CN220222803U - 一种包装设备的内衬上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装设备的内衬上料机构，包括料仓与机台，所述料仓下端部与机台之间连接设有固定板，固定板外侧壁分别连接设有驱动电机与摇臂，驱动电机的旋转端贯穿固定板侧壁连接设有摇杆机构，摇臂的转轴端贯穿固定板与摇杆机构的自由端连接，所述摇臂自由端靠近料仓一侧转动连接设有转动轴。本实用新型与现有技术相比的优点在于：提供一种使用一个动力源驱动机械手的移动与吸附端的翻转，结构简单，降低生产成本的一种包装设备的内衬上料机构。

Description

一种包装设备的内衬上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，具体是指一种包装设备的内衬上料机构。

背景技术

包装设备通常包括内衬，内衬通常是由金属或塑料等材料制成的具有刚性的容器。

上料机构通常由物料存储器、输送机、控制系统等组成，在书本生产使用需要进行封皮包装，需要加入包装内衬件以增加强度，内衬件位于书本下部对书本进行整体的包覆，目前，通过机械手抓取内衬件后大多难以翻转放置内衬件，或需要多个驱动电机配合驱动不同转轴端的转动，结构复杂，设备成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服以上技术缺陷，提供一种使用一个动力源驱动机械手的移动与吸附端的翻转，结构简单，降低生产成本的一种包装设备的内衬上料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种包装设备的内衬上料机构，包括料仓与机台，所述料仓下端部与机台之间连接设有固定板，固定板外侧壁分别连接设有驱动电机与摇臂，驱动电机的旋转端贯穿固定板侧壁连接设有摇杆机构，摇臂的转轴端贯穿固定板与摇杆机构的自由端连接，所述摇臂自由端靠近料仓一侧转动连接设有转动轴，转动轴端部固定连接设有上料板，所述转动轴上套接设有小链轮，摇臂的转轴端套接设有大链轮，大链轮与小链轮之间套接设有链带，所述大链轮与固定板之间通过若干定位栓固定连接。

作为改进，所述大链轮的轴芯端套接设有轴承，所述轴承与摇臂的转轴端套接设置。

作为改进，所述摇杆机构包括两个固定块与联动杆，所述联动杆的两端分别与两个固定块一端铰接设置，两个所述固定块的自由端分别与驱动电机旋转端与摇臂转轴端固定连接。

作为改进，所述摇臂上端的中部靠近链带连接设有可转动辅助轮，所述辅助轮的下端面与链带相抵设置。

作为改进，所述上料板上远离转动轴一端连接设有四个气动吸盘，气动吸盘的进气端贯穿上料板侧壁设置。

作为改进，所述料仓上设有槽口，料仓上位于槽口两侧对称连接设有挡料片。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：在本申请中通过大链轮与固定板固定连接，链带与小链轮和大链轮套接，从而在通过摇杆机构驱动摇臂转动时，使得小链轮跟随发生转动，从而通过上料板发生翻转从而在靠近槽口时吸附内衬，靠近流水线时翻转放料使用。

附图说明

图1是一种包装设备的内衬上料机构的结构示意图。

图2是本申请上料机构的结构示意图一。

图3是本申请上料机构的结构示意图二。

如图所示：1、料仓；2、机台；3、固定板；4、驱动电机；5、摇臂；6、转动轴；7、上料板；8、小链轮；9、大链轮；10、链带；11、定位栓；12、轴承；13、固定块；14、联动杆；15、辅助轮；16、气动吸盘；17、挡料片。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请着重参照附图1-3，一种包装设备的内衬上料机构，包括料仓1与机台2，所述料仓1下端部与机台2之间连接设有固定板3，固定板3外侧壁分别连接设有驱动电机4与摇臂5，所述摇臂5自由端靠近料仓1一侧转动连接设有转动轴6，转动轴6端部固定连接设有上料板7，所述上料板7上远离转动轴6一端连接设有四个气动吸盘16，气动吸盘16的进气端贯穿上料板7侧壁设置，所述料仓1上设有槽口，料仓1上位于槽口两侧对称连接设有挡料片17。

为了使得驱动电机4在转动时驱动摇臂5的运动，驱动电机4的旋转端贯穿固定板3侧壁连接设有摇杆机构，摇臂5的转轴端贯穿固定板3与摇杆机构的自由端连接，摇杆机构包括两个固定块13与联动杆14，所述联动杆14的两端分别与两个固定块13一端铰接设置，两个所述固定块13的自由端分别与驱动电机4旋转端与摇臂5转轴端固定连接，通过联动杆14传动使得一侧固定板3带动摇臂5转动。

为了使得在摇臂5转动时可以控制上料板转动，所述转动轴6上套接设有小链轮8，摇臂5的转轴端套接设有大链轮9，大链轮9的轴芯端套接设有轴承12，轴承12与摇臂5的转轴端套接设置，大链轮9与小链轮8之间套接设有链带10，所述大链轮9与固定板3之间通过若干定位栓11固定连接，在摇臂转动时，链带10控制小链轮8发生位移，从而在设备上料使用时实现重复性的翻动。

本实用新型在具体实施时，在本申请使用时通过气泵的气管气动吸盘连接，内衬依次置于料仓内，通过外侧的挡料片进行阻挡，在使用时启动驱动电机在电机转动时，通过摇杆机构驱动控制摇臂围绕其转动端运动，使得上料板靠近挡料片处与内衬吸附，此时驱动电机转向改变，摇臂下移，在此过程中大链轮固定不动，通过链带与小链轮配合使得小链轮转动，完成对上料板的翻转，即可完成翻转放料。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种包装设备的内衬上料机构，包括料仓(1)与机台(2)，其特征在于：所述料仓(1)下端部与机台(2)之间连接设有固定板(3)，固定板(3)外侧壁分别连接设有驱动电机(4)与摇臂(5)，驱动电机(4)的旋转端贯穿固定板(3)侧壁连接设有摇杆机构，摇臂(5)的转轴端贯穿固定板(3)与摇杆机构的自由端连接，所述摇臂(5)自由端靠近料仓(1)一侧转动连接设有转动轴(6)，转动轴(6)端部固定连接设有上料板(7)，所述转动轴(6)上套接设有小链轮(8)，摇臂(5)的转轴端套接设有大链轮(9)，大链轮(9)与小链轮(8)之间套接设有链带(10)，所述大链轮(9)与固定板(3)之间通过若干定位栓(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装设备的内衬上料机构，其特征在于：所述大链轮(9)的轴芯端套接设有轴承(12)，所述轴承(12)与摇臂(5)的转轴端套接设置。

3.根据权利要求1所述的一种包装设备的内衬上料机构，其特征在于：所述摇杆机构包括两个固定块(13)与联动杆(14)，所述联动杆(14)的两端分别与两个固定块(13)一端铰接设置，两个所述固定块(13)的自由端分别与驱动电机(4)旋转端与摇臂(5)转轴端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种包装设备的内衬上料机构，其特征在于：所述摇臂(5)上端的中部靠近链带(10)连接设有可转动辅助轮(15)，所述辅助轮(15)的下端面与链带(10)相抵设置。

5.根据权利要求1所述的一种包装设备的内衬上料机构，其特征在于：所述上料板(7)上远离转动轴(6)一端连接设有四个气动吸盘(16)，气动吸盘(16)的进气端贯穿上料板(7)侧壁设置。

6.根据权利要求5所述的一种包装设备的内衬上料机构，其特征在于：所述料仓(1)上设有槽口，料仓(1)上位于槽口两侧对称连接设有挡料片(17)。