CN220223344U - 一种可伸缩式副起重臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可伸缩式副起重臂，包括转动升降机构和主臂连接件，所述转动升降机构和主臂连接件相对的一侧固定连接有多个伸缩机构；所述伸缩机构包括伸缩壳，所述伸缩壳的内壁活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有第一固定板，所述伸缩壳的一端固定连接有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板相对的一侧固定连接有伸缩液压缸，所述伸缩壳的内壁固定连接有测距传感器。本实用具备多段伸缩的优点，解决了现有的可伸缩式副起重臂在使用的过程中，不便于进行多段伸缩，降低了副起重臂的灵活性，并且伸缩的精度较低，降低了副起重臂工作效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重设备技术领域，具体为一种可伸缩式副起重臂。
背景技术
可伸缩式副起重臂主要应用在起重机上，是对物体进行起吊的设备起重机主臂是指起重机的最长且最重要的臂，通常用于承载和移动重物。它通常与起重机的底盘相连，可以水平旋转和垂直抬升，通常位于主臂的后方。它的长度和形状不同于主臂，其作用是为了增加起重机的工作范围和灵活度。在一些特殊情况下，后臂甚至可以比主臂更加灵活和有用。专利公告号为CN 204643668U的一种可伸缩式副起重臂及其汽车起重机，是通过使副臂可以伸缩，来使吊载更远，但是伸缩精度不可控，而且灵活性较低。
现有的可伸缩式副起重臂在使用的过程中，不便于进行多段伸缩，降低了副起重臂的灵活性，并且伸缩的精度较低，降低了副起重臂的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可伸缩式副起重臂，具备多段伸缩的优点，解决了现有的可伸缩式副起重臂在使用的过程中，不便于进行多段伸缩，降低了副起重臂的灵活性，并且伸缩的精度较低，降低了副起重臂工作效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可伸缩式副起重臂，包括转动升降机构和主臂连接件，所述转动升降机构和主臂连接件相对的一侧固定连接有多个伸缩机构；
所述伸缩机构包括伸缩壳，所述伸缩壳的内壁活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有第一固定板，所述伸缩壳的一端固定连接有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板相对的一侧固定连接有伸缩液压缸，所述伸缩壳的内壁固定连接有测距传感器。
作为本实用新型的一种可伸缩式副起重臂优选的，所述伸缩壳的表面固定连接有加强筋。
作为本实用新型的一种可伸缩式副起重臂优选的，所述伸缩杆的内壁固定连接有加强件。
作为本实用新型的一种可伸缩式副起重臂优选的，所述伸缩杆的数量为若干个，所述伸缩壳的内部开设有与伸缩杆配合使用的回收腔。
作为本实用新型的一种可伸缩式副起重臂优选的，所述转动升降机构包括壳体，所述壳体的顶部转动连接有转动座，所述转动座的内壁转动连接有转动件，所述转动件的一侧转动连接有推动液压缸，所述推动液压缸的底部转动连接有支撑座，所述支撑座的底部与转动座的顶部固定连接。
作为本实用新型的一种可伸缩式副起重臂优选的，所述壳体的底部固定连接有底座。
作为本实用新型的一种可伸缩式副起重臂优选的，所述壳体内壁的底部分别固定连接有控制器和减速器，所述减速器的输出轴与转动座的底部固定连接，所述壳体内壁的顶部固定连接有液压马达，所述液压马达的输出轴与减速器的输入轴固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置转动升降机构，能够便于带动伸缩机构升降和转动，伸缩机构包括了液压马达，液压马达的输出轴带动减速器的输入轴旋转，减速器的输出轴带动转动座转动，从而带动与转动件连接的伸缩机构移动，对伸缩机构的吊装位置进行改变，推动液压缸工作时，推动液压缸的活塞杆带动转动件在转动座的内壁转动，转动件带动伸缩机构进行转动，从而对伸缩机构的高度进行调节，使伸缩机构可以对物体进行吊装。
2、本实用新型通过设置伸缩机构，可以进行多段伸缩，增加副臂的灵活性和精度，伸缩机构包括了伸缩液压缸，伸缩液压缸带动第一固定板移动，从而带动伸缩杆在伸缩壳内部的回收腔内部滑动，从而带动主臂伸缩，主臂安装在主臂连接件上，主臂连接件对主臂和伸缩机构进行连接，伸缩杆伸缩时，测距传感器对伸缩杆的伸缩距离进行检测，并把检测信号传输到控制器内，控制器根据检测信号控制伸缩液压缸的伸缩距离，从而实现精准控制，由于设置了多个伸缩机构，在进行伸缩时，可以使用多个较小的液压缸进行分步伸缩，相对于通过单个大液压缸进行伸缩，更加灵活。
附图说明
图1为本实用新型主视轴测图；
图2为本实用新型转动升降机构后视轴测图；
图3为本实用新型转动升降机构主视剖视图；
图4为本实用新型伸缩机构主视轴测图；
图5为本实用新型伸缩机构主视剖视图。
图中：1、转动升降机构；101、壳体；102、转动座；103、转动件；104、推动液压缸；105、支撑座；106、底座；107、控制器；108、减速器；109、液压马达；2、伸缩机构；201、伸缩壳；202、伸缩液压缸；203、第一固定板；204、伸缩杆；205、第二固定板；206、加强筋；207、测距传感器；208、加强件；3、主臂连接件。
具体实施方式
请参阅图1-图5，一种可伸缩式副起重臂，包括转动升降机构1和主臂连接件3，转动升降机构1和主臂连接件3相对的一侧固定连接有多个伸缩机构2；
伸缩机构2包括伸缩壳201，伸缩壳201的内壁活动连接有伸缩杆204，伸缩杆204的一端固定连接有第一固定板203，伸缩壳201的一端固定连接有第二固定板205，第一固定板203和第二固定板205相对的一侧固定连接有伸缩液压缸202，伸缩壳201的内壁固定连接有测距传感器207。
本实施例中：通过设置伸缩机构2，可以进行多段伸缩，增加副臂的灵活性和精度，伸缩机构2包括了伸缩液压缸202，伸缩液压缸202带动第一固定板203移动，从而带动伸缩杆204在伸缩壳201内部的回收腔内部滑动，从而带动主臂伸缩，主臂安装在主臂连接件3上，主臂连接件3对主臂和伸缩机构2进行连接，伸缩杆204伸缩时，测距传感器207对伸缩杆204的伸缩距离进行检测，并把检测信号传输到控制器107内，控制器107根据检测信号控制伸缩液压缸202的伸缩距离，从而实现精准控制。
作为本实用新型的一种技术优化方案，伸缩壳201的表面固定连接有加强筋206，伸缩杆204的内壁固定连接有加强件208。
本实施例中：通过在伸缩壳201的表面设置加强筋206，可以对伸缩壳201的强度进行增强，避免其使用的过程中变形，在伸缩杆204的内部设置加强件208，伸缩杆204的内部为中空，加强件208对伸缩杆204内部进行支撑，可以降低其重量，从而降低车辆油耗并提高整体运输效率。
作为本实用新型的一种技术优化方案，伸缩杆204的数量为若干个，伸缩壳201的内部开设有与伸缩杆204配合使用的回收腔。
本实施例中：由于设置了多个伸缩机构2，在进行伸缩时，可以使用多个较小的液压缸进行分步伸缩，相对于通过单个大液压缸进行伸缩，更加灵活，伸缩杆204在伸缩壳201内部的回收腔进行滑动。
作为本实用新型的一种技术优化方案，转动升降机构1包括壳体101，壳体101的顶部转动连接有转动座102，转动座102的内壁转动连接有转动件103，转动件103的一侧转动连接有推动液压缸104，推动液压缸104的底部转动连接有支撑座105，支撑座105的底部与转动座102的顶部固定连接，壳体101内壁的底部分别固定连接有控制器107和减速器108，减速器108的输出轴与转动座102的底部固定连接，壳体101内壁的顶部固定连接有液压马达109，液压马达109的输出轴与减速器108的输入轴固定连接。
本实施例中：通过设置转动升降机构1，能够便于带动伸缩机构2升降和转动，伸缩机构2包括了液压马达109，液压马达109的输出轴带动减速器108的输入轴旋转，减速器108的输出轴带动转动座102转动，从而带动与转动件103连接的伸缩机构2移动，对伸缩机构2的吊装位置进行改变，推动液压缸104工作时，推动液压缸104的活塞杆带动转动件103在转动座102的内壁转动，转动件103带动伸缩机构2进行转动，从而对伸缩机构2的高度进行调节，使伸缩机构2可以对物体进行吊装。
作为本实用新型的一种技术优化方案，壳体101的底部固定连接有底座106。
本实施例中：通过在壳体101的底部设置底座106，可以把壳体101安装在起重车上，来对转动升降机构1进行安装固定。
工作原理：
使用时，液压马达109的输出轴带动减速器108的输入轴旋转，减速器108的输出轴带动转动座102转动，从而带动与转动件103连接的伸缩机构2移动，对伸缩机构2的吊装位置进行改变，推动液压缸104工作时，推动液压缸104的活塞杆带动转动件103在转动座102的内壁转动，转动件103带动伸缩机构2进行转动，从而对伸缩机构2的高度进行调节，使伸缩机构2可以对物体进行吊装，伸缩液压缸202带动第一固定板203移动，从而带动伸缩杆204在伸缩壳201内部的回收腔内部滑动，从而带动主臂伸缩，主臂安装在主臂连接件3上，主臂连接件3对主臂和伸缩机构2进行连接，伸缩杆204伸缩时，测距传感器207对伸缩杆204的伸缩距离进行检测，并把检测信号传输到控制器107内，控制器107根据检测信号控制伸缩液压缸202的伸缩距离，从而实现精准控制。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可伸缩式副起重臂，包括转动升降机构(1)和主臂连接件(3)，其特征在于：所述转动升降机构(1)和主臂连接件(3)相对的一侧固定连接有多个伸缩机构(2)；
所述伸缩机构(2)包括伸缩壳(201)，所述伸缩壳(201)的内壁活动连接有伸缩杆(204)，所述伸缩杆(204)的一端固定连接有第一固定板(203)，所述伸缩壳(201)的一端固定连接有第二固定板(205)，所述第一固定板(203)和第二固定板(205)相对的一侧固定连接有伸缩液压缸(202)，所述伸缩壳(201)的内壁固定连接有测距传感器(207)。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式副起重臂，其特征在于：所述伸缩壳(201)的表面固定连接有加强筋(206)。
3.根据权利要求1所述的一种可伸缩式副起重臂，其特征在于：所述伸缩杆(204)的内壁固定连接有加强件(208)。
4.根据权利要求1所述的一种可伸缩式副起重臂，其特征在于：所述伸缩杆(204)的数量为若干个，所述伸缩壳(201)的内部开设有与伸缩杆(204)配合使用的回收腔。
5.根据权利要求1所述的一种可伸缩式副起重臂，其特征在于：所述转动升降机构(1)包括壳体(101)，所述壳体(101)的顶部转动连接有转动座(102)，所述转动座(102)的内壁转动连接有转动件(103)，所述转动件(103)的一侧转动连接有推动液压缸(104)，所述推动液压缸(104)的底部转动连接有支撑座(105)，所述支撑座(105)的底部与转动座(102)的顶部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种可伸缩式副起重臂，其特征在于：所述壳体(101)的底部固定连接有底座(106)。
7.根据权利要求5所述的一种可伸缩式副起重臂，其特征在于：所述壳体(101)内壁的底部分别固定连接有控制器(107)和减速器(108)，所述减速器(108)的输出轴与转动座(102)的底部固定连接，所述壳体(101)内壁的顶部固定连接有液压马达(109)，所述液压马达(109)的输出轴与减速器(108)的输入轴固定连接。
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