CN220222345U - 环形输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形输送机构，包括环形线支架、主动链轮、从动链轮、环形链条、链轮驱动装置、环形导轨、环形线滑块、环形线治具、治具定位件、治具定位驱动装置，本实用新型的链轮驱动装置能够通过环形链条带动环形导轨上的环形线治具进行循环运动，以辅助放置在环形线治具上的零部件移动到各个工位进行相应的操作，当去到相应工位时，治具定位驱动装置能够带动治具定位件插入到环形线滑块的定位槽座的槽位中，从而限制环形线治具发生移动，防止零部件发生不必要的偏移，有利于零部件之间的组装作业，本实用新型能够提高生产效率，省时省力，运行稳定可靠，降低了成本，能够提高产品的生产质量和合格率，可辅助散热器的各零部件的组装。

Description

环形输送机构

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种环形输送机构。

背景技术

如图1所示，目前市面上的其中一种散热器可以包括散热片201、绝缘粒202、绝缘片203、MOS管204、螺丝205、以及磁环206或硅胶座207，安装时，绝缘粒202安装在散热片201的螺纹孔内，绝缘片203安装在散热片201的表面，MOS管204安装在绝缘片203的表面，螺丝205穿过MOS管204的孔位、绝缘片203的孔位和绝缘粒202的中心孔与散热片201的螺纹孔相连接，从而将MOS管204和绝缘片203固定在散热片201上，磁环206或硅胶座207可以根据实际需要择一安装在MOS管204的引脚上。在该散热器生产工艺中，通常采用人工将散热器的各个部件组装在一起，但是该生产方式存在费时费力、生产效率低下、成本高、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。为解决上述问题，有必要研发出一种散热器自动组装设备，而环形输送机构正是该散热器自动组装设备的关键机构之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够循环运输，有利于零部件之间的组装作业，能够提高生产效率，省时省力，运行稳定可靠，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率，可辅助散热器的各零部件的组装的环形输送机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种环形输送机构，包括环形线支架、主动链轮、从动链轮、环形链条、链轮驱动装置、环形导轨、若干个环形线滑块、若干个环形线治具、若干个治具定位件、若干个治具定位驱动装置，所述主动链轮和从动链轮分别通过轴体安装在环形线支架的两端，所述链轮驱动装置与主动链轮的轴体传动连接并带动主动链轮旋转，所述环形链条套装在主动链轮与从动链轮之间，所述环形导轨安装在环形线支架上并位于环形链条的外围，每个环形线滑块的底部分别设有两组位于环形导轨两边的滚动轴承，每个环形线滑块通过各自的滚动轴承与环形导轨实现滑动连接，每个环形线滑块的内侧边分别通过连接块与环形链条相连接，每个环形线滑块的外侧边分别设有定位槽座，所述环形链条在转动时能够带动环形线滑块沿着环形导轨的环形轨迹进行循环运动，所述环形线治具安装在每个环形线滑块上，所述治具定位驱动装置安装在环形线支架的下端两侧，所述治具定位驱动装置与治具定位件传动连接并能带动其上下翻转，使治具定位件能够插入到相应的环形线滑块的定位槽座的槽位中，从而限制环形线滑块上的环形线治具发生移动。

作为优选的，所述链轮驱动装置包括链轮驱动电机、减速机和电机支座，所述链轮驱动电机与减速机传动连接，所述减速机与主动链轮的轴体传动连接，所述减速机通过电机支座安装在环形线支架的下端。

作为优选的，所述治具定位驱动装置包括定位驱动气缸、气缸动力臂、轴承座、定位驱动转轴，所述定位驱动转轴的两端分别轴承座安装在环形线支架的下端，所述定位驱动气缸安装在环形线支架的下端，所述定位驱动气缸的输出部位通过气缸动力臂与定位驱动转轴传动连接并带动其转动。

作为优选的，所述治具定位件包括定位摆臂和定位轴承，所述定位摆臂安装在每个治具定位驱动装置的定位驱动转轴的两端，所述定位轴承安装在每个定位摆臂上，每个治具定位驱动装置的定位驱动气缸均能同时带动两个定位轴承插入到相邻两个环形线滑块的定位槽座的槽位中。

作为优选的，所述定位驱动转轴的两端设有位于轴承座的外侧边的末端固定环。

作为优选的，所述主动链轮和从动链轮的上方分别设有防护盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构设计合理，链轮驱动装置能够通过环形链条带动环形导轨上的环形线治具进行循环运动，以辅助放置在环形线治具上的零部件移动到各个工位进行相应的操作，当去到相应工位时，治具定位驱动装置能够带动治具定位件插入到环形线滑块的定位槽座的槽位中，从而限制环形线滑块上的环形线治具发生移动，防止零部件发生不必要的偏移，有利于零部件之间的组装作业，本实用新型能够提高生产效率，省时省力，运行稳定可靠，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率，可辅助散热器的各零部件的组装。

附图说明

图1是散热器的分解图；

图2是环形输送机构的结构示意图；

图3是环形输送机构的局部结构放大图一；

图4是环形输送机构的局部结构放大图二。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图2，本实用新型的实施例提供了一种环形输送机构，环形输送机构2可以包括环形线支架21、主动链轮22、从动链轮23、环形链条24、链轮驱动装置25、环形导轨26、若干个环形线滑块27、若干个用于辅助散热器的各部件组装的环形线治具28、若干个治具定位件29、若干个治具定位驱动装置210。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图2、图3和图4所示，主动链轮22和从动链轮23分别通过轴体安装在环形线支架21的两端，链轮驱动装置25与主动链轮22的轴体传动连接并带动主动链轮22旋转，环形链条24套装在主动链轮22与从动链轮23之间，环形导轨26安装在环形线支架21上并位于环形链条24的外围，每个环形线滑块27的底部分别设有两组位于环形导轨26两边的滚动轴承211，每个环形线滑块27通过各自的滚动轴承211与环形导轨26实现滑动连接，每个环形线滑块27的内侧边分别通过连接块212与环形链条24相连接，每个环形线滑块27的外侧边分别设有定位槽座213，环形链条24在转动时能够带动环形线滑块27沿着环形导轨26的环形轨迹进行循环运动，环形线治具28安装在每个环形线滑块27上。

如图3所示，链轮驱动装置25可以包括链轮驱动电机251、减速机252和电机支座253，链轮驱动电机251与减速机252传动连接，减速机252与主动链轮22的轴体传动连接，减速机252通过电机支座253安装在环形线支架21的下端。

如图3和图4所示，治具定位驱动装置210安装在环形线支架21的下端两侧，治具定位驱动装置210与治具定位件29传动连接并能带动其上下翻转，使治具定位件29能够插入到相应的环形线滑块27的定位槽座213的槽位中，从而限制环形线滑块27上的环形线治具28发生移动。

具体而言，治具定位驱动装置210可以包括定位驱动气缸2101、气缸动力臂2102、轴承座2103、定位驱动转轴2104，定位驱动转轴2104的两端分别轴承座2103安装在环形线支架21的下端，定位驱动气缸2101安装在环形线支架21的下端，定位驱动气缸2101的输出部位通过气缸动力臂2102与定位驱动转轴2104传动连接并带动其转动。

为了防止定位驱动转轴2104脱落，定位驱动转轴2104的两端还可以设有位于轴承座2103的外侧边的末端固定环2105。

如图3和图4所示，治具定位件29可以包括定位摆臂291和定位轴承292，定位摆臂291安装在每个治具定位驱动装置210的定位驱动转轴2104的两端，定位轴承292安装在每个定位摆臂291上，每个治具定位驱动装置210的定位驱动气缸2101均能同时带动两个定位轴承292插入到相邻两个环形线滑块27的定位槽座213的槽位中。

此外，主动链轮22和从动链轮23的上方还可以分别设有防护盖214。

工作时，链轮驱动电机251能够带动环形链条24做循环式旋转运动，从而带动环形线治具28依次移动到每个机构工位，当移动到位后，定位驱动气缸2101能够带动定位驱动转轴2104上的定位摆臂291翻转，从而使定位轴承292插入到相应的环形线滑块27的定位槽座213的槽位中，对环形线治具28进行定位，防止环形线治具28上放置的零部件发生不必要的偏移，方便环形线治具28移动到相应的机构工位后进行相关的自动化作业，有利于零部件之间的组装作业。

综上所述，本实用新型的结构设计合理，能够提高生产效率，省时省力，运行稳定可靠，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率，可辅助散热器的各零部件的组装。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种环形输送机构，其特征在于：包括环形线支架、主动链轮、从动链轮、环形链条、链轮驱动装置、环形导轨、若干个环形线滑块、若干个环形线治具、若干个治具定位件、若干个治具定位驱动装置，所述主动链轮和从动链轮分别通过轴体安装在环形线支架的两端，所述链轮驱动装置与主动链轮的轴体传动连接并带动主动链轮旋转，所述环形链条套装在主动链轮与从动链轮之间，所述环形导轨安装在环形线支架上并位于环形链条的外围，每个环形线滑块的底部分别设有两组位于环形导轨两边的滚动轴承，每个环形线滑块通过各自的滚动轴承与环形导轨实现滑动连接，每个环形线滑块的内侧边分别通过连接块与环形链条相连接，每个环形线滑块的外侧边分别设有定位槽座，所述环形链条在转动时能够带动环形线滑块沿着环形导轨的环形轨迹进行循环运动，所述环形线治具安装在每个环形线滑块上，所述治具定位驱动装置安装在环形线支架的下端两侧，所述治具定位驱动装置与治具定位件传动连接并能带动其上下翻转，使治具定位件能够插入到相应的环形线滑块的定位槽座的槽位中，从而限制环形线滑块上的环形线治具发生移动。

2.根据权利要求1所述的环形输送机构，其特征在于：所述链轮驱动装置包括链轮驱动电机、减速机和电机支座，所述链轮驱动电机与减速机传动连接，所述减速机与主动链轮的轴体传动连接，所述减速机通过电机支座安装在环形线支架的下端。

3.根据权利要求1所述的环形输送机构，其特征在于：所述治具定位驱动装置包括定位驱动气缸、气缸动力臂、轴承座、定位驱动转轴，所述定位驱动转轴的两端分别轴承座安装在环形线支架的下端，所述定位驱动气缸安装在环形线支架的下端，所述定位驱动气缸的输出部位通过气缸动力臂与定位驱动转轴传动连接并带动其转动。

4.根据权利要求3所述的环形输送机构，其特征在于：所述治具定位件包括定位摆臂和定位轴承，所述定位摆臂安装在每个治具定位驱动装置的定位驱动转轴的两端，所述定位轴承安装在每个定位摆臂上，每个治具定位驱动装置的定位驱动气缸均能同时带动两个定位轴承插入到相邻两个环形线滑块的定位槽座的槽位中。

5.根据权利要求3所述的环形输送机构，其特征在于：所述定位驱动转轴的两端设有位于轴承座的外侧边的末端固定环。

6.根据权利要求1所述的环形输送机构，其特征在于：所述主动链轮和从动链轮的上方分别设有防护盖。