CN220244926U - 卷材用智能上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷材用智能上料系统，包括送料组件，送料组件用以收纳成卷的卷材；卷材输送辊组、位于卷材输送辊组工艺下游端，并接收卷材输送辊组输送的卷材的开平辊组；以及位于开平辊组工艺下游端的切割机，切割机将输送到该工位的卷材切割并获得成品卷材；还包括出料组件；出料组件用以接收切割机切割后获得的成品卷材、并将该成品卷材通过搬运架运出系统。本实用新型智能上料系统在各个工位处均集成了传感器，并与控制系统通讯以检测各个工位的到位情况和工作情况，并在切割机切割后利用搬运架和吸盘组将成品卷材输送至出料平台而完成从卷材的输送、切割到最终的出料整个工序，该系统自动化程度高、工位工序检测精准。

Description

卷材用智能上料系统

技术领域

本实用新型涉及卷材生产加工技术领域，尤其涉及一种卷材用智能上料系统。

背景技术

卷材在生产加工时，需要根据工艺要求切割呈合适的长度，而卷材一般成卷收纳于卷筒，在电机的驱动下带动卷筒转动而向工艺系统输送展开的卷材。同时，为了实现卷材的输送，在卷材运输的路径上设计圆辊组以展平卷材，最终在卷材到位后进行切割。

现阶段，卷材的切割一般采用切割机，而一般在操作人员的经验下控制卷材的长度，而后操作切割机对卷材进行切割。这样操作卷材切割精度不高。

同时，卷材切割后需要利用运输机构将切割后的卷材运输至工艺下游，而现阶段卷材切割后的输送一般通过传输辊或传送带向工艺下游输送，在输送的过程中无法保持卷材的展平，且容易出现卷材卡入辊中的情况。

因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种卷材用智能上料系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集卷材的输送、展平、切割、切割后运输为一体的卷材用智能上料系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的一种卷材用智能上料系统，该上料系统包括：

送料组件，所述送料组件用以收纳成卷的卷材，且所述送料组件驱动所述成卷的卷材转动以向工艺下游输送卷材；

卷材输送辊组，所述卷材输送辊组位于所述送料组件的工艺下游端，且所述卷材输送辊组接收展开后的卷材并向工艺下游端输送；

位于所述卷材输送辊组工艺下游端，并接收所述卷材输送辊组输送的卷材的开平辊组；以及

位于所述开平辊组工艺下游端的切割机，所述切割机将输送到该工位的卷材切割并获得成品卷材；

该上料系统还包括：

位于所述切割机工艺下游端的出料组件；

所述出料组件用以接收切割机切割后获得的成品卷材、并将该成品卷材通过搬运架运出系统。

进一步的，所述送料组件包括：

送料电机，所述送料电机驱动成卷的卷材转动以输出卷材；

位于所述送料电机工艺下游端的纠偏轮组，所述纠偏轮组配设有纠偏轮传感器，所述纠偏轮组分为位于卷材左侧的左侧纠偏轮、以及位于卷材右侧的右侧纠偏轮。

进一步的，所述卷材输送辊组包括两根间隔布置的卷材输送辊，且两根所述卷材输送辊之间的空隙为卷材的输送通道；

所述卷材输送辊处安装有用以检测卷材到位情况的卷材输送辊用传感器，且所述卷材输送辊配设有卷材输送辊驱动电机；

所述开平辊组包括两根间隔布置的开平辊，且两根所述开平辊之间的空隙为卷材的输送通道；

所述开平辊处安装有用以检测卷材到位情况的开平辊用传感器，且所述开平辊配设有开平辊驱动电机。

进一步的，所述切割机的切刀处集成有两个传感器，分别为切刀上位传感器和切刀下位传感器。

进一步的，所述出料组件包括：

传送带；

位于所述传送带工艺下游端的出料平台；以及

移动的搬运架；

所述传送带接收切割机切割后的成品卷材；

所述搬运架沿所述出料平台和传送带的长度方向在所述传送带和所述出料平台之间往复运动；

所述搬运架宽度大于所述出料平台和所述传送带的宽度，且所述搬运架顶部集成有吸盘组，所述吸盘组通过吸盘吸附位于所述传送带上的成品卷材；

所述搬运架通过所述吸盘组将成品卷材运输至出料平台并将成品卷材收纳至出料平台处。

进一步的，所述传送带处集成有搬运架退到位传感器，所述搬运架退到位传感器检测所述搬运架吸料的位置；

所述出料平台处集成有搬运架进到位传感器，所述搬运架进到位传感器检测所述搬运架放料的位置。

进一步的，所述传送带处集成有第一吸盘安全位传感器以及吸盘抓取位传感器；

所述吸盘抓取位传感器检测到吸盘组到位后，所述吸盘组吸附位于所述传送带上的成品卷材；

所述出料平台处集成有第二吸盘安全位传感器、以及吸盘放料高位传感器和吸盘放料低位传感器。

进一步的，所述上料系统还包括：

控制系统；以及

与所述控制系统连接的控制屏；

所有传感器均与所述控制系统通讯以检测对应工位的工作状态，所述控制系统用以控制所有工位的工作。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种卷材用智能上料系统，具有以下有益效果：

本实用新型智能上料系统在各个工位处均集成了传感器，并与控制系统通讯以检测各个工位的到位情况和工作情况，并在切割机切割后利用搬运架和吸盘组将成品卷材输送至出料平台而完成从卷材的输送、切割到最终的出料整个工序，该系统自动化程度高、工位工序检测精准。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种卷材用智能上料系统的系统流程图。

附图标记说明：

1、送料组件；2、卷材输送辊组；3、开平辊组；4、切割机；5、出料组件；6、控制系统；10、卷材；

101、送料电机；

201、卷材输送辊；202、卷材输送辊用传感器；

301、开平辊；302、开平辊用传感器；

401、切刀上位传感器；402、切刀下位传感器；

501、传送带；502、出料平台；503、搬运架；504、吸盘组；505、搬运架退到位传感器；506、搬运架进到位传感器；507、吸盘抓取上位传感器；508、吸盘抓取下位传感器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1所示；

本实施例的一种卷材用智能上料系统，该上料系统包括：

送料组件1，送料组件1用以收纳成卷的卷材10，且送料组件1驱动成卷的卷材10转动以向工艺下游输送卷材10；

卷材输送辊组2，卷材输送辊组2位于送料组件1的工艺下游端，且卷材输送辊组2接收展开后的卷材10并向工艺下游端输送；

位于卷材输送辊组2工艺下游端，并接收卷材输送辊组2输送的卷材10的开平辊组3；以及

位于开平辊组3工艺下游端的切割机4，切割机4将输送到该工位的卷材10切割并获得成品卷材；

该上料系统还包括：

位于切割机4工艺下游端的出料组件5；

出料组件5用以接收切割机4切割后获得的成品卷材、并将该成品卷材通过搬运架503运出系统。

具体的，本实施例公开了一种卷材运输、切割和出料一体的智能上料系统，其按照工艺流程依次包括送料组件1、卷材输送辊组2、开平辊组3、切割机4和出料组件5。其中，送料组件1工位上放置成卷的卷材10，并输出展开后的卷材10，卷材输送辊组2和开平辊组3配合一边输送卷材10、一边展平卷材10，再由切割机4按照工艺要求将卷材10切割为指定长度后，利用出料组件5将切割后的成品卷材输送至系统外，供工艺下游系统使用。

优选的，本实施例的送料组件1包括：

送料电机101，送料电机101驱动成卷的卷材10转动以输出卷材10；

位于送料电机101工艺下游端的纠偏轮组，纠偏轮组配设有纠偏轮传感器，纠偏轮组分为位于卷材左侧的左侧纠偏轮、以及位于卷材右侧的右侧纠偏轮。

首先，本实施例进一步限定了送料组件1通过送料电机101驱动卷材10转动而向工艺下游端输送卷材10，通过纠偏轮组控制卷材的左侧移动和右侧移动。

优选的，本实施例的卷材输送辊组2包括两根间隔布置的卷材输送辊201，且两根卷材输送辊201之间的空隙为卷材10的输送通道；

卷材输送辊201处安装有用以检测卷材10到位情况的卷材输送辊用传感器202，且卷材输送辊201配设有卷材输送辊驱动电机；

开平辊组3包括两根间隔布置的开平辊301，且两根开平辊301之间的空隙为卷材10的输送通道；

开平辊301处安装有用以检测卷材10到位情况的开平辊用传感器302，且开平辊301配设有开平辊驱动电机。

本实施例的卷材输送辊组2和开平辊组3均在各自电机的驱动下转动，并对输出的卷材10进行展平和输送。而在卷材输送辊组2和开平辊组3处均设计了对应的传感器，用以监测卷材10到位情况和每个辊的工作状态。

优选的，本实施例的切割机4的切刀处集成有两个传感器，分别为切刀上位传感器401和切刀下位传感器402。

切割机4处设计了切刀上位传感器401和切刀下位传感器402，通过该传感器监测切割机4的切刀的位置，并且控制切入深度以保证能够充分切断卷材10。

优选的，本实施例的出料组件5包括：

传送带501；

位于传送带501工艺下游端的出料平台502；以及

移动的搬运架503；

传送带501接收切割机4切割后的成品卷材；

搬运架503沿出料平台502和传送带501的长度方向在传送带501和出料平台502之间往复运动；

搬运架503宽度大于出料平台502和传送带501的宽度，且搬运架503顶部集成有吸盘组504，吸盘组504通过吸盘吸附位于传送带501上的成品卷材；

搬运架503通过吸盘组504将成品卷材运输至出料平台502并将成品卷材收纳至出料平台502处。

其中，本实施例的传送带501处集成有搬运架退到位传感器505，搬运架退到位传感器505检测搬运架503吸料的位置；

出料平台502处集成有搬运架进到位传感器506，搬运架进到位传感器506检测搬运架503放料的位置。

优选的，本实施例的传送带501处集成有第一吸盘安全位传感器以及吸盘抓取位传感器，即为图中吸盘抓取上位传感器507和吸盘抓取下位传感器508；

吸盘抓取位传感器检测到吸盘组504到位后，吸盘组504吸附位于传送带501上的成品卷材；

出料平台502处集成有第二吸盘安全位传感器、以及吸盘放料高位传感器和吸盘放料低位传感器。

优选的，本实施例的上料系统还包括：

控制系统6；以及

与控制系统6连接的控制屏；

所有传感器均与控制系统6通讯以检测对应工位的工作状态，控制系统6用以控制所有工位的工作。

作为拓展的实施方式：

本实施例的传感器没有信号时，相应传感器的状态指示灯是灰色状态，当传感器有信号时，相应的传感器的指示灯就会由灰色变成红色。

在手动状态下可以对送料电机101、纠偏电机、开平电机、油泵电机、切刀电磁阀、模具一电磁阀、模具二电磁阀、皮带电机、搬运架电机、吸盘电机、吸盘电磁阀进行单个控制。在控制屏的流程截面可以对送料电机101、开平电机、油泵电机、切刀电磁阀进行控制，点击送料前进按钮，送料电机101正转，带动卷材10正转，从而使卷材10展开，再次电机送料前进按钮电机停止正转；当送料电机101停止时，送料电机101的状态指示灯是绿色，当送料电机101正转时，送料前进的状态指示灯变成红色，送料后退的状态指示灯为绿色，送料电机101反转时，送料后退的状态指示灯会变成红色，送料前进的状态指示灯为红色。

控制开平辊组3时，点击开平点动前进按钮，开平电机启动，松开按钮，开平电机停止，电机启动时，相应的状态指示灯会变成红色；点击油缸启动，油泵开始启动，在油泵启动的时候点击切刀启动，切刀会对卷材进行裁剪，油泵和切刀启动时，相应的状态指示灯会变成红色。在手动状态下，点击自动上料按钮，此时送料电机开始正转，当卷材到达指定传感器位置时，传感器有了信号开平电机自动开始转动，送料电机停止。

在手动状态下，点击自动下料按钮，此时开平电机开始反转，当卷材到达指定传感器位置时，开平电机停止转动，送料电机自动开始反转，当卷材收卷完成时，送料电机停止反转。

在控制系统6的控制屏上设定位置输入框可以输入需要裁剪卷材10的长度，在设定速度输入框可以输入开平电机旋转的速度，设定数量输入框可以输入需要裁剪卷材10的数量，设置完成后点击零点标定和开平参数确定后切换为自动状态系统会自动化裁剪相应的长度和相应数量的卷材；当前位置、当前速度、剩余数量可以对裁剪情况进行显示出来。

本实施例的纠偏轮组的控制说明：

点击纠偏电机左移，纠偏电机会进行正转从而带动卷材10向左移动，点击纠偏电机右移，纠偏电机会进行反转从而带动卷材10向右移动；点击搬运架真空吸附启动，吸盘的电磁阀启动从而使吸盘把卷材10吸起来，再次点击关闭；点击搬运架503上升，吸盘电机会正转，再次点击电机停止，点击搬运架503下降，吸盘电机会反转，再次点击电机停止，点击搬运架503前进，搬运架电机会正转，再次点击电机停止，点击搬运架503后退，搬运架电机会反转，再次点击电机停止。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种卷材用智能上料系统，具有以下有益效果：

本实用新型智能上料系统在各个工位处均集成了传感器，并与控制系统6通讯以检测各个工位的到位情况和工作情况，并在切割机4切割后利用搬运架503和吸盘组504将成品卷材输送至出料平台502而完成从卷材的输送、切割到最终的出料整个工序，该系统自动化程度高、工位工序检测精准。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.卷材用智能上料系统，其特征在于，该上料系统包括：

送料组件(1)，所述送料组件(1)用以收纳成卷的卷材(10)，且所述送料组件(1)驱动所述成卷的卷材(10)转动以向工艺下游输送卷材(10)；

卷材输送辊组(2)，所述卷材输送辊组(2)位于所述送料组件(1)的工艺下游端，且所述卷材输送辊组(2)接收展开后的卷材(10)并向工艺下游端输送；

位于所述卷材输送辊组(2)工艺下游端，并接收所述卷材输送辊组(2)输送的卷材(10)的开平辊组(3)；以及

位于所述开平辊组(3)工艺下游端的切割机(4)，所述切割机(4)将输送到切割机的卷材(10)切割并获得成品卷材；

该上料系统还包括：

位于所述切割机(4)工艺下游端的出料组件(5)；

所述出料组件(5)用以接收切割机(4)切割后获得的成品卷材、并将该成品卷材通过搬运架(503)运出系统。

2.根据权利要求1所述的卷材用智能上料系统，其特征在于，所述送料组件(1)包括：

送料电机(101)，所述送料电机(101)驱动成卷的卷材(10)转动以输出卷材(10)；

位于所述送料电机(101)工艺下游端的纠偏轮组，所述纠偏轮组配设有纠偏轮传感器，所述纠偏轮组分为位于卷材左侧的左侧纠偏轮、以及位于卷材右侧的右侧纠偏轮。

3.根据权利要求2所述的卷材用智能上料系统，其特征在于，所述卷材输送辊组(2)包括两根间隔布置的卷材输送辊(201)，且两根所述卷材输送辊(201)之间的空隙为卷材(10)的输送通道；

所述卷材输送辊(201)处安装有用以检测卷材(10)到位情况的卷材输送辊用传感器(202)，且所述卷材输送辊(201)配设有卷材输送辊驱动电机；

所述开平辊组(3)包括两根间隔布置的开平辊(301)，且两根所述开平辊(301)之间的空隙为卷材(10)的输送通道；

所述开平辊(301)处安装有用以检测卷材(10)到位情况的开平辊用传感器(302)，且所述开平辊(301)配设有开平辊驱动电机。

4.根据权利要求3所述的卷材用智能上料系统，其特征在于，所述切割机(4)的切刀处集成有两个传感器，分别为切刀上位传感器(401)和切刀下位传感器(402)。

5.根据权利要求4所述的卷材用智能上料系统，其特征在于，所述出料组件(5)包括：

传送带(501)；

位于所述传送带(501)工艺下游端的出料平台(502)；以及

移动的搬运架(503)；

所述传送带(501)接收切割机(4)切割后的成品卷材；

所述搬运架(503)沿所述出料平台(502)和传送带(501)的长度方向在所述传送带(501)和所述出料平台(502)之间往复运动；

所述搬运架(503)宽度大于所述出料平台(502)和所述传送带(501)的宽度，且所述搬运架(503)顶部集成有吸盘组(504)，所述吸盘组(504)通过吸盘吸附位于所述传送带(501)上的成品卷材；

所述搬运架(503)通过所述吸盘组(504)将成品卷材运输至出料平台(502)并将成品卷材收纳至出料平台(502)处。

6.根据权利要求5所述的卷材用智能上料系统，其特征在于，所述传送带(501)处集成有搬运架退到位传感器(505)，所述搬运架退到位传感器(505)检测所述搬运架(503)吸料的位置；

所述出料平台(502)处集成有搬运架进到位传感器(506)，所述搬运架进到位传感器(506)检测所述搬运架(503)放料的位置。

7.根据权利要求6所述的卷材用智能上料系统，其特征在于，所述传送带(501)处集成有第一吸盘安全位传感器以及吸盘抓取位传感器；

所述吸盘抓取位传感器检测到吸盘组(504)到位后，所述吸盘组(504)吸附位于所述传送带(501)上的成品卷材；

所述出料平台(502)处集成有第二吸盘安全位传感器、以及吸盘放料高位传感器和吸盘放料低位传感器。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的卷材用智能上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括：

控制系统(6)；以及

与所述控制系统(6)连接的控制屏；

所有传感器均与所述控制系统(6)通讯以检测对应工位的工作状态，所述控制系统(6)用以控制所有工位的工作。