CN220227771U - 一种agv小车专用的低噪音轮边减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV小车专用的低噪音轮边减速机，包括内齿圈，所述内齿圈的内部设有行星支架，所述行星支架的内部设有太阳轮，所述行星支架上安装有多个行星轮，多个所述行星轮均与内齿圈之间啮合连接，所述行星支架上贯穿有多个销轴，所述内齿圈的底部设有输出轴，所述输出轴与行星轮之间设有垫片，所述太阳轮与多个行星轮之间均啮合连接，所述内齿圈上螺纹安装有多个M*螺栓，本实用新型销轴的设置采用双支撑结构，通过行星轮和垫片的配合传动，在运行过程中能够保证其噪音小，负载能力高，进而有效的提高了装置在运行时的稳定性，从而能够保证其适用于AGV小车。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速机，特别涉及一种AGV小车专用的低噪音，高负载的轮边行走减速机。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，驱动轮采用轮边减速器可满足在总传动比相同的条件下，使变速器、传动轴、主减速器、差速器、半轴等部件的载荷减少，尺寸变小以及使驱动桥获得较大的离地间隙等优点，可应用于AGV小车上。
但现有的轮边减速机结构不太完善，还具有一定的局限性：
现有的轮边减速机在使用时只具有单一的支撑结构，在传动过程中会产生大量的噪音，导致装置在使用时效率低下，负载能力不够强，其工作效率与稳定性均受影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种AGV小车专用的低噪音轮边减速机，以解决上述背景技术中提出的传动过程中会产生大量的噪音，导致装置在使用时效率低下，负载能力不够强，其工作效率与稳定性均受影响的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV小车专用的低噪音轮边减速机，包括内齿圈，所述内齿圈的内部设有行星支架，所述行星支架的内部设有太阳轮，所述行星支架上安装有多个行星轮，多个所述行星轮均与内齿圈之间啮合连接，所述行星支架上贯穿有多个销轴，所述内齿圈的底部设有输出轴，所述输出轴与行星轮之间设有垫片，所述太阳轮与多个行星轮之间均啮合连接，所述内齿圈上螺纹安装有多个M*螺栓。
作为本实用新型的一种优选技术方案，多个所述销轴的尺寸均一致，多个所述销轴之间间隔的空隙均一致。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述内齿圈的外部设有盖板，所述盖板上螺纹安装有多个第一内六角螺丝，多个所述第一内六角螺丝的底部均设有弹簧垫圈。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述内齿圈外围的底部对称设有两个轴承，其中一个所述轴承上设有轴承套，另外一个所述轴承上设有轴用挡圈。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述盖板的底端螺纹安装多个第二内六角螺丝，所述盖板的底部设有多个螺堵。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述盖板的外部设有包胶轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型销轴的设置采用双支撑结构，通过行星轮和垫片的配合传动，在运行过程中能够保证其噪音小，负载能力高，进而有效的提高了装置在运行时的稳定性，从而能够保证其适用于AGV小车。
本实用新型通过安装法兰与齿圈设置为一体，省去了减速机与电机之间的安装支架，实现了电机与减速机直接连接，从而保证了装配精度，降低了因装配误差而导致的不良。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的正视结构示意图；
图4为本实用新型的局部剖面结构示意图。
图中：1、内齿圈；2、销轴；3、行星轮；4、轴承套；5、盖板；6、输出轴；7、包胶轮；8、行星支架；9、垫片；10、太阳轮；11、轴承；12、轴用挡圈；13、弹簧垫圈；14、第一内六角螺丝；15、第二内六角螺丝；16、M8*30螺栓；17、螺堵。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种AGV小车专用的低噪音轮边减速机，本实用新型的技术方案是：
如图1－图4所示，包括内齿圈1，内齿圈1的内部设有行星支架8，行星支架8的内部设有太阳轮10，行星支架8上安装有多个行星轮3，多个行星轮3均与内齿圈1之间啮合连接，行星支架8上贯穿有多个销轴2，内齿圈1的底部设有输出轴6，输出轴6与行星轮3之间设有垫片9，太阳轮10与多个行星轮3之间均啮合连接，内齿圈1上螺纹安装有多个M8*30螺栓16，通过行星轮3和垫片9的配合传动，在运行过程中能够保证其噪音小，负载能力高，进而有效的提高了装置在运行时的稳定性。
进一步地，多个销轴2的尺寸均一致，多个销轴2之间间隔的空隙均一致，销轴2的设置采用双支撑结构。
进一步地，内齿圈1的外部设有盖板5，盖板5上螺纹安装有多个第一内六角螺丝14，多个第一内六角螺丝14的底部均设有弹簧垫圈13，弹簧垫圈13对第一内六角螺丝14起到辅助保护与稳定作用。
进一步地，内齿圈1外围的底部对称设有两个轴承11，其中一个轴承11上设有轴承套4，另外一个轴承11上设有轴用挡圈12，轴承套4和轴用挡圈12均起到对轴承11进行辅助运行的作用。
进一步地，盖板5的底端螺纹安装多个第二内六角螺丝15，盖板5的底部设有多个螺堵17，盖板5的外部设有包胶轮7，第二内六角螺丝15起到固定安装作用。
工作原理：在运行时，动力通过输出轴6传递至太阳轮10上，进一步通过太阳轮10将旋转运动传递至多个行星轮3上，设置的行星支架8对行星轮3起到支撑作用，同时多个行星轮3又将旋转运动传递至内齿圈1上，此过程中，设置的销轴2在运行时，通过行星轮3与垫片9的配合能够实现降噪运行，内齿圈1将动力进行输出，实现传动效果。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种AGV小车专用的低噪音轮边减速机，包括内齿圈（1），其特征在于：所述内齿圈（1）的内部设有行星支架（8），所述行星支架（8）的内部设有太阳轮（10），所述行星支架（8）上安装有多个行星轮（3），多个所述行星轮（3）均与内齿圈（1）之间啮合连接，所述行星支架（8）上贯穿有多个销轴（2），所述内齿圈（1）的底部设有输出轴（6），所述输出轴（6）与行星轮（3）之间设有垫片（9），所述太阳轮（10）与多个行星轮（3）之间均啮合连接，所述内齿圈（1）上螺纹安装有多个M8*30螺栓（16）。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车专用的低噪音轮边减速机，其特征在于：多个所述销轴（2）的尺寸均一致，多个所述销轴（2）之间间隔的空隙均一致。
3.根据权利要求1所述的一种AGV小车专用的低噪音轮边减速机，其特征在于：所述内齿圈（1）的外部设有盖板（5），所述盖板（5）上螺纹安装有多个第一内六角螺丝（14），多个所述第一内六角螺丝（14）的底部均设有弹簧垫圈（13）。
4.根据权利要求1所述的一种AGV小车专用的低噪音轮边减速机，其特征在于：所述内齿圈（1）外围的底部对称设有两个轴承（11），其中一个所述轴承（11）上设有轴承套（4），另外一个所述轴承（11）上设有轴用挡圈（12）。
5.根据权利要求3所述的一种AGV小车专用的低噪音轮边减速机，其特征在于：所述盖板（5）的底端螺纹安装多个第二内六角螺丝（15），所述盖板（5）的底部设有多个螺堵（17）。
6.根据权利要求5所述的一种AGV小车专用的低噪音轮边减速机，其特征在于：所述盖板（5）的外部设有包胶轮（7）。
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