CN219566367U - 阻挡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流设备技术领域，公开了一种阻挡装置。该阻挡装置包括货架、第一巷道、第二巷道、第一阻挡组件和第二阻挡组件，货架设有端口；第一巷道用于搬运设备的行驶；第一巷道和第二巷道通过端口连通；第一阻挡组件包括第一阻挡件和弹性件，第一阻挡件滑动设置于货架且靠近端口设置，弹性件的一端与第一阻挡件连接，弹性件的另一端与货架连接；第二阻挡组件设于第二巷道上，第二阻挡组件包括驱动件以及与驱动件传动连接的第二阻挡件，驱动件被配置为能驱动第二阻挡件正转或反转，以使第二阻挡件能够阻挡第二巷道上的搬运设备或能够按压第一阻挡件。本实用新型提供的阻挡装置，能有效阻挡突发情况下搬运设备从第一巷道或第二巷道掉落。

Description

阻挡装置

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种阻挡装置。

背景技术

在日常立体仓库搬运货物过程中，常常发生搬运设备从巷道掉落或搬运设备在相邻巷道之间传输时出现掉落的问题，搬运设备掉落不仅会造成搬运设备损坏，还会降低物品搬运效率，同时也会增加搬运设备的维修成本。

因此，亟需一种阻挡装置以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种阻挡装置，旨在防止搬运设备从巷道掉落，提高搬运设备的运行稳定性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

阻挡装置，包括：

货架，设有端口；

第一巷道，搬运设备能在所述第一巷道上行驶；

第二巷道，设于所述第一巷道的一侧，所述第一巷道和所述第二巷道通过所述端口连通；

第一阻挡组件，包括第一阻挡件和弹性件，所述第一阻挡件滑动设置于所述货架且靠近所述端口设置，所述弹性件的一端与所述第一阻挡件连接，所述弹性件的另一端与所述货架连接，所述弹性件受到外力最小时，所述第一阻挡件的顶部高出所述搬运设备的底面；

第二阻挡组件，设于所述第二巷道上，所述第二阻挡组件包括驱动件以及与所述驱动件传动连接的第二阻挡件，所述驱动件被配置为能驱动所述第二阻挡件正转或反转，以使所述第二阻挡件能够阻挡所述第二巷道上的所述搬运设备或能够按压所述第一阻挡件。

可选地，所述货架上设置有导向件，所述第一阻挡件滑动设置于所述导向件内，且所述弹性件的一端与所述导向件连接，所述弹性件的另一端连接所述第一阻挡件。

可选地，所述导向件设置为筒状结构，所述弹性件的一端与所述导向件内腔的底部连接，所述第一阻挡件能沿所述导向件的内腔的长度方向滑动。

可选地，所述弹性件设置为弹簧。

可选地，所述第二巷道的底部设有支撑件，所述支撑件用于支撑所述第二阻挡组件。

可选地，所述支撑件垂直所述第二巷道的侧面设置，且所述支撑件的支撑面与所述第二巷道的工作面平行设置。

可选地，所述支撑件的底面设有三角形肋板。

可选地，所述第二阻挡件包括相互垂直设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述驱动件的输出轴连接，所述第二连接部用于阻挡所述第二巷道上的搬运设备或用于按压所述第一阻挡件。

可选地，所述驱动件设置为电机。

可选地，所述第一巷道上设置有两相互平行的导轨，所述搬运设备的两端对应搭接于两所述导轨上，且能沿所述导轨运动。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的阻挡装置，搬运设备运动至第一巷道的端部，靠近货架的端口时，第一阻挡件的顶部高出搬运设备的底面，第一阻挡件能有效阻挡突发情况下搬运设备从第一巷道掉落；当搬运设备需要从第一巷道运动至第二巷道时，驱动件驱动第二阻挡件反转，以使第二阻挡件按压第一阻挡件，弹性件被进一步压缩，第一阻挡件的高度降低，使其不再能阻挡搬运设备运动，搬运设备能经过端口运行至第二巷道上；搬运设备运动至第二巷道，为防止突发情况下搬运设备从第二巷道的端部掉落，可使驱动件正转，使第二阻挡件形成阻挡搬运设备的阻挡部。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的阻挡装置的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的阻挡装置的俯视图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是本实用新型实施例提供的第二阻挡件的结构示意图。

图中：

100、货架；200、搬运设备；300、第一巷道；310、导轨；400、第二巷道；500、第一阻挡组件；510、第一阻挡件；520、弹性件；600、第二阻挡组件；610、驱动件；620、第二阻挡件；621、第一连接部；622、第二连接部；700、导向件；800、支撑件；900、三角形肋板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图3所示，本实施例提供了一种阻挡装置，该阻挡装置包括货架100、第一巷道300、第二巷道400、第一阻挡组件500和第二阻挡组件600，货架100设有端口；第一巷道300用于搬运设备200的行驶；第二巷道400设于第一巷道300的一侧，第一巷道300和第二巷道400通过端口连通；第一阻挡组件500包括第一阻挡件510和弹性件520，第一阻挡件510滑动设置于货架100且靠近端口设置，弹性件520的一端与第一阻挡件510连接，弹性件520的另一端与货架100连接，弹性件520受到外力最小时，第一阻挡件510的顶部高出搬运设备200的底面；第二阻挡组件600设于第二巷道400上，第二阻挡组件600包括驱动件610以及与驱动件610传动连接的第二阻挡件620，驱动件610被配置为能驱动第二阻挡件620正转或反转，以使第二阻挡件620能够阻挡第二巷道400上的搬运设备200或能够按压第一阻挡件510。

本实用新型提供的阻挡装置，搬运设备200运动至第一巷道300的端部，靠近货架100的端口时，第一阻挡件510的顶部高出搬运设备200的底面，第一阻挡件510能有效阻挡突发情况下搬运设备200从第一巷道300掉落；当搬运设备200需要从第一巷道300运动至第二巷道400时，驱动件610驱动第二阻挡件620反转，以使第二阻挡件620按压第一阻挡件510，弹性件520被进一步压缩，第一阻挡件510的高度降低，使其不再能阻挡搬运设备200运动，搬运设备200能经过端口运行至第二巷道400上；搬运设备200运动至第二巷道400，为防止突发情况下搬运设备200从第二巷道400的端部掉落，可使驱动件610正转，使第二阻挡件620形成阻挡搬运设备200的阻挡部。在实际应用时，本领域技术人员也可设定驱动件610正转，以使第二阻挡件620能够按压第一阻挡件510，设定驱动件610反转，以使第二阻挡件620能够阻挡第二巷道400上的搬运设备200，根据需要设定即可。

为提高第一阻挡件510的滑动稳定性，货架100上设置有导向件700，第一阻挡件510滑动设置于导向件700内，且弹性件520的一端与导向件700连接，弹性件520的另一端连接第一阻挡件510，导向件700的设置，提高了第一阻挡件510的安装便利性。

具体地，导向件700设置为筒状结构，弹性件520的一端与导向件700内腔的底部连接，第一阻挡件510能沿导向件700的内腔的长度方向滑动，以保证第一阻挡件510的滑动稳定性，且筒状结构易于加工，降低了加工成本。于本实施例中，弹性件520优选为弹簧，弹簧的制作成本低。

可选地，第二巷道400的底部设有支撑件800，支撑件800用于支撑第二阻挡组件600，以提高第二阻挡组件600的安装稳定性。

进一步地，支撑件800垂直第二巷道400的侧面设置，且支撑件800的支撑面与第二巷道400的工作面平行设置，以提高第二阻挡组件600的安装平稳性。

优选地，支撑件800的底面设有三角形肋板900，三角形肋板900能辅助增加支撑件800的刚度和强度，起到辅助支撑的作用。

于本实施例中，如图4所示，第二阻挡件620包括相互垂直设置的第一连接部621和第二连接部622，第一连接部621与驱动件610的输出轴连接，第二连接部622用于阻挡第二巷道400上的搬运设备200或用于按压第一阻挡件510。运行时，驱动件610驱动第二阻挡件620反转，当第二阻挡件620转动到一定程度时，第二连接部622的端部与第一阻挡件510接触，第二阻挡件620在驱动件610的驱动下继续转动，以使第二连接部622按压第一阻挡件510，弹性件520在第一阻挡件510的压力作用下被进一步压缩，直至第一阻挡件510不再阻挡搬运设备200朝端口运动；或者，搬运设备200运动至第二巷道400后，为防止其从第二巷道400掉落，驱动件610驱动第二阻挡件620正转，使第二连接部622的长度方向垂直于第二巷道400，形成阻挡部，以防止搬运设备200在突发情况下从第二巷道400掉落。

可选地，驱动件610设置为电机，电机的使用成本较低，适用性强。

优选地，第一巷道300上设置有两相互平行的导轨310，搬运设备200的两端对应搭接于两导轨310上，且能沿导轨310运动。导轨310的设置，能够提高搬运设备200的运行稳定性。

在实际应用时，可设置两个货架100、两个第一巷道300、两个第一阻挡组件500和两个第二阻挡组件600，两个货架100和两个第一巷道300均对称设于第二巷道400的两侧，第二巷道400为主巷道，第一巷道300为子巷道，两个第一阻挡组件500分别对应设置于两个货架100靠近第二巷道400的一侧，且两个第一阻挡组件500相对第二巷道400对称设置，两个第二阻挡组件600设于第二巷道400的两侧，且两个第二阻挡组件600相对第二巷道400的沿长度方向的轴线对称。运行时，两个第一巷道300上的搬运设备200均朝着靠近第二巷道400的方向运动，在突发情况(如搬运设备200失去控制)下，第一阻挡组件500能辅助阻挡搬运设备200停靠至货架100的端口处；搬运设备200需要从第一巷道300运动至第二巷道400时，驱动件610驱动第二阻挡件620运动，使其按压第一阻挡件510，使其不再能阻挡搬运设备200运动，搬运设备200能经过端口运行至第二巷道400上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.阻挡装置，其特征在于，包括：

货架(100)，设有端口；

第一巷道(300)，搬运设备(200)能在所述第一巷道(300)上行驶；

第二巷道(400)，设于所述第一巷道(300)的一侧，所述第一巷道(300)和所述第二巷道(400)通过所述端口连通；

第一阻挡组件(500)，包括第一阻挡件(510)和弹性件(520)，所述第一阻挡件(510)滑动设置于所述货架(100)且靠近所述端口设置，所述弹性件(520)的一端与所述第一阻挡件(510)连接，所述弹性件(520)的另一端与所述货架(100)连接，所述弹性件(520)受到外力最小时，所述第一阻挡件(510)的顶部高出所述搬运设备(200)的底面；

第二阻挡组件(600)，设于所述第二巷道(400)上，所述第二阻挡组件(600)包括驱动件(610)以及与所述驱动件(610)传动连接的第二阻挡件(620)，所述驱动件(610)被配置为能驱动所述第二阻挡件(620)正转或反转，以使所述第二阻挡件(620)能够阻挡所述第二巷道(400)上的所述搬运设备(200)或能够按压所述第一阻挡件(510)。

2.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，所述货架(100)上设置有导向件(700)，所述第一阻挡件(510)滑动设置于所述导向件(700)内，且所述弹性件(520)的一端与所述导向件(700)连接，所述弹性件(520)的另一端连接所述第一阻挡件(510)。

3.根据权利要求2所述的阻挡装置，其特征在于，所述导向件(700)设置为筒状结构，所述弹性件(520)的一端与所述导向件(700)内腔的底部连接，所述第一阻挡件(510)能沿所述导向件(700)的内腔的长度方向滑动。

4.根据权利要求2所述的阻挡装置，其特征在于，所述弹性件(520)设置为弹簧。

5.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，所述第二巷道(400)的底部设有支撑件(800)，所述支撑件(800)用于支撑所述第二阻挡组件(600)。

6.根据权利要求5所述的阻挡装置，其特征在于，所述支撑件(800)垂直所述第二巷道(400)的侧面设置，且所述支撑件(800)的支撑面与所述第二巷道(400)的工作面平行设置。

7.根据权利要求6所述的阻挡装置，其特征在于，所述支撑件(800)的底面设有三角形肋板(900)。

8.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，所述第二阻挡件(620)包括相互垂直设置的第一连接部(621)和第二连接部(622)，所述第一连接部(621)与所述驱动件(610)的输出轴连接，所述第二连接部(622)用于阻挡所述第二巷道(400)上的所述搬运设备(200)或用于按压所述第一阻挡件(510)。

9.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，所述驱动件(610)设置为电机。

10.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，所述第一巷道(300)上设置有两相互平行的导轨(310)，所述搬运设备(200)的两端对应搭接于两所述导轨(310)上，且能沿所述导轨(310)运动。