CN220223470U - 一种双向移载叉高精度辅助定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双向移载叉高精度辅助定位机构，涉及双向移载叉技术领域，解决了现有技术中由于移载叉的使用年限的增加，存在叉臂伸出后的停止精度变差的技术问题。该装置包括支撑架、顶升机构、导向机构和导轮机构，其中，所述支撑架位于叉臂的伸出位置处的下方，所述顶升机构和所述导向机构均可拆卸的连接在所述支撑架上，所述导轮机构安装在所述叉臂的前端，所述导轮机构能与所述导向机构滚动连接，所述顶升机构和所述导向机构均能支撑所述叉臂的前端。本装置可以辅助双向移载叉的伸出位置准确。

Description

一种双向移载叉高精度辅助定位机构

技术领域

本实用新型涉及双向移载叉技术领域，尤其是涉及一种双向移载叉高精度辅助定位机构。

背景技术

双向移载叉的使用，常见在自动线体与升降机的对接位，用于对地板总成、白车身等总成件进行中转搬运，是一种高效、便捷的搬运方式。随着搬运的移载叉使用年限的增加，以及运动行程的加长，移载叉的部分弱势也逐渐出现。

一方面是随着使用年限增加，移载叉不断进行重复的往复动作，叉臂的挠度增大，叉臂负载情况下，伸出后的停止精度变差，将会影响自动线/升降机的接件动作，严重的更会由于材料耐久到达极限等问题，导致叉臂出现裂纹甚至断裂。另一方面，行程较长的移载叉，由于本身挠度大，负载情况下伸出后的停止位置波动较大，不利于精度较高的自动线体等接车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双向移载叉高精度辅助定位机构，以解决现有技术中由于移载叉的使用年限的增加，存在叉臂伸出后的停止精度变差的技术问题_。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种双向移载叉高精度辅助定位机构，包括支撑架、顶升机构、导向机构和导轮机构，其中，所述支撑架位于叉臂的伸出位置处的下方，所述顶升机构和所述导向机构均可拆卸的连接在所述支撑架上，所述导轮机构安装在所述叉臂的前端，所述导轮机构能与所述导向机构滚动连接，所述顶升机构和所述导向机构均能支撑所述叉臂的前端。

可选地，所述导向机构包括支架、调整垫片和导向块，所述支架与所述支撑架可拆卸连接，所述支架、所述调整垫片和所述导向块依次相连接，所述导向块与所述导轮机构滚动连接。

可选地，所述导向块的上端面设置有坡度，且所述导向块的上端设置有限位条。

可选地，所述支架包括第一连接板、支撑柱和第二连接板，所述第一连接板与所述支撑柱的侧端通过支板相连接，所述第二连接板与所述支撑柱的顶端相连接，所述第一连接板与所述支撑架通过螺栓相连接，所述第二连接板、所述调整垫片和所述导向块通过螺栓相连接。

可选地，所述导轮机构包括固定板、L型板和导向轮，所述固定板与所述叉臂的前端的上端面相连接，所述L型板和所述导向轮位于所述叉臂的前端的旁边，所述L型板与所述固定板相连接，所述L型板与所述导向轮通过转轴转动连接，所述导向轮能与所述导向机构滚动连接。

可选地，所述顶升机构包括气缸、推板、支撑板和托块，所述气缸的外壳与所述支撑架相连接，所述气缸上的活塞杆与所述推板相连接，所述推板、所述支撑板和所述托块依次相连接，所述气缸能推动所述托块做升降运动，所述托块能顶住所述叉臂的前端。

可选地，所述托块的上端面设置有坡度，且所述托块的上端面设置有柔性片。

可选地，所述支撑板和所述托块之间设置有垫片。

本实用新型提供的一种双向移载叉高精度辅助定位机构，顶升机构和导向机构通过支撑架位于叉臂的伸出位置处，当叉臂进行伸出动作时，导轮机构会爬到导向机构上，进行前移，进而使得叉臂的前端抬起，同时也会被顶升机构顶起来，从而可以使得叉臂的前端在准确的位置处停下，进而提高了叉臂的停止精度，解决了现有技术中由于移载叉的使用年限的增加，存在叉臂伸出后的停止精度变差的技术问题_。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种双向移载叉高精度辅助定位机构安装在双向移载叉的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种双向移载叉高精度辅助定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种双向移载叉高精度辅助定位机构的导向机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种双向移载叉高精度辅助定位机构的顶升机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种双向移载叉高精度辅助定位机构的支撑架的结构示意图；

图中1、支撑架；11、底座；12、支柱；13、连接块；14、加强板；

2、顶升机构；21、气缸；22、推板；23、支撑板；24、托块；25、垫片；

3、导向机构；31、支架；311、第一连接板；312、支撑柱；313、第二连接板；314、支板；32、调整垫片；33、导向块；331、限位条；

4、叉臂；

5、L型板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种双向移载叉高精度辅助定位机构，包括支撑架1、顶升机构2、导向机构3和导轮机构，其中，支撑架1位于叉臂4的伸出位置处的下方，顶升机构2和导向机构3均可拆卸的连接在支撑架1上，顶升机构2和导向机构3分别位于支撑架1的两侧，导轮机构安装在叉臂4的前端，导轮机构能与导向机构3滚动连接，顶升机构2和导向机构3均能支撑叉臂4的前端。本实用新型提供的一种双向移载叉高精度辅助定位机构，顶升机构2和导向机构3通过支撑架1位于叉臂4的伸出位置处，当叉臂4进行伸出动作时，导轮机构会爬到导向机构3上，进行前移，进而使得叉臂4的前端抬起，同时也会被顶升机构2顶起来，从而可以使得叉臂4的前端在准确的位置处停下，进而提高了叉臂4的停止精度，解决了现有技术中由于移载叉的使用年限的增加，存在叉臂伸出后的停止精度变差的技术问题。

作为可选地实施方式，导向机构3包括支架31、调整垫片32和导向块33，支架31与支撑架1可拆卸连接，是为了方便拆装导向机构3，支架31、调整垫片32和导向块33依次相连接，导向块33与导轮机构滚动连接。

导轮机构包括固定板、L型板5和导向轮，固定板与叉臂4的前端的上端面相连接，即固定板与叉臂4的上板相连接，L型板5和导向轮位于叉臂4的前端的旁边，L型板5与固定板相连接，L型板5与导向轮通过转轴转动连接，导向轮能与导向机构3滚动连接，导向轮可以在导向块33上滚动。

作为可选地实施方式，导向块33的上端面设置有坡度，由于叉臂4伸出后，其前端会偏下，从而使得导向轮相对导向块33偏低，坡度的设计是为了使得导向轮可以滚到导向块33上，并且在滚动的过程中，也就相当于爬坡过程，从而使得叉臂4的前端抬起来，且导向块33的上端设置有限位条331，限位条331是为了限制导向轮的位置。

作为可选地实施方式，支架31包括第一连接板311、支撑柱312和第二连接板313，第一连接板311与支撑柱312的侧端通过支板314相连接，第二连接板313与支撑柱312的顶端相连接，第一连接板311与支撑架1通过螺栓相连接，方便拆卸与安装，第一连接板311和第二连接板313垂直设置，第二连接板313、调整垫片32和导向块33通过螺栓相连接。

作为可选地实施方式，顶升机构2包括气缸21、推板22、支撑板23和托块24，气缸21的外壳与支撑架1相连接，气缸21上的活塞杆与推板22相连接，推板22、支撑板23和托块24依次相连接，气缸21能推动托块24做升降运动，托块24能顶住叉臂4的前端，托块24位于叉臂4的前端的内侧，从而在气缸21的推动下会将托块24顶住叉臂4的前端的上板，支撑板23和托块24之间设置有垫片25。

作为可选地实施方式，托块24的上端面设置有坡度，是为了方便叉臂4的前端的上板爬坡，且托块24的上端面设置有柔性片，柔性片可以采用树脂材料，在托块24顶住叉臂4时，叉臂4会与柔性片接触，从而可以避免损伤叉臂4，最大程度的增加叉臂4的使用寿命。

支撑架1包括底座11、支柱12和连接块13，连接块13和底座11分别位于支柱12的两端，连接块13和底座11分别与支柱12的两端固定连接，底座11可以与地面进行连接，顶升机构2和导向机构3分别位于连接块13的两侧，且顶升机构2和导向机构3均与连接块13螺栓连接，底座11与支柱12之间、连接块13与支柱12之间这是有加强板14。一个双向移载叉上有两个双向移载叉高精度辅助定位机构。

本实用新型的一种双向移载叉高精度辅助定位机构的应用：

使用情境一，移载叉负载小的情况下：

①移载叉处于中间储存位置时，顶升机构2处于顶升状态；

②移载叉伸出到升降机位置进行取件；

③移载叉取件后，叉臂4向自动线体的方向移动，直到导向轮与导向块33接触后，继续前移，使得导向轮滚到导向块33上，对叉臂4进行导向移动，移动至自动线体内停止位置等待接车。此时，叉臂4正好落在顶升机构2上，起到保护作用；

④自动线体接车完成后，叉臂4返回中间储存位置。

使用情境二：移载叉负载较大的情况下：该种情况下叉臂4无法爬坡通过导向机构3，故需要先拆除叉臂无法爬坡通过导向机构。

①移载叉处于中间储存位置时，顶升机构2处于缩回状态；

②移载叉伸出到升降机位置进行取件；

③移载叉取件后，叉臂4移动至自动线体内停止位置，给出到位信号；

④顶升机构2上升，将叉臂4的前端顶起，起到保护作用；

⑤自动线体接车完成后，顶升机构2缩回，叉臂4返回中间储存位置。

本实用新型可同时考虑移载叉负载大小，通过可切换式快拆机构，满足不同负载的使用情境需求，精确度高，工作过程可靠，并整体结构简单且使用操作方便。提高移载叉使用年限，通过顶升机构2，避免叉臂4的悬臂结构因受力性不好，而产生变形和裂纹；长行程移载叉，带负载后伸出的停止位置不准确，通过导向机构3，提高叉臂4的停止位置，便于精度较高的自动线体伺服定位接车。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种双向移载叉高精度辅助定位机构，其特征在于，包括支撑架(1)、顶升机构(2)、导向机构(3)和导轮机构，其中，

所述支撑架(1)位于叉臂(4)的伸出位置处的下方，所述顶升机构(2)和所述导向机构(3)均可拆卸的连接在所述支撑架(1)上，所述导轮机构安装在所述叉臂(4)的前端，所述导轮机构能与所述导向机构(3)滚动连接，所述顶升机构(2)和所述导向机构(3)均能支撑所述叉臂(4)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种双向移载叉高精度辅助定位机构，其特征在于，所述导向机构(3)包括支架(31)、调整垫片(32)和导向块(33)，所述支架(31)与所述支撑架(1)可拆卸连接，所述支架(31)、所述调整垫片(32)和所述导向块(33)依次相连接，所述导向块(33)与所述导轮机构滚动连接。

3.根据权利要求2所述的一种双向移载叉高精度辅助定位机构，其特征在于，所述导向块(33)的上端面设置有坡度，且所述导向块(33)的上端设置有限位条(331)。

4.根据权利要求2所述的一种双向移载叉高精度辅助定位机构，其特征在于，所述支架(31)包括第一连接板(311)、支撑柱(312)和第二连接板(313)，所述第一连接板(311)与所述支撑柱(312)的侧端通过支板(314)相连接，所述第二连接板(313)与所述支撑柱(312)的顶端相连接，所述第一连接板(311)与所述支撑架(1)通过螺栓相连接，所述第二连接板(313)、所述调整垫片(32)和所述导向块(33)通过螺栓相连接。

5.根据权利要求1所述的一种双向移载叉高精度辅助定位机构，其特征在于，所述导轮机构包括固定板、L型板(5)和导向轮，所述固定板与所述叉臂(4)的前端的上端面相连接，所述L型板(5)和所述导向轮位于所述叉臂(4)的前端的旁边，所述L型板(5)与所述固定板相连接，所述L型板(5)与所述导向轮通过转轴转动连接，所述导向轮能与所述导向机构(3)滚动连接。

6.根据权利要求1所述的一种双向移载叉高精度辅助定位机构，其特征在于，所述顶升机构(2)包括气缸(21)、推板(22)、支撑板(23)和托块(24)，所述气缸(21)的外壳与所述支撑架(1)相连接，所述气缸(21)上的活塞杆与所述推板(22)相连接，所述推板(22)、所述支撑板(23)和所述托块(24)依次相连接，所述气缸(21)能推动所述托块(24)做升降运动，所述托块(24)能顶住所述叉臂(4)的前端。

7.根据权利要求6所述的一种双向移载叉高精度辅助定位机构，其特征在于，所述托块(24)的上端面设置有坡度，且所述托块(24)的上端面设置有柔性片。

8.根据权利要求6所述的一种双向移载叉高精度辅助定位机构，其特征在于，所述支撑板(23)和所述托块(24)之间设置有垫片(25)。