CN216470774U - 一种可控式缓冲浮动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可控式缓冲浮动装置，具有一端面与机器人固接的固定框架，固定框架的另一端面外设有安装工件的浮动板，固定框架内安装有压缩气缸和顶紧气缸，压缩气缸的活塞杆伸出固定框架与浮动板固接，顶紧气缸的活塞杆可伸缩与浮动板接触或脱离，固定框架内设有与浮动板连接的限位板，位于固定框架内侧面固定有限位杆，所述顶紧气缸活塞杆伸出与浮动板接触而推动浮动板前移时，限位板与限位杆接触而使浮动板处于非浮动状态。本实用新型通过顶紧气缸作用实现浮动板在浮动与非浮动之间的切换，采用压缩气缸支撑浮动板，从而可有效防止浮动板产生轴向偏移现象，提高稳定性，确保上下料时保护机器人和设备的使用安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人操作技术领域，尤其是一种可控式缓冲浮动装置。
背景技术
在智能化生产工艺系统中，一般均配置有机器人辅助操作，尤其是在采用销孔配合的机器人自动上下料工序中，要求机器人在抓取工件后，能将工件准确地放置到定位销上或定位孔内，但是由于工件的尺寸误差或者抓取位置不准确，容易导致工件不能被准确地导入销孔，造成机器人或者设备的损坏。因此在机器人上一般配置有缓冲装置，将工件置于缓冲装置一端，机器人通过缓冲装置作用对工件进行上下料操作。
现有的缓冲机构一般采用弹簧作为缓冲压紧工件，但弹簧对工件的压紧力不恒定，压缩后压紧力持续增加，稳定性较差，容易损坏设备。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种可控式缓冲浮动装置，以提高机器人抓取工件时的稳定性而实现工件上下料的准确无误。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可控式缓冲浮动装置，具有一端面与机器人固接的固定框架，所述固定框架的另一端面外设有安装工件的浮动板，固定框架内安装有压缩气缸和顶紧气缸，压缩气缸的活塞杆伸出固定框架与浮动板固接，顶紧气缸的活塞杆可伸缩与浮动板接触或脱离，固定框架内设有与浮动板连接的限位板，位于固定框架内侧面固定有限位杆，所述顶紧气缸活塞杆伸出与浮动板接触而推动浮动板前移时，所述限位板与限位杆接触而使浮动板处于非浮动状态。
具体说，所述的固定框架具有相距设置的安装法兰和固定板，机器人固接在安装法兰上，浮动板位于固定板外侧，安装法兰和固定板的四角端分别通过连接杆固接成整体。
为确保浮动板的顺畅移动，所述的浮动板与限位板之间连接有可相对于固定板移动的导杆，所述的固定板内侧面安装有直线轴承，所述导杆与直线轴承滑动配合。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过顶紧气缸作用实现浮动板在浮动与非浮动之间的切换，采用压缩气缸支撑浮动板，当浮动板上的工件受到外力作用时，顶紧气缸活塞杆缩回撤除对浮动板的顶紧作用，而压缩气缸的活塞杆会顺势被压缩，且压缩方向始终保持轴向运动，通过直线轴承的限制从而可有保证止浮动板产生轴向偏移，提高稳定性，确保上下料时保护机器人和设备。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1.浮动板、2.压缩气缸、3.顶紧气缸、4.限位板、5.限位杆、6.安装法兰、7.固定板、8.连接杆、9.导杆、10.直线轴承。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的一种可控式缓冲浮动装置，用于机器人抓取工件操作，包括固定框架和浮动框架，所述固定框架具有安装法兰6、固定板7和连接杆8，安装法兰6与固定板7相距平行设置，机器人固接在安装法兰6外侧面，安装法兰6和固定板7的四角端分别通过连接杆8固接成固定框架整体。
所述的浮动框架包括浮动板1、限位板4及导杆9，浮动板1位于固定板7外侧，限位板位4位于安装法兰6与固定板7之间，工件安装在浮动板1外侧面，位于固定板7内侧面固定有限位杆5；所述浮动板1的上下端与限位板4的上下端之间分别通过导杆9连接形成浮动框架整体，所述导杆9相对于固定板7移动而实现浮动框架处于浮动或非浮动状态。
所述的固定板7内侧面安装有直线轴承10，所述导杆9与直线轴承10滑动配合，使得浮动框架移动顺畅。
所述的固定板7内侧面的上端部安装有顶紧气缸3、下端部安装有压缩气缸2，压缩气缸2的活塞杆伸出固定板7与浮动板1固接，其中压缩气缸2的缸径比顶紧气缸3的缸径小，顶紧气缸3的活塞杆通过固定板7作伸缩运动时可实现与浮动板1内侧面的接触或脱离。
由于压缩气缸2的缸径小于顶紧气缸3的缸径，压缩气缸2活塞杆与浮动板1连接，当顶紧气缸3活塞杆伸出与浮动板1接触时顶紧浮动板1，浮动框架被推出，使得与浮动板1连接的限位板4压紧在限位杆5端面，同时浮动板1拉动压缩气缸2的活塞杆同步伸出，当限位板4与限位杆5接触时，浮动板1被顶紧气缸3顶紧，外力无法推动大缸径的顶紧气缸3，此时的浮动框架处于非浮动状态；当顶紧气缸3缩回时，浮动框架仅受压缩气缸2作用，外力能轻松推动小缸径的压缩气缸2，由于采用了导杆9与直线轴承10的滑动配合支撑浮动板1的移动，可保证浮动板1的轴向偏移，从而提高了机构稳定性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种可控式缓冲浮动装置，具有一端面与机器人固接的固定框架，其特征是：所述固定框架的另一端面外设有安装工件的浮动板(1)，固定框架内安装有压缩气缸(2)和顶紧气缸(3)，压缩气缸(2)的活塞杆伸出固定框架与浮动板(1)固接，顶紧气缸(3)的活塞杆可伸缩与浮动板(1)接触或脱离，固定框架内设有与浮动板(1)连接的限位板(4)，位于固定框架内侧面固定有限位杆(5)，所述顶紧气缸(3)活塞杆伸出与浮动板(1)接触而推动浮动板(1)前移时，所述限位板(4)与限位杆(5)接触而使浮动板(1)处于非浮动状态。
2.如权利要求1所述的可控式缓冲浮动装置，其特征是：所述的固定框架具有相距设置的安装法兰(6)和固定板(7)，机器人固接在安装法兰(6)上，浮动板(1)位于固定板(7)外侧，安装法兰(6)和固定板(7)的四角端分别通过连接杆(8)固接成整体。
3.如权利要求2所述的可控式缓冲浮动装置，其特征是：所述的浮动板(1)与限位板(4)之间连接有可相对于固定板(7)移动的导杆(9)，所述的固定板(7)内侧面安装有直线轴承(10)，所述导杆(9)与直线轴承(10)滑动配合。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122505613.9U CN216470774U (zh) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | 一种可控式缓冲浮动装置 |
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| CN202122505613.9U CN216470774U (zh) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | 一种可控式缓冲浮动装置 |
Publications (1)
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| CN216470774U true CN216470774U (zh) | 2022-05-10 |
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Family Applications (1)
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| CN202122505613.9U Active CN216470774U (zh) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | 一种可控式缓冲浮动装置 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-10-18 CN CN202122505613.9U patent/CN216470774U/zh active Active
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