CN220231529U - 自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动检测装置。自动检测装置包括底座、抵持件、定位组件和检测组件；抵持件设于底座，用于在第一方向抵接工件；定位组件设于底座，且位于抵持件的一侧，定位组件用于在第二方向抵持工件的相对两侧，定位组件与抵持件相互配合以对工件进行定位；检测组件设于底座，检测组件与定位组件电性连接，检测组件用于检测工件；其中，定位组件在检测组件检测到工件为良品时松开工件。上述自动检测装置能够降低人力成本，提高工件的检测正确率，有利于提高工件的检测效率。

Description

自动检测装置

技术领域

本申请涉及检测装置技术领域，具体涉及一种自动检测装置。

背景技术

产品成型后通常会在表面印制图案，如LOGO(微标)等，目前，通常采用人工的方式对图案进行检测。然而，作业人员经过长时间作业后会出现视觉疲劳，从而造成漏检和准确率降低的问题。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种自动检测装置，以实现避免漏检，以及提高检验的准确率。

本申请实施例提供一种自动检测装置，所述自动检测装置包括底座、抵持件、定位组件和检测组件；所述抵持件设于所述底座，用于在第一方向抵接工件；所述定位组件设于所述底座，且位于所述抵持件的一侧，所述定位组件用于在第二方向抵持所述工件的相对两侧，所述定位组件与所述抵持件相互配合以对所述工件进行定位；所述检测组件设于所述底座，所述检测组件与所述定位组件电性连接，所述检测组件用于检测所述工件，所述定位组件在所述检测组件检测到所述工件为良品时松开所述工件。

上述自动检测装置在检测工件时，先把工件放置在抵持件和定位组件之间，使得抵持件和定位组件均与工件抵持，在抵持件和定位组件的作用下工件被定位于底座上，然后检测组件对工件进行检测。由于检测组件能够对工件实现自动检测，无需人工检测，因此，减少了人力投入，降低了人力成本，提高了检测效率；同时检测组件避免了因人工长时间工作导致漏检的问题，从而提高了检测准确率。

在一些实施例中，所述定位组件包括至少两个驱动件和多个定位件；至少两个所述驱动件沿所述第二方向相对设于所述底座，且位于所述抵持件的一侧；每个所述驱动件连接一所述定位件，多个所述定位件在对应的所述驱动件的驱动下抵持于所述工件，多个所述定位件用于在所述第二方向对所述工件进行限位。

在一些实施例中，每个所述定位件上设有凹槽，所述凹槽沿所述定位件的长度方向延伸，所述凹槽的底壁用于支撑所述工件，所述凹槽的侧壁用于定位所述工件。

在一些实施例中，所述定位组件还包括多个限位件，每个所述定位件连接一所述限位件，多个所述限位件用于在所述驱动件驱动所述定位件远离所述驱动件运动时抵接所述抵持件，以对所述定位件进行限位。

在一些实施例中，所述自动检测装置还包括导引件，所述导引件设于所述底座，且与所述抵持件沿所述第一方向相对设置，所述导引件与所述定位组件间隔设置，所述定位件上开设有导引槽，所述导引槽沿所述第一方向延伸，所述导引槽用于导引所述工件滑向所述抵持件和所述定位组件。

在一些实施例中，所述导引槽的槽宽从靠近所述抵持件的一端向远离所述抵持件的一端逐渐增大。

在一些实施例中，所述底座上开设有落料孔，所述抵持件和所述定位组件设于所述落料孔的周侧，所述落料孔用于在所述定位组件松开所述工件时使所述工件穿过所述底座。

在一些实施例中，所述自动检测装置还包括运输件，所述运输件设于所述底座背离所述抵持件的一侧，且与所述落料孔相对设置，所述运输件用于移载从所述落料孔掉落的所述工件。

在一些实施例中，所述抵持件靠近所述底座的端部且朝向所述落料孔的一侧设有斜面，所述斜面用于避让所述工件。

在一些实施例中，所述抵持件上开设有腰型孔，所述腰型孔沿所述第一方向延伸；所述自动检测装置还包括固定件，所述固定件穿设于所述腰型孔，并将所述抵持件固定在所述底座上。

附图说明

图1是本申请实施例提供的自动检测装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的自动检测装置的部分结构的示意图。

图3是图1所示的自动检测装置中定位组件的立体结构示意图。

主要元件符号说明

自动检测装置 100

底座 10

底板 11

支腿 12

落料孔 13

抵持件 20

腰型孔 21

斜面 22

定位组件 30

驱动件 31

定位件 32

凹槽 321

底壁 322

侧壁 323

限位件 33

检测组件 40

检测件 41

探头 411

电源 42

继电器 43

电磁阀 44

导引件 50

导引槽 51

运输件 60

固定件 70

支撑件 80

工件 200

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种自动检测装置100。自动检测装置100用于检测工件200的LOGO，自动检测装置100检测到工件200上存在LOGO时，工件200为良品，否则，工件200为不良品。

为便于描述，在图1中建立三维坐标系，X轴、Y轴和Z轴的方向具体如图1中所示，X轴、Y轴和Z轴两两垂直。其中，X轴方向被定义为第一方向，Y轴方向被定义为第二方向。

请参阅图1和图2，自动检测装置100包括底座10、抵持件20、定位组件30、检测组件40、导引件50和运输件60。底座10包括底板11和四个支腿12，底板11上开设有落料孔13，抵持件20、定位组件30、检测组件40和导引件50设于底板11上且位于落料孔13的周侧，落料孔13用于将工件200排出底座10。四个支腿12分别连接于底板11的四个端角处，四个支腿12架设在运输件60上。

抵持件20为长条状结构，抵持件20沿Y轴方向延伸，且设于落料孔13的一侧，抵持件20上开设有两个间隔设置的腰型孔21，腰型孔21沿X轴方向延伸。自动检测装置100还包括固定件70，固定件70可以为螺栓，固定件70穿设于腰型孔21内，抵持件20通过固定件70固定在底座10上。由于抵持件20上存在腰型孔21，使得在将抵持件20安装于底板11时，作业人员可以方便地调节抵持件20的安装位置以使抵持件20能够与工件200抵持。

抵持件20上靠近底板11的端部且朝向落料孔13的一侧设有斜面22，斜面22起到避让的作用，当工件200从落料孔13排出时，由于斜面22的存在使得抵持件20不会与工件200发生摩擦或碰撞，从而避免工件200的表面受到损伤。

请参阅图2和图3，定位组件30位于抵持件20的一侧，定位组件30包括驱动件31、定位件32和限位件33。例如，驱动件31可以为气缸，驱动件31的数量至少为两个，在本实施例中，驱动件31的数量为两个，两个驱动件31设于底板11上，且沿Y轴方向设于落料孔13的相对两侧。定位件32和限位件33的数量均与驱动件31的数量相等，两个限位件33分别与两个驱动件31连接，两个定位件32分别连接于两个限位件33上，且两个定位件32相对设置。在其它实施例中，定位件32可以直接与驱动件31连接，限位件33连接于定位件32上。在其它实施例中，驱动件31的数量可以为四个或更多。

定位件32为长条状结构，定位件32沿X轴方向延伸，两个定位件32相对的一侧分别开设有凹槽321，凹槽321沿定位件32的长度方向延伸，凹槽321的底壁322用于支撑工件200，凹槽321的侧壁323用于抵持工件200以对工件200进行定位。

当需要对工件200进行检测时，两个驱动件31驱动对应的定位件32运动并使两个定位件32相互靠近，在限位件33抵接于抵持件20时，定位件32在限位件33的限位作用下停止运动，此时的两个定位件32位于落料孔13的上方。将工件200放置在两个定位件32上，并使工件200与抵持件20抵持，抵持件20在X轴方向对工件200进行抵持限位，此时，两个定位件32上凹槽321的底壁322对工件200进行承托，以防止工件200落入落料孔13；两个定位件32上凹槽321的侧壁323抵持工件200的相对两侧，从而在Y轴方向对工件200进行抵持限位，工件200在两个定位件32和抵持件20的协同作用下被定位于底座10上。

请参阅图1，检测组件40包括检测件41，检测件41为光纤传感器，检测件41设置于底座10上，检测件41包括探头411，探头411设置于抵持件20上，具体地，自动检测装置100还包括支撑件80，支撑件80为V型结构，支撑件80的一端通过螺栓固定在抵持件20上，支撑件80的另一端用于支撑检测件41的探头411，检测件41的探头411用于检测工件200上的LOGO。

检测件41检测的实施过程为：检测件41中设定有一预设值，当检测件41检测到工件200上不存在LOGO时，检测件41检测到的数值会小于预设值；而检测件41检测到工件200上存在LOGO时，检测件41检测到的数值会大于预设值。检测件41通过将检测值和预设值进行比较后便可以得出检测结果，从而节省人力投入，提高了工件200检测效率。

在本实施例中，检测组件40与定位组件30中的驱动件31电性连接，具体地，检测组件40还包括电源42、继电器43和电磁阀44。检测件41、继电器43和电磁阀44均与电源42连接，电源42用于向检测件41、继电器43和电磁阀44供电，电磁阀44与驱动件31连接。

当抵持件20和定位组件30对工件200实现定位后，检测件41对工件200进行检测。当检测件41检测到工件200上存在LOGO时，检测件41向继电器43发送指令，使得继电器43控制电磁阀44动作，以使驱动件31带动定位件32远离工件200，从而使得工件200从落料孔13中排出。当检测件41检测到工件200上没有LOGO时，工件200被滞留在定位件32上。由于检测件41能够自动检测到工件200上的LOGO，因此，避免了因作业人员视觉疲劳而造成漏检的问题，减少了人力投入，降低了人力成本，同时也提高了工件200检测的正确率。

请参阅图1和图2，当检测件41对工件200检测完毕后，驱动件31能够根据检测件41输出的检查结果信号以驱动定位件32远离工件200，从而使得工件200从落料孔13中排出，以使检测件41对下一个工件200进行检测。

导引件50设于底座10的底板11上，导引件50和抵持件20沿X轴方向设于落料孔13的相对两侧，导引件50上设有导引槽51，导引槽51沿X轴方向延伸，导引槽51与两个定位件32和抵持件20围成的区域连通，导引槽51用于导引工件200滑至抵持件20和定位组件30，以使工件200的周侧与抵持件20、两个定位件32抵持。导引槽51的槽宽从靠近抵持件20的一端向远离抵持件20的一端逐渐增大。

在需要对工件200进行定位时，先将工件200放置于导引件50的导引槽51内，由于导引槽51上远离抵持件20一端的槽宽较大，使得作业人员或外部的机械手能够将工件200轻松地滑入导引槽51内，从而使工件200的上料过程中更加便捷。然后推动工件200沿着导引槽51滑向抵持件20，由于导引槽51靠近抵持件20一端的槽宽呈逐渐收拢趋势，从而使得工件200在导引槽51的导向作用下能够准确地滑到两个定位件32上，并使工件200与抵持件20抵持。

在本实施例中，运输件60可以为带式输送机，运输件60与底板11上的落料孔13相对设置，当工件200检测完毕后，驱动件31会带动定位件32远离工件200运动，此时，工件200在失去两个定位件32的支撑后，便在自身重力的作用下从落料孔13掉落至运输件60上，运输件60将工件200运输至下一加工机构。

本申请实施例提供的自动检测装置100的工作过程大致为：

两个驱动件31驱动对应的定位件32相互靠近，当连接于定位件32上的限位件33抵接于抵持件20和导引件50时，两个定位件32在对应的限位件33的限位作用下停止运动；将工件200放置在导引槽51内，然后推动工件200沿着导引槽51滑动，以使工件200滑到与抵持件20和两个定位件32围成的区域内，此时抵持件20和定位件32均与工件200抵持，工件200在抵持件20和定位件32的作用下被定位在底座10上；检测件41对工件200进行检测，当检测到工件200上存在LOGO时，检测件41向继电器43发送指令，继电器43使电磁阀44动作，以使驱动件31带动定位件32远离工件200，此时，工件200从落料孔13落到运输件60上。当检测件41未检测到工件200上的LOGO时，驱动件31不会动作，从而使得工件200滞留在定位件32上以待被取走返工。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动检测装置，其特征在于，包括：

底座；

抵持件，设于所述底座，用于在第一方向抵接工件；

定位组件，设于所述底座，且位于所述抵持件的一侧，所述定位组件用于在第二方向抵持所述工件的相对两侧，所述定位组件与所述抵持件相互配合以对所述工件进行定位；

检测组件，设于所述底座，所述检测组件与所述定位组件电性连接，所述检测组件用于检测所述工件，所述定位组件在所述检测组件检测到所述工件为良品时松开所述工件。

2.如权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述定位组件包括：

至少两个驱动件，沿所述第二方向相对设于所述底座，且位于所述抵持件的一侧；

多个定位件，每个所述驱动件连接一所述定位件，多个所述定位件在对应的所述驱动件的驱动下抵持于所述工件，多个所述定位件用于在所述第二方向对所述工件进行限位。

3.如权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于，

每个所述定位件上设有凹槽，所述凹槽沿所述定位件的长度方向延伸，所述凹槽的底壁用于支撑所述工件，所述凹槽的侧壁用于定位所述工件。

4.如权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于，所述定位组件还包括：

多个限位件，每个所述定位件连接一所述限位件，多个所述限位件用于在所述驱动件驱动所述定位件远离所述驱动件运动时抵接所述抵持件，以对所述定位件进行限位。

5.如权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于，所述自动检测装置还包括导引件，

所述导引件设于所述底座，且与所述抵持件沿所述第一方向相对设置，所述导引件与所述定位组件间隔设置，所述定位件上开设有导引槽，所述导引槽沿所述第一方向延伸，所述导引槽用于导引所述工件滑向所述抵持件和所述定位组件。

6.如权利要求5所述的自动检测装置，其特征在于，

所述导引槽的槽宽从靠近所述抵持件的一端向远离所述抵持件的一端逐渐增大。

7.如权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，

所述底座上开设有落料孔，所述抵持件和所述定位组件设于所述落料孔的周侧，所述落料孔用于在所述定位组件松开所述工件时使所述工件穿过所述底座。

8.如权利要求7所述的自动检测装置，其特征在于，所述自动检测装置还包括：

运输件，设于所述底座背离所述抵持件的一侧，且与所述落料孔相对设置，所述运输件用于移载从所述落料孔掉落的所述工件。

9.如权利要求7所述的自动检测装置，其特征在于，

所述抵持件靠近所述底座的端部且朝向所述落料孔的一侧设有斜面，所述斜面用于避让所述工件。

10.如权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，

所述抵持件上开设有腰型孔，所述腰型孔沿所述第一方向延伸；

所述自动检测装置还包括：

固定件，所述固定件穿设于所述腰型孔，并将所述抵持件固定在所述底座上。