CN220244734U - 带有防冲出装置的循环线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带有防冲出装置的循环线，包括运输线、防冲出装置和升降装置，运输线用于沿运输线的长度方向输送产品，升降装置位于运输线的端部，防冲出装置位于运输线靠近升降装置的一端，防冲出装置包括用于限制产品从运输线向升降装置继续移动的阻挡件，阻挡件能够沿垂直于运输线的长度方向的方向移动，从而靠近或者远离位于运输线端部的产品，以实现锁止状态和通行状态之间的转换；当阻挡件处于锁止状态时，阻挡件与产品相抵接以限制产品继续移动；当阻挡件处于所述通行状态时，产品从运输线移动至升降装置内。

Description

带有防冲出装置的循环线

技术领域

本实用新型涉及自动输送技术领域，特别涉及一种带有防冲出装置的循环线。

背景技术

现有的循环线中，运动小车从运输线移动到升降装置前有一个等位过程，此时需要设置防冲出装置以阻止运动小车继续移动。然而，现有的循环线中的防冲出装置多是以电器元件主导的，对电器元件的依赖性较高，容易出现断电、气源不稳定以及电器故障等现象，这样不能及时对运动小车进行阻挡，从而导致飞车现象；同时，使用电器元件提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有防冲出装置的循环线，以解决出现飞车现象的问题。

本实用新型为实现目的的技术方案是这样的：本实用新型提供一种带有防冲出装置的循环线，包括运输线、防冲出装置和升降装置，所述运输线用于沿所述运输线的长度方向输送产品，所述升降装置位于所述运输线的端部，所述防冲出装置位于所述运输线靠近所述升降装置的一端，所述防冲出装置包括用于限制所述产品从所述运输线向所述升降装置继续移动的阻挡件，所述阻挡件沿垂直于所述运输线的长度方向的方向移动，从而靠近或者远离位于所述运输线端部的所述产品，以实现锁止状态和通行状态之间的转换；当所述阻挡件处于所述锁止状态时，所述阻挡件与所述产品相抵接以限制所述产品继续移动；当所述阻挡件处于所述通行状态时，所述产品从所述运输线移动至所述升降装置内。

在本实用新型一实施例中，所述防冲出装置还包括推动件和驱动件，所述推动件相对固定地连接于所述升降装置，所述升降装置能够驱使所述推动件沿第一方向移动以靠近或远离所述阻挡件，所述驱动件用于驱使所述阻挡件向靠近所述运输线的方向移动而进入所述锁止状态，所述第一方向垂直于所述运输线的长度方向，且垂直于所述阻挡件的移动方向；当所述推动件靠近所述阻挡件时，能够推动所述阻挡件从所述锁止状态切换至通行状态。

在本实用新型一实施例中，所述驱动件为弹簧，所述驱动件在所述阻挡件向远离所述运输线的方向移动时发生弹性形变，并在所述推动件远离所述阻挡件后能够驱使所述阻挡件向靠近所述运输线的方向移动。

在本实用新型一实施例中，所述升降装置包括驱动部和升降平台，所述推动件固定安装于所述升降平台，所述驱动部能够驱使所述升降平台沿所述第一方向移动，使得所述升降平台带动所述推动件沿所述第一方向移动以靠近或远离所述阻挡件。

在本实用新型一实施例中，所述防冲出装置还包括抵接件，所述抵接件固定连接于所述阻挡件，在所述推动件靠近所述阻挡件时，所述推动件抵接于所述抵接件，并推动所述抵接件向远离所述运输线的方向移动。

在本实用新型一实施例中，所述防冲出装置还包括导向组件，所述阻挡件沿靠近所述运输线方向或者远离所述运输线的方向可移动地连接于所述导向组件。

在本实用新型一实施例中，所述导向组件包括导向块和滑轨，所述导向块与所述滑轨滑接，所述导向块与所述阻挡件固定连接，所述阻挡件能够通过所述导向块沿所述滑轨的长度方向移动，从而靠近或者远离所述运输线。

在本实用新型一实施例中，所述运输线靠近所述升降装置的一端具有等待位，在所述阻挡件处于锁止状态时，所述产品停滞于所述等待位；在所述阻挡件处于所述通行状态时，所述产品离开所述等待位且移动至所述升降装置内。

在本实用新型一实施例中，所述运输线包括两个，两个所述运输线沿所述第一方向平行间隔分布，所述升降装置能够驱使所述产品沿所述第一方向移动，以实现所述产品在两个所述运输线之间位置的转换。

在本实用新型一实施例中，所述防冲出装置的所述阻挡件有两个，两个所述阻挡件分别对应设置于两个所述运输线，所述推动件在所述升降装置的带动下能够交替地与两个所述阻挡件配合工作。

本实用新型与现有技术相比产生的有益效果：在本实用新型的带有防冲出装置的循环线，通过防冲出装置的阻挡件向靠近运输线的方向移动，使其处于锁止状态以限制运输线上的产品继续沿着运输线的长度方向继续移动，有效的防止飞车现象的发生，同时，防冲出装置为纯机械结构，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的带有防冲出装置的循环线第一视角的结构示意图。

图2为图1中的A处的放大示意图。

图3为图1所示带有防冲出装置的循环线的防冲出装置的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的带有防冲出装置的循环线第二视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型提供一种带有防冲出装置的循环线，如图1-4所示，一实施例的带有防冲出装置的循环线包括运输线11、防冲出装置12和升降装置13，运输线11用于沿运输线11的长度方向输送产品20，升降装置13位于运输线11的端部，能够驱使产品20沿第一方向移动，防冲出装置12位于运输线11靠近升降装置13的一端，防冲出装置12包括用于限制产品20从运输线11向升降装置13继续移动的阻挡件121，阻挡件121能够靠近或者远离位于运输线11端部的产品20，以实现锁止状态和通行状态之间的转换；当阻挡件121处于锁止状态时，阻挡件121与产品20相抵接以限制产品20继续移动；当阻挡件121处于通行状态时，产品20从运输线11移动至升降装置13内。

在本实用新型的带有防冲出装置的循环线，通过防冲出装置12的阻挡件121向靠近运输线11的方向移动，使其处于锁止状态以限制运输线11上的产品20继续沿着运输线11的长度方向继续移动，有效的防止飞车现象的发生，同时，防冲出装置12为纯机械结构，降低了生产成本。

为了便于理解和描述，将运输线11的长度方向(运输线11带动产品20的移动方向)定义为左右方向；将第一方向定义为上下方向；将阻挡件121移动的方向定义为前后方向。

本实施例中，运输线11能够带动产品20向左移动至升降装置13内，或者升降装置13将位于其内的产品20带至运输线11同一高度使产品20移动至运输线11内。

本实施例中，防冲出装置12还包括推动件122和驱动件123，推动件122相对固定地连接于升降装置13，升降装置13能够驱使推动件122沿上下方向移动以靠近或远离阻挡件121，驱动件123能够沿朝向运输线11的方向移动，并驱使阻挡件121向前移动以靠近运输线11；当推动件122靠近阻挡件121时，阻挡件121切换至通行状态；当推动件122远离阻挡件121时，阻挡件121切换至锁止状态。

进一步地，防冲出装置12还包括抵接件124，抵接件124固定连接于阻挡件121，在推动件122靠近阻挡件121时，推动件122抵接于抵接件124，并推动抵接件124向远离运输线11的方向移动。设置有抵接件124与推动件122抵接接触，推动件122不与阻挡件121直接接触，由于阻挡件121与抵接件124固定连接，推动件122推动抵接件124向后移动的同时，抵接件124带动阻挡件121同步地向后移动，以实现阻挡件121从锁止状态切换至通行状态。在其他实施例中，推动件122可以与阻挡件121直接接触以推动阻挡件121向后移动，从而实现阻挡件121从锁止状态切换至通行状态。

具体地，推动件122向阻挡件121靠近并与固定连接于阻挡件121的抵接件124相抵接，相抵接之后推动件122在升降装置13的驱动下继续移动，此时推动件122向抵接件124提供了一个使抵接件124向后移动的推力。在推力的作用下，抵接件124带动阻挡件121向后移动。阻挡件121向后移动时驱动件123受到挤压发生弹性形变；在推动件122远离阻挡件121后，推力撤去，驱动件123复原并驱使阻挡件121向前移动。其中，驱动件123可为弹簧，或者橡胶。

请参考图3所示，推动件122与抵接件124之间为线接触。抵接件124可为板状，且具有于与推动件122相抵接的抵接面，抵接面与水平面呈一夹角，且朝向下方。推动件122与抵接件124作用的部分可为圆柱状。设置该倾斜的抵接面能够在推动件122与其抵接后一个向上的分力和一个向后的分力，向后的分力推动抵接件124并带动阻挡件121向后移动，使得阻挡件121从锁止状态转换为通行状态。

本实施例中，升降装置13包括驱动部131和升降平台132，推动件122固定安装于升降平台132，驱动部131能够驱使升降平台132沿上下方向移动，使得升降平台132带动推动件122沿上下方向移动以靠近或远离阻挡件121。

驱动部131驱使升降平台132移动至与运输线11位于同一水平高度，此时推动件122在升降平台132的带动下靠近阻挡件121并与其配合工作，即推动件122抵推抵接件124使其向后移动至通行状态，阻挡件121处于通行状态时其不再与产品20相接触，此时产品20可以顺利的从运输线11上移动至升降平台132上。

在图示结构中，升降平台132初始位置位于抵接件124的下方，驱动部131驱使升降平台132向上移动，升降平台132带动推动件122向上移动至推动件122与抵接件124的抵接面接触。继续向上移动的过程中，推动件122产生的向后的分力作用于抵接件124，此时抵接件124向后带动阻挡件121向后移动。

本实施例中，防冲出装置12还包括导向组件，阻挡件121沿靠近运输线11方向或者远离运输线11的方向可移动地连接于导向组件。设置导向组件能够引导阻挡件121前后移动，不容易发生偏移。

具体的，导向组件包括导向块125和滑轨126。滑轨126沿前后方向设置，导向块125与滑轨126滑接，导向块125与阻挡件121固定连接，阻挡件121能够通过导向块125在滑轨126上沿前后方向移动，从而靠近或者远离运输线11。

本实施例中，运输线11靠近升降装置13的一端具有等待位，在阻挡件121处于锁止状态时，产品20停滞于等待位；在阻挡件121处于通行状态时，产品20离开等待位且移动至升降装置13内。

在另一优选地实施例中，运输线11包括两个，两个运输线11沿上下方向平行间隔分布。同样的，防冲出装置12的阻挡件121有两个，两个阻挡件121分别对应设置于两个运输线11，推动件122在升降平台132的带动下沿上下方向逐一与两个阻挡件121配合工作。

两个运输线11一个驱使产品20向左移动，另一个驱使产品20向右运动。以位于上方的运输线11为驱使产品20向左移动，位于下方的运输线11为驱使产品20向右移动为例：升降平台132位于最下方时的初始位置与下方的运输线11处于同一水平高度，此时下方运输线11的阻挡件121处于锁止状态。升降平台132向上移动的过程中，带动推动件122远离下方运输线11的阻挡件121并靠近上方运输线11的阻挡件121。当升降平台132移动至与上方运输线11处于同一水平高度时，推动件122推动上方运输线11的阻挡件121向后移动切换至通行状态，此时下方运输线11的阻挡件121处于锁止状态。处于等待位上的产品20没有了阻挡件121的阻碍之后能够向左继续移动至升降平台132上。随后升降平台132在驱动部131的驱动下向下移动至与下方运输线11位于同一水平高度，此时下方运输线11的阻挡件121在推动件122的推动作用下切换至通行状态，上方运输线11的阻挡件121在升降平台132带动推动件122下移之后切换至锁止状态，随后位于升降平台132上的产品20能够向右移动至下方运输线11上，并通过等待位继续向右移动。

需要说明的是，两个运输线11的两个防冲出装置12的推动件122为同一个。

本实施例中，升降装置13能够驱使产品20沿上下方向移动，以实现产品20在两个运输线11之间位置的转换。

在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种带有防冲出装置的循环线，其特征在于，包括运输线(11)、防冲出装置(12)和升降装置(13)，所述运输线(11)用于沿所述运输线(11)的长度方向输送产品，所述升降装置(13)位于所述运输线(11)的端部，所述防冲出装置(12)位于所述运输线(11)靠近所述升降装置(13)的一端，所述防冲出装置(12)包括用于限制所述产品从所述运输线(11)向所述升降装置(13)继续移动的阻挡件(121)，所述阻挡件(121)能够沿垂直于所述运输线(11)的长度方向的方向移动，从而靠近或者远离位于所述运输线(11)端部的所述产品，以实现锁止状态和通行状态之间的转换；当所述阻挡件(121)处于所述锁止状态时，所述阻挡件(121)与所述产品相抵接以限制所述产品继续移动；当所述阻挡件(121)处于所述通行状态时，所述产品从所述运输线(11)移动至所述升降装置(13)内。

2.根据权利要求1所述的带有防冲出装置的循环线，其特征在于，所述防冲出装置(12)还包括推动件(122)和驱动件(123)，所述推动件(122)相对固定地连接于所述升降装置(13)，所述升降装置(13)能够驱使所述推动件(122)沿第一方向移动以靠近或远离所述阻挡件(121)，所述驱动件(123)用于驱使所述阻挡件(121)向靠近所述运输线(11)的方向移动而进入所述锁止状态，所述第一方向垂直于所述运输线(11)的长度方向，且垂直于所述阻挡件(121)的移动方向；当所述推动件(122)靠近所述阻挡件(121)时，能够推动所述阻挡件(121)从所述锁止状态切换至通行状态。

3.根据权利要求2所述的带有防冲出装置的循环线，其特征在于，所述驱动件(123)为弹簧，所述驱动件(123)在所述阻挡件(121)向远离所述运输线(11)的方向移动时发生弹性形变，并在所述推动件(122)远离所述阻挡件(121)后能够驱使所述阻挡件(121)向靠近所述运输线(11)的方向移动。

4.根据权利要求2所述的带有防冲出装置的循环线，其特征在于，所述升降装置(13)包括驱动部(131)和升降平台(132)，所述推动件(122)固定安装于所述升降平台(132)，所述驱动部(131)能够驱使所述升降平台(132)沿所述第一方向移动，使得所述升降平台(132)带动所述推动件(122)沿所述第一方向移动以靠近或远离所述阻挡件(121)。

5.根据权利要求2所述的带有防冲出装置的循环线，其特征在于，所述防冲出装置(12)还包括抵接件(124)，所述抵接件(124)固定连接于所述阻挡件(121)，在所述推动件(122)靠近所述阻挡件(121)时，所述推动件(122)抵接于所述抵接件(124)，并推动所述抵接件(124)向远离所述运输线(11)的方向移动。

6.根据权利要求1所述的带有防冲出装置的循环线，其特征在于，所述防冲出装置(12)还包括导向组件，所述阻挡件(121)沿靠近所述运输线(11)方向或者远离所述运输线(11)的方向可移动地连接于所述导向组件。

7.根据权利要求6所述的带有防冲出装置的循环线，其特征在于，所述导向组件包括导向块(125)和滑轨(126)，所述导向块(125)与所述滑轨(126)滑接，所述导向块(125)与所述阻挡件(121)固定连接，所述阻挡件(121)能够通过所述导向块(125)沿所述滑轨(126)的长度方向移动，从而靠近或者远离所述运输线(11)。

8.根据权利要求1所述的带有防冲出装置的循环线，其特征在于，所述运输线(11)靠近所述升降装置(13)的一端具有等待位，在所述阻挡件(121)处于锁止状态时，所述产品停滞于所述等待位；在所述阻挡件(121)处于所述通行状态时，所述产品离开所述等待位且移动至所述升降装置(13)内。

9.根据权利要求2所述的带有防冲出装置的循环线，其特征在于，所述运输线(11)包括两个，两个所述运输线(11)沿所述第一方向平行间隔分布，所述升降装置(13)能够驱使所述产品沿所述第一方向移动，以实现所述产品在两个所述运输线(11)之间位置的转换。

10.根据权利要求9所述的带有防冲出装置的循环线，其特征在于，所述防冲出装置(12)的所述阻挡件(121)有两个，两个所述阻挡件(121)分别对应设置于两个所述运输线(11)，所述推动件(122)在所述升降装置(13)的带动下能够交替地与两个所述阻挡件(121)配合工作。