CN214221910U - 一种紧凑型agv小车车轮驱动减速机 - Google Patents

Abstract

一种紧凑型AGV小车车轮驱动减速机，属于高档数控系统、精密伺服驱动系统等高档数控设备关键功能部件及配套零部件技术领域，包括输入法兰、一级太阳轮、二级太阳轮、一组一级销轴、一组一级行星轮、一级内齿圈、二级内齿圈、端盖、一组二级销轴、一组二级行星轮和行星架，所述一组二级销轴和一组一级销轴均以二级太阳轮的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，并且一组二级销轴所在的圆周直径小于一组一级销轴所在的圆周直径。本实用新型的紧凑型AGV小车车轮驱动减速机，效率高，作为输出级减速，可输出较大扭矩，整体空间紧凑，驱动车轮可以直接接在减速机的输出轴上，其传动效率高、体积小、扭矩大、安装简单。

Description

一种紧凑型AGV小车车轮驱动减速机

技术领域

本实用新型属于高档数控系统、精密伺服驱动系统等高档数控设备关键功能部件及配套零部件技术领域，具体地，涉及一种紧凑型AGV小车车轮驱动减速机。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即"自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人。

目前，现有的AGV驱动轮结构是电机与行星减速机连接，或者电机与平行箱减速机连接，然后外接包胶轮产生驱动。这种结构可选择速比较少，当要求更多的减速比时，电机接减速机再接包胶轮的结构会占用更大的空间，在使用空间有限制的情况下不便安装。因此，现有的减速机中缺少一种专门适用于AGV小车的车轮驱动减速机，具有体积小，但是传动效率和转矩高，来满足越来越高的AGV小车小型化的使用要求。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种紧凑型AGV小车车轮驱动减速机，解决了现有技术中的AGV小车在满足小型化的要求情况下，不能具有较高的传动比，在AGV小车小型化技术中存在较大局限性的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种紧凑型AGV小车车轮驱动减速机，包括输入法兰、一级太阳轮、二级太阳轮、一组一级销轴、一组一级行星轮、一级内齿圈、二级内齿圈、端盖、一组二级销轴、一组二级行星轮和行星架，所述输入法兰和一级内齿圈轴线方向的一端固定连接，并且端盖罩设在一级内齿圈轴线方向远离输入法兰的另一端，所述一级太阳轮、二级太阳轮、一组一级销轴、一组一级行星轮、二级内齿圈、一组二级销轴、二级行星轮和行星架均位于输入法兰、一级内齿圈和端盖构成的空间范围内，所述一级太阳轮和二级太阳轮连接，并且一级太阳轮和二级太阳轮与一级内齿圈同轴设置，所述一组一级销轴和一组一级行星轮均设置在行星架上，所述一组一级销轴和一组一级行星轮一一对应设置，并且一级行星轮套设在一级销轴上，所述一组一级行星轮和一级内齿圈啮合，所述一组二级销轴和一组二级行星轮均设置在行星架上，所述一组二级销轴和一组二级行星轮一一对应设置，并且二级行星轮套设在二级销轴上，所述一组二级行星轮和二级内齿圈啮合，所述一组二级销轴和一组二级行星轮位于靠近端盖的一侧，所述一组二级销轴和一组一级销轴均以二级太阳轮的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，并且一组二级销轴所在的圆周直径小于一组一级销轴所在的圆周直径。本实用新型的紧凑型AGV小车车轮驱动减速机，效率高，作为输出级减速，可输出较大扭矩，整体空间紧凑，驱动车轮可以直接接在减速机的输出轴上，其传动效率高、体积小、扭矩大、安装简单。

进一步的，上述的紧凑型AGV小车车轮驱动减速机，所述一级太阳轮和二级太阳轮之间设有轴卡。

进一步的，上述的紧凑型AGV小车车轮驱动减速机，所述二级内齿圈和一级太阳轮之间设有深沟球轴承一。

进一步的，上述的紧凑型AGV小车车轮驱动减速机，所述一级内齿圈和二级内齿圈沿轴线方向两端部之间均设有深沟球轴承二。

进一步的，上述的紧凑型AGV小车车轮驱动减速机，所述输入法兰和二级内齿圈之间设有一组螺钉一，所述输入法兰和二级内齿圈通过一组螺钉一固定连接。

进一步的，上述的紧凑型AGV小车车轮驱动减速机，所述一级销轴和一级行星轮之间设有滚针轴承一，所述二级销轴和二级行星轮之间设有滚针轴承二。

进一步的，上述的紧凑型AGV小车车轮驱动减速机，所述行星架上设有行星轮垫片一和行星轮垫片二，所述行星轮垫片一位于一级行星轮靠近端盖的一侧，所述行星轮垫片二位于二级行星轮靠近端盖的一侧。

进一步的，上述的紧凑型AGV小车车轮驱动减速机，所述二级内齿圈和端盖之间设有一组螺钉二，所述二级内齿圈和端盖通过一组螺钉二固定连接。

进一步的，上述的紧凑型AGV小车车轮驱动减速机，所述行星架和端盖之间设有深沟球轴承三。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的紧凑型AGV小车车轮驱动减速机，此结构的减速机体积小，可内置轮胎，可以将电机高速运转的动力通过两级行星轮传动的结构来达到减速的目的，再由太阳轮到输出齿轮，可以传递更大的转矩；此减速机具备行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好、整体空间紧凑等优势，专门适用于AGV小车车轮驱动。

附图说明

图1为本实用新型所述紧凑型AGV小车车轮驱动减速机的结构示意图。

图中：输入法兰1、一级太阳轮2、二级太阳轮3、一级销轴4、一级行星轮5、一级内齿圈6、二级内齿圈7、端盖8、二级销轴9、二级行星轮10、行星架11、轴卡12、深沟球轴承一13、深沟球轴承二14、螺钉一15、滚针轴承一16、滚针轴承二17、行星轮垫片一18、行星轮垫片二19、螺钉二20、深沟球轴承三21。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的紧凑型AGV小车车轮驱动减速机，包括输入法兰1、一级太阳轮2、二级太阳轮3、一组一级销轴4、一组一级行星轮5、一级内齿圈6、二级内齿圈7、端盖8、一组二级销轴9、一组二级行星轮10和行星架11，所述输入法兰1和一级内齿圈6轴线方向的一端固定连接，并且端盖8罩设在一级内齿圈6轴线方向远离输入法兰1的另一端，所述一级太阳轮2、二级太阳轮3、一组一级销轴4、一组一级行星轮5、二级内齿圈7、一组二级销轴9、二级行星轮10和行星架11均位于输入法兰1、一级内齿圈6和端盖8构成的空间范围内，所述一级太阳轮2和二级太阳轮3连接，并且一级太阳轮2和二级太阳轮3与一级内齿圈6同轴设置，所述一组一级销轴4和一组一级行星轮5均设置在行星架11上，所述一组一级销轴4和一组一级行星轮5一一对应设置，并且一级行星轮5套设在一级销轴4上，所述一组一级行星轮5和一级内齿圈6啮合，所述一组二级销轴9和一组二级行星轮10均设置在行星架11上，所述一组二级销轴9和一组二级行星轮10一一对应设置，并且二级行星轮10套设在二级销轴9上，所述一组二级行星轮10和二级内齿圈7啮合，所述一组二级销轴9和一组二级行星轮10位于靠近端盖8的一侧，所述一组二级销轴9和一组一级销轴4均以二级太阳轮3的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，并且一组二级销轴9所在的圆周直径小于一组一级销轴4所在的圆周直径。

上述结构中，所述一级太阳轮2和二级太阳轮3之间设有轴卡12。所述二级内齿圈7和一级太阳轮2之间设有深沟球轴承一13。所述一级内齿圈6和二级内齿圈7沿轴线方向两端部之间均设有深沟球轴承二14。所述输入法兰1和二级内齿圈7之间设有一组螺钉一15，所述输入法兰1和二级内齿圈7通过一组螺钉一15固定连接。所述一级销轴4和一级行星轮5之间设有滚针轴承一16，所述二级销轴9和二级行星轮10之间设有滚针轴承二17。所述行星架11上设有行星轮垫片一18和行星轮垫片二19，所述行星轮垫片一18位于一级行星轮5靠近端盖8的一侧，所述行星轮垫片二19位于二级行星轮10靠近端盖8的一侧。所述二级内齿圈7和端盖8之间设有一组螺钉二20，所述二级内齿圈7和端盖8通过一组螺钉二20固定连接。所述行星架11和端盖8之间设有深沟球轴承三21。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种紧凑型AGV小车车轮驱动减速机，其特征在于：包括输入法兰（1）、一级太阳轮（2）、二级太阳轮（3）、一组一级销轴（4）、一组一级行星轮（5）、一级内齿圈（6）、二级内齿圈（7）、端盖（8）、一组二级销轴（9）、一组二级行星轮（10）和行星架（11），所述输入法兰（1）和一级内齿圈（6）轴线方向的一端固定连接，并且端盖（8）罩设在一级内齿圈（6）轴线方向远离输入法兰（1）的另一端，所述一级太阳轮（2）、二级太阳轮（3）、一组一级销轴（4）、一组一级行星轮（5）、二级内齿圈（7）、一组二级销轴（9）、二级行星轮（10）和行星架（11）均位于输入法兰（1）、一级内齿圈（6）和端盖（8）构成的空间范围内，所述一级太阳轮（2）和二级太阳轮（3）连接，并且一级太阳轮（2）和二级太阳轮（3）与一级内齿圈（6）同轴设置，所述一组一级销轴（4）和一组一级行星轮（5）均设置在行星架（11）上，所述一组一级销轴（4）和一组一级行星轮（5）一一对应设置，并且一级行星轮（5）套设在一级销轴（4）上，所述一组一级行星轮（5）和一级内齿圈（6）啮合，所述一组二级销轴（9）和一组二级行星轮（10）均设置在行星架（11）上，所述一组二级销轴（9）和一组二级行星轮（10）一一对应设置，并且二级行星轮（10）套设在二级销轴（9）上，所述一组二级行星轮（10）和二级内齿圈（7）啮合，所述一组二级销轴（9）和一组二级行星轮（10）位于靠近端盖（8）的一侧，所述一组二级销轴（9）和一组一级销轴（4）均以二级太阳轮（3）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，并且一组二级销轴（9）所在的圆周直径小于一组一级销轴（4）所在的圆周直径。

2.根据权利要求1所述的紧凑型AGV小车车轮驱动减速机，其特征在于：所述一级太阳轮（2）和二级太阳轮（3）之间设有轴卡（12）。

3.根据权利要求1所述的紧凑型AGV小车车轮驱动减速机，其特征在于：所述二级内齿圈（7）和一级太阳轮（2）之间设有深沟球轴承一（13）。

4.根据权利要求1所述的紧凑型AGV小车车轮驱动减速机，其特征在于：所述一级内齿圈（6）和二级内齿圈（7）沿轴线方向两端部之间均设有深沟球轴承二（14）。

5.根据权利要求1所述的紧凑型AGV小车车轮驱动减速机，其特征在于：所述输入法兰（1）和二级内齿圈（7）之间设有一组螺钉一（15），所述输入法兰（1）和二级内齿圈（7）通过一组螺钉一（15）固定连接。

6.根据权利要求1所述的紧凑型AGV小车车轮驱动减速机，其特征在于：所述一级销轴（4）和一级行星轮（5）之间设有滚针轴承一（16），所述二级销轴（9）和二级行星轮（10）之间设有滚针轴承二（17）。

7.根据权利要求1所述的紧凑型AGV小车车轮驱动减速机，其特征在于：所述行星架（11）上设有行星轮垫片一（18）和行星轮垫片二（19），所述行星轮垫片一（18）位于一级行星轮（5）靠近端盖（8）的一侧，所述行星轮垫片二（19）位于二级行星轮（10）靠近端盖（8）的一侧。

8.根据权利要求1所述的紧凑型AGV小车车轮驱动减速机，其特征在于：所述二级内齿圈（7）和端盖（8）之间设有一组螺钉二（20），所述二级内齿圈（7）和端盖（8）通过一组螺钉二（20）固定连接。

9.根据权利要求1所述的紧凑型AGV小车车轮驱动减速机，其特征在于：所述行星架（11）和端盖（8）之间设有深沟球轴承三（21）。

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