CN220244582U - 移动布料系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种移动布料系统，包括第一皮带输送机、第二皮带输送机和第三皮带输送机。第一皮带输送机上设有第一轨道，第一轨道上设有移动小车，移动小车上设有改向辊组件，第一皮带输送机的皮带绕过改向辊组件。第二皮带输送机与第一皮带输送机结构相同，并且垂直布置，第二皮带输送机安装在第一皮带输送机上的移动小车上。第三皮带输送机安装在第二皮带输送机上的移动小车上，第三皮带输送机与第二皮带输送机相交布置。上述移动布料系统通过将移动小车与带输送机结合在一起，实现第一皮带输送机、第二皮带输送机和第三皮带输送机的耦合，在皮带输送成品球的过程中避免了因下落、撞击、挤压造成破坏，降低了输送布料过程中成品球的破损率。

Description

移动布料系统

技术领域

本申请属于转运布料技术领域，具体涉及一种移动布料系统。

背景技术

造球作业区生产线成品球（例如煤球等）的出料方式，过去是由铁桶接料，再用叉车转运布置到堆料场或使用装载机械进行接料和转运。首先，铁桶装料有较大的落差，成品球落入坚硬的铁桶中时，一定程度上会影响成品球的强度，甚至破碎；其次，使用装载机械进行堆球时还会对成品球进行挤压，造成破坏，形成粉末；最后，在整个布料过程中需要多次倒来倒去，也增加了成品球的破损率。综上分析可知，使用此种方式的缺点是破损率较高。

实用新型内容

本申请提供一种移动布料系统，用于解决现有技术中成品球破损率较高的问题。

本申请提供了一种移动布料系统，包括：

第一皮带输送机110，所述第一皮带输送机110上架设有第一轨道120，所述第一轨道120沿所述第一皮带输送机110长度方向布置；所述第一轨道120上配置有移动小车200，所述移动小车200上配置有改向辊组件210，所述第一皮带输送机110的皮带绕过所述改向辊组件210；

第二皮带输送机310，所述第二皮带输送机310上架设有第二轨道320，所述第二轨道320沿所述第二皮带输送机310长度方向布置；所述第二轨道320上也配置有移动小车200，所述移动小车200上也配置有改向辊组件210，所述第二皮带输送机310的皮带绕过所述第二皮带输送机310上的所述改向辊组件210；所述第二皮带输送机310与所述第一皮带输送机110垂直布置，所述第二皮带输送机310安装在所述第一皮带输送机110上的所述移动小车200上；

第三皮带输送机，所述第三皮带输送机安装在所述第二皮带输送机310上的所述移动小车200上，所述第三皮带输送机与所述第二皮带输送机310相交布置。

上述移动布料系统通过将移动小车200与带输送机结合在一起，实现第一皮带输送机110、第二皮带输送机310和第三皮带输送机的耦合，构成一个二维的输送平台，可以通过皮带将成品球输送到指定位置，整个成品球的输送过程中落差低和撞击次数少，避免了因下落、撞击、挤压造成破坏，降低了输送布料过程中成品球的破损率。

在一实施例的技术方案中，所述第三皮带输送机与所述第二皮带输送机310垂直布置，并且与所述第一皮带输送机110平行布置。

在一实施例的技术方案中，所述第一皮带输送机110固定安装在厂房一侧的地面上；所述第二皮带输送机310的第一端固定安装在所述第一皮带输送机110的所述移动小车200上，所述第二皮带输送机310的第二端设置有滚轮，落在所述厂房另一侧的地面上。

在一实施例的技术方案中，所述第三皮带输送机的中部安装在所述第二皮带输送机310上的所述移动小车200上，与所述第二皮带输送机310构成一个交叉的十字形。

在一实施例的技术方案中，所述第一皮带输送机110和第二皮带输送机310结构相同，均包括输送机支架111和皮带114，所述输送机支架111呈长条形，所述输送机支架111两端分别设有输送机主辊112和输送机副辊113，所述皮带114绕在所述输送机主辊112和输送机副辊113上。

在一实施例的技术方案中，所述输送机支架111上还配置有若干第一皮带托辊115，用于支撑所述皮带114上层部分。

在一实施例的技术方案中，若干所述第一皮带托辊115沿输送机支架111长度方向均匀布置。

在一实施例的技术方案中，所述第一轨道120和第二轨道320均由一对钢轨组成，一对所述钢轨均架设在所述输送机支架111上，一对所述钢轨分别位于所述皮带114的两侧。

在一实施例的技术方案中，所述改向辊组件210包括第一改向辊211和第二改向辊212，所述第一改向辊211和第二改向辊212上下布置，均安装在所述移动小车200上，所述皮带114呈“S”状绕过所述第一改向辊211和第二改向辊212。

在一实施例的技术方案中，所述移动小车200上配置有小车支架213，所述小车支架213倾斜布置，所述第一改向辊211位于所述小车支架213的上端。

在一实施例的技术方案中，所述小车支架213与对应带输送机呈10度夹角。

在一实施例的技术方案中，所述小车支架213上均匀布置有若干个第二皮带托辊214。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

本申请中附图是用于示出优选实施方式，便于本领域普通技术人员对各种其他的优点和益处清楚明了的认识，并不能认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。

图1为本申请一实施例中移动布料系统的立体示意图。

图2为本申请一实施例中移动布料系统的侧面示意图。

附图标号说明：

第一皮带输送机110、输送机支架111、输送机主辊112、输送机副辊113、皮带114、第一皮带托辊115、第一轨道120；

移动小车200、改向辊组件210、第一改向辊211、第二改向辊212、小车支架213、第二皮带托辊214；

第二皮带输送机310、第二轨道320。

实施方式

下面将结合具体实施例对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上(包括两个)，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

造球作业区生产线成品球（例如煤球等）的出料方式，过去是由铁桶接料，再用叉车转运布置到堆料场或使用装载机械进行接料和转运。首先，铁桶装料有较大的落差，成品球落入坚硬的铁桶中时，一定程度上会影响成品球的强度，甚至破碎；其次，使用装载机械进行堆球时还会对成品球进行挤压，造成破坏，形成粉末；最后，在整个布料过程中需要多次倒来倒去，也增加了成品球的破损率。由此可知，使用此种方式的缺点是破损率较高、影响成品球质量。另外整个布料过程中需要多次倒来倒去，人工费用、使用的机械能耗费用较高，而且工作效率较低。因此急需设计一种新的布料系统来解决上述技术问题。

参见图1、2所示，本申请实施例提供了一种移动布料系统，该系统包括第一皮带输送机110、第二皮带输送机310和第三皮带输送机（图中未示出，连接方式可以参见第一皮带输送机110与第二皮带输送机310）。第一皮带输送机110和第二皮带输送机310主体结构相同，第一皮带输送机110上架设有第一轨道120，第二皮带输送机310上则架设有第二轨道320，第一轨道120沿第一皮带输送机110长度方向布置，第二轨道320沿第二皮带输送机310长度方向布置，下面则主要以第一皮带输送机110为例进行说明，第二皮带输送机310不在赘述。第一轨道120（第二轨道320）上配置有移动小车200，移动小车200与上配置有改向辊组件210，第一皮带输送机110的皮带绕过改向辊组件210。第二皮带输送机310安装在第一皮带输送机110上的移动小车200上，与改向辊组件210相邻，形成物料传输的耦合（即第一皮带输送机110上的物料在改向辊组件210处下落到第二皮带输送机310上）；第二皮带输送机310与第一皮带输送机110垂直布置。第三皮带输送机安装在第二皮带输送机310上的移动小车200上，第三皮带输送机与第二皮带输送机310相交布置。

在进行成品球布料时：首先，通过控制两台移动小车200的配合行走，使得第三皮带输送机到底厂房布料区域的指点位置；其次，再向第一皮带输送机110上进行成品球上料，成品球跟随第一皮带输送机110的皮带到达对应改向辊组件210处下落到第二皮带输送机310上，成品球再跟随第二皮带输送机310的皮带到达对应改向辊组件210处下落到第三皮带输送机上，最后由第三皮带输送机将成品球布料至指定位置。上述移动布料系统通过将移动小车200与带输送机（第一皮带输送机110和第二皮带输送机310）结合在一起，实现第一皮带输送机110、第二皮带输送机310和第三皮带输送机的耦合，构成一个平面的二维输送平台，通过两台移动小车200实现位置的调整，能将成品球输送到指定位置。输送过程中成品球在改向辊组件210处下落到第二皮带输送机310的高度低，而且落在皮带上还能有一定的缓冲，避免了因下落、撞击、挤压造成成品球的破坏，降低了输送布料过程中成品球的破损率。

具体地，以第一皮带输送机110为例对第一皮带输送机110和第二皮带输送机310的结构进行说明。第一皮带输送机110包括输送机支架111和皮带114，输送机支架111呈长条形，输送机支架111两端分别设有输送机主辊112和输送机副辊113，皮带114绕在输送机主辊112和输送机副辊113上。使用时，输送机主辊112与电机等驱动机构连接，带动皮带114运行。皮带114柔软能有一定的缓冲。具体地，参见图1，第一轨道120和第二轨道320均由一对钢轨组成，一对钢轨均固定在输送机支架111上，一对钢轨分别位于皮带114的两侧，台移动小车200与一对钢轨行走配合。

进一步地，输送机支架111上还配置有若干第一皮带托辊115，若干第一皮带托辊115沿输送机支架111长度方向均匀布置，用于支撑皮带114上层部分。

具体到图2所示的实施方式中，改向辊组件210包括第一改向辊211和第二改向辊212，都安装在移动小车200上；第一改向辊211位于第二改向辊212上方，皮带114则呈“S”状绕过第一改向辊211和第二改向辊212。当成品球沿皮带114运行至第一改向辊211处时，由于与第二皮带输送机310之间有一定的高度差（可控），而且具备一定初始速度，所以会呈抛物线的下落到第二皮带输送机310上。

具体地，移动小车200上设置有小车支架213，第一改向辊211安装在小车支架213的上端。

进一步地，小车支架213倾斜布置，与皮带114形成一定的坡度，小车支架213上均匀布置有若干个第二皮带托辊214；通过小车支架213的倾斜布置，与倾斜皮带114相匹配，再通过增设第二皮带托辊214对倾斜的皮带114，防止皮带114的过载，而且可以防止皮带的抖动，保证成品球不掉落。作为优选，可以将小车支架213与对应带输送机（第一皮带输送机110和第二皮带输送机310）设计成呈10度的夹角，兼具动力与能耗的平衡。

在些一实施例中，当应用到生产厂房中时，可以将第一皮带输送机110固定安装在厂房一侧的地面上；第二皮带输送机310的第一端固定安装在第一皮带输送机110的移动小车200上，第二皮带输送机310的第二端设置有滚轮，落在所述厂房另一侧的地面上。将第一皮带输送机110固定安装在厂房的一侧可以充分利用厂房空间，而且在第二皮带输送机310的第二端设置滚轮，通过滚轮在地上行走来配合移动小车200的行走，相互配合，提高行走的稳定性。

在些一实施例中，第三皮带输送机与第二皮带输送机310垂直布置，并且与第一皮带输送机110平行布置，第三皮带输送机与第二皮带输送机310共同构成厂房平面内的XY轴平台，实现精准走位和布料。

进一步地，第三皮带输送机的中部安装在第二皮带输送机310上的移动小车200上，与第二皮带输送机310构成一个交叉的十字形。第三皮带输送机的皮带为可以通过遥控实现正反转两个方向运行，例如当东面某区域的产品堆放已堆满，即可利用该皮带的反向运行来将产品堆放至西面堆球区域。充分利用厂房空间。

目前移动布料系统在该厂房使用中使用良好，极大的改善了成品球的质量；减少了装载机械和人工的使用，使用和操作简单，创造了良好的经济效益；提高了生产的连续性及生产效率；消除了原方式存在的安全隐患和环境污染等问题。使用至今，经现场生产检验，效果良好。移动布料系统结构简单、使用方便、用途广泛，可在长期固定生产线中大量使用。

综上所述，本申请提供的移动布料系统对比传统方式转运布料，具有以下几个方面的优势：

（1）质量方面：铁桶装球有较大的落差，一定程度上会影响成品球的强度，甚至破碎；使用装载机械进行堆球时还会对成品球进行挤压，造成破坏，形成粉末。现在使用移动布料系统布球时落差明显减小，使整体成品球的破损率、粉末率大幅减小，从而保证成品球质量。

（2）经济方面：使用移动布料系统将节约来回装料、布料时的机械费用、人工费用，缩减生产运行成本。据我们不完全统计，此举在原有基础上节省了30%以上的生产运行成本。

（3）生产方面：装载机装球、布球时，整条生产线是间断性作业，在装载机布料时或者故障时整条生产线需要停止。使用移动布料系统布球时，整条生产线是连续性作业，这大大提高了生产的连续性及生产效率；移动布料系统还可以根据输送量的大小及料堆情况，通过对移动小车200的操作，前后左右来回布料，所以布料方式更加方便灵活，可根据现场实际生产情况决定堆球位置。

（4）维护方面：移动布料系统结构简单，体积较小，出现故障可以很快排除，便于维护，节省资金，提高生产效率。

（5）安环方面：运行时平稳且噪音极小；操作简单，操作人员操作环境安全；如果工作时遇到过载，皮带会在带轮上打滑，能防止薄弱零部件被损坏，可以起到安全保护的作用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在矛盾冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种移动布料系统，其特征在于，包括：

第一皮带输送机(110)，所述第一皮带输送机(110)上架设有第一轨道(120)，所述第一轨道(120)沿所述第一皮带输送机(110)长度方向布置；所述第一轨道(120)上配置有移动小车(200)，所述移动小车(200)上配置有改向辊组件(210)，所述第一皮带输送机(110)的皮带绕过所述改向辊组件(210)；

第二皮带输送机(310)，所述第二皮带输送机(310)上架设有第二轨道(320)，所述第二轨道(320)沿所述第二皮带输送机(310)长度方向布置；所述第二轨道(320)上也配置有移动小车(200)，所述移动小车(200)上也配置有改向辊组件(210)，所述第二皮带输送机(310)的皮带绕过所述第二皮带输送机(310)上的所述改向辊组件(210)；所述第二皮带输送机(310)与所述第一皮带输送机(110)垂直布置，所述第二皮带输送机(310)安装在所述第一皮带输送机(110)上的所述移动小车(200)上；

第三皮带输送机，所述第三皮带输送机安装在所述第二皮带输送机(310)上的所述移动小车(200)上，所述第三皮带输送机与所述第二皮带输送机(310)相交布置。

2.根据权利要求1所述的移动布料系统，其特征在于，所述第一皮带输送机(110)固定安装在厂房一侧的地面上；所述第二皮带输送机(310)的第一端固定安装在所述第一皮带输送机(110)的所述移动小车(200)上，所述第二皮带输送机(310)的第二端设置有滚轮，落在所述厂房另一侧的地面上；所述第三皮带输送机与所述第二皮带输送机(310)垂直布置，并且与所述第一皮带输送机(110)平行布置。

3.根据权利要求2所述的移动布料系统，其特征在于，所述第三皮带输送机的中部安装在所述第二皮带输送机(310)上的所述移动小车(200)上，与所述第二皮带输送机(310)构成一个交叉的十字形。

4.根据权利要求1所述的移动布料系统，其特征在于，所述第一皮带输送机(110)和第二皮带输送机(310)结构相同，均包括输送机支架(111)和皮带(114)，所述输送机支架(111)呈长条形，所述输送机支架(111)两端分别设有输送机主辊(112)和输送机副辊(113)，所述皮带(114)绕在所述输送机主辊(112)和输送机副辊(113)上。

5.根据权利要求4所述的移动布料系统，其特征在于，所述输送机支架(111)上还配置有若干第一皮带托辊(115)，用于支撑所述皮带(114)上层部分；若干所述第一皮带托辊(115)沿输送机支架(111)长度方向均匀布置。

6.根据权利要求4所述的移动布料系统，其特征在于，所述第一轨道(120)和第二轨道(320)均由一对钢轨组成，一对所述钢轨均架设在所述输送机支架(111)上，一对所述钢轨分别位于所述皮带(114)的两侧。

7.根据权利要求1所述的移动布料系统，其特征在于，所述改向辊组件(210)包括第一改向辊(211)和第二改向辊(212)，所述第一改向辊(211)和第二改向辊(212)上下布置，均安装在所述移动小车(200)上，所述皮带(114)呈“S”状绕过所述第一改向辊(211)和第二改向辊(212)。

8.根据权利要求7所述的移动布料系统，其特征在于，所述移动小车(200)上配置有小车支架(213)，所述小车支架(213)倾斜布置，所述第一改向辊(211)位于所述小车支架(213)的上端。

9.根据权利要求8所述的移动布料系统，其特征在于，所述小车支架(213)与对应带输送机呈10度夹角。

10.根据权利要求8所述的移动布料系统，其特征在于，所述小车支架(213)上均匀布置有若干个第二皮带托辊(214)。