CN220240799U - 一种电气自动化夹紧工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气自动化夹紧工装，包括工作台，工作台的上表面固定连接有呈对称分布的安装块，安装块的内壁固定套接有密封套筒，工作台的内底壁固定安装有气泵，气泵的一端固定连通有出气管，出气管的一端固定连通有分流管，分流管的两端分别贯穿并延伸至工作台的两侧表面，分流管的两端分别与两个密封套筒的一端连通，本实用新型中，通过气泵、出气管、分流管、活塞块、连接杆和第一夹块的设置，实现了根据零件形状的不同，快速进行切换夹持，操作便捷，且仅需要通过一个气泵就可以实现对方形零件的夹持，降低购买成本，有利于大规模使用，提高生产效率的效果。

Description

一种电气自动化夹紧工装

技术领域

本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体为一种电气自动化夹紧工装。

背景技术

电气自动化与人们的日常生活以及工业生产有着密切的关联，随着科技的发展，时代的进步，现已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用，工件在加工过程中需要通过夹紧装置来进行夹紧固定，进而保证其在加工过程中的稳定性，然现有的夹紧装置结构简单，其夹紧的过程中需要人工通过手动调节，费时费力，自动化程度不高。

如中国专利文献公开的一种电气自动化控制夹紧装置(公开号：CN214643072U)，此专利虽然通过第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、第五电动伸缩杆、第一电机和第二电机的配合实现对方形和圆形的零件进行夹持，但是在一个工作台上使用使用五个电动伸缩杆和两个电机，极大的增加了电气设备购买成本，不利于大规模使用，且夹持不同的零件时，需要频繁的通过电机进行转动切换，操作较为繁琐，导致降低生产效率的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气自动化夹紧工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化夹紧工装，包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有呈对称分布的安装块，所述安装块的内壁固定套接有密封套筒，所述工作台的内底壁固定安装有气泵，所述气泵的一端固定连通有出气管，所述出气管的一端固定连通有分流管，所述分流管的两端分别贯穿并延伸至所述工作台的两侧表面，所述分流管的两端分别与两个所述密封套筒的一端连通；

所述密封套筒的内壁设置有气动切换装置，且气动切换装置包括活塞块，所述活塞块的外表面与所述密封套筒的内壁活动套接。

优选的，所述密封套筒的外表面活动套接有移动套管，所述活塞块的一侧表面固定连接有复位弹簧。

优选的，所述复位弹簧的一端与所述密封套筒的一侧内壁固定连接，所述活塞块的另一侧表面固定连接有连接杆，所述连接杆的一端贯穿密封套筒并延伸至所述移动套管的内部。

优选的，所述连接杆的一端固定连接有第一夹块，所述移动套管的一端固定连接有第二夹块，所述第二夹块的内侧表面开设有穿孔。

优选的，所述穿孔的一端与所述移动套管一端内壁连通，所述移动套管的外表面固定连接有呈对称分布的导向块，所述导向块的内壁活动套接有限位杆。

优选的，两个所述限位杆的一端均与所述安装块的一侧表面固定连接，所述安装块的一侧表面固定安装有伺服电动缸，所述伺服电动缸活塞杆的一端固定连接有连接块，所述连接块的下端与所述移动套管的外表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该气动切换装置，通过气泵、出气管、分流管、活塞块、连接杆和第一夹块的设置，实现了根据零件形状的不同，快速进行切换夹持，操作便捷，且仅需要通过一个气泵就可以实现对方形零件的夹持，降低购买成本，有利于大规模使用，提高生产效率的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种电气自动化夹紧工装的工作台结构立体图；

图3为本实用新型提出的一种电气自动化夹紧工装的密封套筒结构立体图。

图中：1、工作台；2、安装块；3、密封套筒；4、气泵；5、出气管；6、分流管；7、活塞块；71、移动套管；72、复位弹簧；73、连接杆；74、第一夹块；75、第二夹块；76、穿孔；77、导向块；78、限位杆；79、伺服电动缸；710、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种电气自动化夹紧工装，包括工作台1，工作台1的上表面固定连接有呈对称分布的安装块2，安装块2的内壁固定套接有密封套筒3，工作台1的内底壁固定安装有气泵4，气泵4的一端固定连通有出气管5，出气管5的一端固定连通有分流管6，分流管6的两端分别贯穿并延伸至工作台1的两侧表面，分流管6的两端分别与两个密封套筒3的一端连通；

密封套筒3的内壁设置有气动切换装置，且气动切换装置包括活塞块7，活塞块7的外表面与密封套筒3的内壁活动套接。

进一步地，密封套筒3的外表面活动套接有移动套管71，活塞块7的一侧表面固定连接有复位弹簧72，气泵4通过出气管5将气体输送至分流管6内，由分流管6分别输送至两个密封套筒3内，从而使其活塞块7进行移动，此时复位弹簧72进行拉伸运动，密封套筒3的一端设置有具有单向阀的排气管，用于夹持完毕后的气体排出，从而通过复位弹簧72的弹力带动活塞块7进行复位移动，由于属于现有技术，因此图中并未示出。

进一步地，复位弹簧72的一端与密封套筒3的一侧内壁固定连接，活塞块7的另一侧表面固定连接有连接杆73，连接杆73的一端贯穿密封套筒3并延伸至移动套管71的内部，活塞块7在受到充入气体的挤压后进行移动，从而带动连接杆73进行移动。

进一步地，连接杆73的一端固定连接有第一夹块74，移动套管71的一端固定连接有第二夹块75，第二夹块75的内侧表面开设有穿孔76，第一夹块74与第二夹块75的夹持面均设置有防滑橡胶垫和压力传感器，用于对零件的稳定夹持和加持力度控制。

进一步地，穿孔76的一端与移动套管71一端内壁连通，移动套管71的外表面固定连接有呈对称分布的导向块77，导向块77的内壁活动套接有限位杆78，导向块77与限位杆78的配合使用，起到对移动套管71的移动进行导向，使其稳定移动。

进一步地，两个限位杆78的一端均与安装块2的一侧表面固定连接，安装块2的一侧表面固定安装有伺服电动缸79，伺服电动缸79活塞杆的一端固定连接有连接块710，连接块710的下端与移动套管71的外表面固定连接，伺服电动缸79活塞杆的伸缩运动通过连接块710起到带动移动套管71进行伸缩移动。

通过气泵4、出气管5、分流管6、活塞块7、连接杆73和第一夹块74的设置，实现了根据零件形状的不同，快速进行切换夹持，操作便捷，且仅需要通过一个气泵4就可以实现对方形零件的夹持，降低购买成本，有利于大规模使用，提高生产效率的效果。

工作原理：步骤一，在对圆形零件夹持时，启动伺服电动缸79活塞杆进行伸出运动，伺服电动缸79活塞杆的移动通过连接块710带动移动套管71进行移动，移动套管71通过导向块77与限位杆78的配合稳定移动，并通过两个第二夹块75的配合实现对圆形零件进行夹持；

步骤二，在对方形零件夹持时，启动气泵4进行工作，气体通过出气管5输送至分流管6内，通过分流管6分别将气体输送至两个密封套筒3内，使其活塞块7通过气体的输入挤压进行移动，从而通过连接杆73带动第一夹块74移动，使其移动至穿孔76后对方形零件进行夹持，此事气泵4停止工作，当夹持完毕后，通过密封套筒3一端的单向阀排气管将密封套筒3内的气体排出，此时复位弹簧72的复位弹力通过活塞块7与连接杆73带动第一夹块74进行复位回缩移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电气自动化夹紧工装，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面固定连接有呈对称分布的安装块(2)，所述安装块(2)的内壁固定套接有密封套筒(3)，所述工作台(1)的内底壁固定安装有气泵(4)，所述气泵(4)的一端固定连通有出气管(5)，所述出气管(5)的一端固定连通有分流管(6)，所述分流管(6)的两端分别贯穿并延伸至所述工作台(1)的两侧表面，所述分流管(6)的两端分别与两个所述密封套筒(3)的一端连通；

所述密封套筒(3)的内壁设置有气动切换装置，且气动切换装置包括活塞块(7)，所述活塞块(7)的外表面与所述密封套筒(3)的内壁活动套接。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹紧工装，其特征在于：所述密封套筒(3)的外表面活动套接有移动套管(71)，所述活塞块(7)的一侧表面固定连接有复位弹簧(72)。

3.根据权利要求2所述的一种电气自动化夹紧工装，其特征在于：所述复位弹簧(72)的一端与所述密封套筒(3)的一侧内壁固定连接，所述活塞块(7)的另一侧表面固定连接有连接杆(73)，所述连接杆(73)的一端贯穿密封套筒(3)并延伸至所述移动套管(71)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种电气自动化夹紧工装，其特征在于：所述连接杆(73)的一端固定连接有第一夹块(74)，所述移动套管(71)的一端固定连接有第二夹块(75)，所述第二夹块(75)的内侧表面开设有穿孔(76)。

5.根据权利要求4所述的一种电气自动化夹紧工装，其特征在于：所述穿孔(76)的一端与所述移动套管(71)一端内壁连通，所述移动套管(71)的外表面固定连接有呈对称分布的导向块(77)，所述导向块(77)的内壁活动套接有限位杆(78)。

6.根据权利要求5所述的一种电气自动化夹紧工装，其特征在于：两个所述限位杆(78)的一端均与所述安装块(2)的一侧表面固定连接，所述安装块(2)的一侧表面固定安装有伺服电动缸(79)，所述伺服电动缸(79)活塞杆的一端固定连接有连接块(710)，所述连接块(710)的下端与所述移动套管(71)的外表面固定连接。