限制第一带动件最大移动行程的缓冲器组，每组所述缓冲器组均有两个缓冲器组成。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过底座、第一带动件、横向驱动装置、多芯线分线组件、屏蔽丝理丝组件的配合设置，横向驱动装置驱使第一带动件横向往复移动，使多芯线分线组件、屏蔽丝理丝组件依次与多芯线缆端部对应，使多芯线缆端部进入分线工位、理丝工位，自动对多芯线缆进行分线和理丝，无需人工分线和搬运多芯线缆至理丝机构处，操作简单，加工效率更高，且通过多芯线分线组件进行分线，相比于人工手动分线，分线质量更好。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本实用新型立体图。

图2为图1的A处结构放大示意图。

图3为本实用新型分线孔结构示意图。

图4为本实用新型另一视角的立体图。

图5为本实用新型侧视图。

图6为本实用新型省略外壳体的正视结构示意图。

图7为本实用新型两芯线未分线的结构示意图。

其中：1、底座；2、第一带动件；3、横向驱动装置；4、多芯线缆；401、两芯线；501、第二带动件；502、前后驱动装置；503、第一立板；504、第一升降驱动装置；505、分线刀；506、第一气缸；507、第二气缸；508、导向夹爪；509、分线块；510、锥形导向孔；511、分线孔；601、第二立板；602、第二升降驱动装置；603、第三带动件；604、外壳体；605、电动刷；606、驱动电机；607、固定夹爪；7、负离子发生器；8、连接软管；9、缓冲器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参照图1-6所示，多芯线缆分线理丝机构，包括底座1、第一带动件2、横向驱动装置3、多芯线分线组件、屏蔽丝理丝组件，第一带动件2横向滑动装配在底座1上，横向驱动装置3的驱动端与第一带动件2传动连接，横向驱动装置3具体为驱动气缸，底座1上设置有滑轨，第一带动件2与滑轨滑动装配，多芯线分线组件设置在第一带动件2上，屏蔽丝理丝组件设置在多芯线分线组件一侧，横向驱动装置3驱使第一带动件2沿底座1横向形成往复移动，驱使多芯线分线组件、屏蔽丝理丝组件依次与多芯线缆4端部对应，使多芯线缆4依次进入多芯线分线组件的分线工位、屏蔽丝理丝组件的理丝工位，继而通过多芯线分线组件与屏蔽丝理丝组件之间的切换先对多芯线缆4的多芯线进行分线，再对屏蔽丝进行理丝，自动对多芯线缆4进行分线和理丝操作，无需工作人员手动分线，再搬运至理丝设备处，操作简单，加工效率更高，且多芯线分线组件相较于工作人员手工分线，分线定型更加稳定，成品质量更好，具体的多芯线缆4的为两芯线401。

多芯线分线组件包括第二带动件501、前后驱动装置502、分线装置、第一立板503、第一升降驱动装置504、分线刀505，第二带动件501水平方向滑动装配在第一带动件2上，前后驱动装置502的驱动端与第二带动件501传动连接，前后驱动装置502具体为气缸，驱使第二带动件501前后往复移动，靠近或远离多芯线缆4端部，便于多芯线缆4穿入分线装置内部，分线装置固定装配在第二带动件501上，第一立板503固定装配在分线装置后端的第二带动件501上，呈垂直向上状态，第一升降驱动装置504设置在第一立板503上，第一升降驱动装置504由气缸何移动块组成，气缸驱使移动块上下往复移动，分线刀505固定装配在第一升降驱动装置504的驱动端，分线刀505与移动块固定装配，分线刀505位于分线装置的上方，分线装置上设置有与分线装置内部相连通的进刀槽，第一升降驱动装置504驱使分线刀505形成上下往复移动，与分线装置形成配合，从进刀槽进入分线装置中，对多芯线缆4的多芯线之间的连接处形成切断，具体的多芯线缆4为两芯线401，分线刀505对两芯线401之间的连接皮形成切断，便于进行分线装置对两芯线401进行分线。

优选的，分线装置包括第一气缸506、第二气缸507、两导向夹爪508、两分线块509、第二气缸507位于第一气缸506的后端，第一气缸506驱使两导向夹爪508相互靠近或远离，第二气缸507驱使两分线块509相互靠近或远离，在多芯线缆4的端部穿入时，两导向夹爪508、两分线块509通过第一气缸506、第二气缸507相互靠近并抵触在一起，两导向夹爪508之间形成有锥形导向孔510，锥形导向孔510自穿入端向多芯线分线孔511处内径逐渐缩小，锥形导向孔510的一半开设在一侧的导向夹爪508上，另一半开设在另一侧的导向夹爪508上，两导向夹爪508相抵触，形成一个完整的锥形导向孔510，两分线块509之间形成有多芯线缆分线孔511，多芯线缆分线孔511由两个于多芯线缆4芯线的外径相匹配的通孔以及开口组成，两通孔分别开设再两分线块509上，且开口位于两通孔之间，供两通孔相连通，开口便于两芯线401被分线刀切割连接皮后，顺畅的进入多芯线缆分线孔511内部，开口的尺寸小于多芯线缆4的直径，防止在分线过程中，多芯线缆4从开口处移出，多芯线缆4的两芯线401通过两导向夹爪508的锥形导向孔510分别精准的进入多芯线缆分线孔511的两通孔内部，第二气缸驱507再使两分线块509相互远离，使两芯线401形成分线动作，进刀槽开设在两导向夹爪508之间，呈V字形机构，并与锥形导向孔510连通，进刀槽一半开设在一侧的导向夹爪508上，另一半开设在另一侧的导向夹爪508上。

多芯线分线组件工作过程，前后驱动装置502驱使第二带动件501、分线装置、分线刀505靠近多芯线缆4的端部，使多芯线缆4的端部率先穿入导向夹爪508的锥形导向孔510中，第一升降驱动装置504驱使分线刀505向下移动，通过进刀槽进入两导向夹爪508之间，对多芯线缆4的两芯线401之间的连接皮形成切断，第一升降驱动装置504再驱使分线刀505上移复位，前后驱动装置502再驱使第二带动件501前移，使多芯线缆4的两芯线再从锥形导向孔510进入两分线块509的多芯线缆分线孔511内部，第二气缸507驱使两分线块509向两侧移动，带动两芯线形成分线定型，第一气缸506驱使两导向夹爪508分离，前后驱动装置502驱使第二带动件501后移复位，分线后的多芯线缆4从分线装置中移出，完成分线定型。

优选的，导向夹爪508与分线块509之间留有间隙空间，继而可以使两芯线401的根部在间隙空间处不被分离，防止两芯线401因根部也被分离而在分线后又出现回弹现象，使分线定型更加稳定。

屏蔽丝理丝组件包括第二立板601、第二升降驱动装置602、两理丝装置，第二立板601设置在多芯线分线组件一侧，呈垂直向上状态，第二升降驱动装置602设置在第二立板601靠近多芯线分线组件的一侧，两理丝装置传动设置在第二升降驱动装置602上，且呈上下布置，具体为上下对称布置，第二升降驱动装置602驱使两理丝装置相互靠近或远离，具体的第二升降驱动装置602也为气缸，横向驱动装置3驱使第一带动件2移动，使多芯线缆4与屏蔽丝理丝组件相对应时，多芯线缆4端部处于两理丝装置之间，第二升降驱动装置602驱使两理丝装置靠近多芯线缆4端部，进行理丝动作。

优选的，理丝装置包括第三带动件603、外壳体604、电动刷605、驱动电机606、固定夹爪607，第三带动件603一侧传动设置在第二升降驱动装置602上，外壳体604固定装配在第三带动件603另一侧，位于上方理丝装置的外壳体604开口朝下，位于下方理丝装置的外壳体604开口朝上，电动刷605转动设置在外壳体604内部，驱动电机606设置在外壳体604一侧，且驱动端与电动刷605相连接，驱动电机606驱使电动刷605转动，进行理丝，固定夹爪607镜像设置在两外壳体604的前端面，以夹持固定多芯线缆4，固定夹爪607在电动刷605理丝时防止多芯线缆4出现窜动。

屏蔽丝理丝组件工作过程，在分线结束后，横向驱动装置3驱使第一带动件2横向移动，带动屏蔽丝理丝组件向多芯线缆4一侧移动，使多芯线缆4处于两理丝装置之间，第二升降驱动装置602驱使两第三带动件603相互靠近，使两电动刷605与多芯线缆4的两芯线相抵触，且两固定夹爪607加持住多芯线缆4，驱动电机606驱使电动刷605形成转动，进行理丝。

优选的，底座1上位于第一带动件2的后方设置有负离子发生器7，负离子发生器7通过连接软管8与位于上方的理丝装置的外壳体604相相连通，连接软管8具有延展性，理丝装置在移动时，不会影响理丝装置与负离子发生器7之间的连接，负离子发生器7可以在电动刷605理丝过程中除静电，防止粘丝现象。

优选的，底座1上两侧设置有限制第一带动件2最大移动行程的缓冲器组，每组缓冲器组均有两个缓冲器9组成，缓冲器9用于限制第一带动件2移动的最大形成，并形成柔性接触。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.多芯线缆分线理丝机构，其特征在于：包括底座(1)、第一带动件(2)、横向驱动装置(3)、多芯线分线组件、屏蔽丝理丝组件，所述第一带动件(2)横向滑动装配在底座(1)上，所述横向驱动装置(3)的驱动端与第一带动件(2)传动连接，所述多芯线分线组件设置在第一带动件(2)上，所述屏蔽丝理丝组件设置在多芯线分线组件一侧，所述横向驱动装置(3)驱使第一带动件(2)沿底座(1)横向形成往复移动，驱使多芯线分线组件、屏蔽丝理丝组件依次与多芯线缆(4)端部对应，使多芯线缆(4)依次进入多芯线分线组件的分线工位、屏蔽丝理丝组件的理丝工位。

2.根据权利要求1所述的多芯线缆分线理丝机构，其特征在于：所述多芯线分线组件包括第二带动件(501)、前后驱动装置(502)、分线装置、第一立板(503)、第一升降驱动装置(504)、分线刀(505)，所述第二带动件(501)水平方向滑动装配在第一带动件(2)上，所述前后驱动装置(502)的驱动端与第二带动件(501)传动连接，所述分线装置固定装配在第二带动件(501)上，所述第一立板(503)固定装配在分线装置后端的第二带动件(501)上，呈垂直向上状态，第一升降驱动装置(504)设置在第一立板(503)上，分线刀(505)固定装配在第一升降驱动装置(504)的驱动端，分线刀(505)位于分线装置的上方，第一升降驱动装置(504)驱使分线刀(505)形成上下往复移动，与分线装置形成配合，对多芯线缆(4)的多芯线之间的连接处形成切断，所述前后驱动装置(502)驱使第二带动件(501)靠近或远离多芯线缆(4)端部，使多芯线缆(4)穿入分线装置内部。

3.根据权利要求2所述的多芯线缆分线理丝机构，其特征在于：所述分线装置包括第一气缸(506)、第二气缸(507)、两导向夹爪(508)、两分线块(509)、所述第二气缸(507)位于第一气缸(506)的后端，所述第一气缸(506)驱使两导向夹爪(508)相互靠近或远离，所述第二气缸(507)驱使两分线块(509)相互靠近或远离，两导向夹爪(508)之间形成有锥形导向孔(510)，所述两分线块(509)之间形成有多芯线缆分线孔(511)，多芯线缆(4)的多芯线通过两导向夹爪(508)的锥形导向孔(510)分别进入两分线块(509)的多芯线缆分线孔(511)内部，第二气缸(507)驱使两分线块(509)相互远离，使多芯线形成分线动作。

4.根据权利要求1所述的多芯线缆分线理丝机构，其特征在于：所述屏蔽丝理丝组件包括第二立板(601)、第二升降驱动装置(602)、两理丝装置，所述第二立板(601)设置在多芯线分线组件一侧，呈垂直向上状态，所述第二升降驱动装置(602)设置在第二立板(601)靠近多芯线分线组件的一侧，两所述理丝装置传动设置在第二升降驱动装置(602)上，且呈上下布置，所述第二升降驱动装置(602)驱使两理丝装置相互靠近或远离，所述横向驱动装置(3)驱使第一带动件移动，使多芯线缆(4)与屏蔽丝理丝组件相对应时，所述多芯线缆(4)端部处于两理丝装置之间，第二升降驱动装置(602)驱使两理丝装置靠近多芯线缆(4)端部，进行理丝动作。

5.根据权利要求4所述的多芯线缆分线理丝机构，其特征在于：所述理丝装置包括第三带动件(603)、外壳体(604)、电动刷(605)、驱动电机(606)、固定夹爪(607)，所述第三带动件(603)一侧传动设置在第二升降驱动装置(602)上，所述外壳体(604)固定装配在第三带动件(603)另一侧，位于上方理丝装置的外壳体(604)开口朝下，位于下方理丝装置的外壳体(604)开口朝上，所述电动刷(605)转动设置在外壳体(604)内部，所述驱动电机(606)设置在外壳体(604)一侧，且驱动端与电动刷(605)相连接，所述固定夹爪(607)镜像设置在两外壳体(604)的前端面，以夹持固定多芯线缆(4)。

6.根据权利要求4所述的多芯线缆分线理丝机构，其特征在于：所述底座(1)上位于第一带动件(2)的后方设置有负离子发生器(7)，所述负离子发生器(7)通过连接软管(8)与位于上方的理丝装置的外壳体(604)相连通。

7.根据权利要求1所述的多芯线缆分线理丝机构，其特征在于：所述底座(1)上两侧设置有限制第一带动件(2)最大移动行程的缓冲器组，每组所述缓冲器组均有两个缓冲器(9)组成。