CN220217288U - 一种焊接用压板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接用压板装置，包括加工台，加工台的上方表面一侧通过两第一轴承座转动安装有轴杆，轴杆外表面沿其长度方向间隔固定有与轴杆垂直的支臂，支臂上均安装有压杆；加工台的后侧设有与轴杆端部连接的驱动机构，驱动机构用于带动轴杆转动；加工台上方表面靠近轴杆处沿轴杆长度方向间隔固定有第一定位座。本实用新型利用轴杆转动带动支臂摆动，从而带动压杆同时对面板进行下压定位，一次操作就能对面板进行多点位下压定位，同时利用第二定位座和第一定位座可对面板两长边侧进行夹紧，利用两定位条可对面板两短边侧进行夹紧，也能实现对面板的定位，两种定位方式可根据实际需要进行选择性使用，操作便捷，实用性高。

Description

一种焊接用压板装置

技术领域

本实用新型涉及焊接加工技术领域，尤其涉及一种焊接用压板装置。

背景技术

焊接机器人指的是从事焊接的工业机器人，就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪，使其能进行焊接，切割或热喷涂发生混合其用途广泛的，且可重复编程，一般具有三个或更多可编程的轴。

铝模板是由面板、框架以及加强筋等工件经焊接制得，在铝模板加工过程中，通过使用焊接机器人来进行焊接，为了保证焊接精度，避免在焊接时出现面板翘起或者偏移的情况，需要在焊接加工台上利用定位装置对面板进行定位。

具体的定位方式是在焊接加工台上不同位置处设置有下压定位治具，下压定位治具一般采用的是螺纹杆拧紧式下压，在将面板放置在焊接加工台上后，通过操作下压定位治具对面板进行多点位下压定位。

由于现有的下压定位方式，需要逐个操作焊接加工台上的下压定位治具才能对面板进行多点位下压，在焊接后，需要操作下压定位治具取消对面板的下压，整个过程需要分多次操作，导致在焊接前的准备以及焊接后下料耗费过多时间，同时也增加了工作人员的劳动量。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种工件定位操作方便的焊接用压板装置，有效的解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案。

一种焊接用压板装置，包括加工台，加工台的上方表面一侧通过两第一轴承座转动安装有轴杆，轴杆外表面沿其长度方向间隔固定有与轴杆垂直的支臂，支臂上均安装有压杆；加工台的后侧设有与轴杆端部连接的驱动机构，驱动机构用于带动轴杆转动；加工台上方表面靠近轴杆处沿轴杆长度方向间隔固定有第一定位座；加工台上方表面远离第一定位座的一侧通过第一调节机构安装有第二定位座，第一调节机构用于带动第二定位座沿加工台宽度方向进行平移调节；加工台上方靠近其两端边侧处分别通过第二调节结构安装有定位条，第二调节结构用于引导定位条沿加工台长度方向进行平移调节。

由此可见，本使用新型利用轴杆转动带动支臂摆动，从而带动压杆同时对面板进行下压定位，一次操作就能对面板进行多点位下压定位，同时利用第二定位座和第一定位座可对面板两长边侧进行夹紧，利用两定位条可对面板两短边侧进行夹紧，也能实现对面板的定位，两种定位方式可根据实际需要进行选择性使用，操作便捷，同时操作第一调节机构带动第二定位座移动，能够改变第二定位座和第一定位座之间的距离，操作第二调节结构带动定位条移动，能够改变两定位条之间的距离，从而能够适用于不同尺寸的面板，实用性更高。驱动机构安装于加工台后侧的两端，节省空间，不易与工作人员发生碰撞，安全性高。

进一步的，驱动机构包括铰接座、液压缸和连接臂；液压缸底端通过铰接座铰接安装在加工台后侧的支撑腿的底部处；连接臂一端与轴杆的端部固定，连接臂的另一端与液压缸的伸缩杆的端部铰接。

通过液压缸上的伸缩杆伸长工作，推动连接臂一端上移，带动轴杆进行转动，通过伸缩杆回缩工作，经连接臂带动轴杆转动复位，从而为轴杆的转动提供稳定的驱动，无需人力操作，更加便捷。

进一步的，第一调节机构包括移动座、第二轴承座和螺纹驱动杆；加工台上设有上下贯通的导槽，移动座滑动安装在导槽内，移动座两端分别延伸至加工台的上下方；螺纹驱动杆通过第二轴承座转动安装在加工台上，螺纹驱动杆延伸至加工台的下方，螺纹驱动杆对应贯穿移动座；螺纹驱动杆延伸至加工台前侧的端部上安装有摇盘。

通过摇动摇盘带动螺纹驱动杆转动，转动的螺纹驱动杆驱动移动座沿导槽滑动，从而带动第二定位座沿加工台宽度方向进行平移调节。

进一步的，第二调节结构包括导轨、滑动座和紧固螺丝；加工台上方表面两侧分别固定有一对导轨，滑动座滑动安装在导轨上；滑动座上表面设有竖直向下延伸并与滑动座下方的凹槽相通的螺纹孔，紧固螺丝对应螺纹拧设在螺纹孔内；紧固螺丝底端延伸至凹槽内并与导轨底部抵触配合；定位条固定在同侧的两滑动座之间。

通过将紧固螺丝拧松，取消紧固螺丝与导轨的抵触，可沿导轨对紧固螺丝进行滑动调节，从而对两定位条的距离进行调节，通过将紧固螺丝拧紧，紧固螺丝与导轨抵触，对滑动座起到锁紧效果，防止滑动座随意滑动，保证了对面板的定位效果。

进一步的，本焊接用压板装置还包括机械臂；机械臂通过固定架固定在加工台的后侧，机械臂的末轴端法兰装接有焊枪。

通过机械臂工作带动焊枪移动，可对铝模板的工件实现焊接效果，同时自动化程度高，值得说明的是，本申请中的机械臂和焊枪配合使用的原理与现有技术中的焊接机器人一致，具体的结构和工作原理在本申请中不再赘述。

进一步的，压杆上设有沿其长度方向延伸且贯穿其两侧的滑槽；滑槽内部贯穿安装有螺纹杆，螺纹杆位于支臂一侧的端部固定有限位盘，压杆固定在限位盘上；螺纹杆位于支臂另一侧的端部上螺纹安装有螺母。

通过将螺母拧松，可对压杆沿支臂长度方向进行调节，再将螺母拧紧，从而便于对面板不同位置处进行下压，进一步提升了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体示意图之一；

图2为本实用新型整体结构立体示意图之二；

图3为本实用新型中的第二定位座结构安装示意图；

图4为本实用新型中的定位条结构安装示意图；

图5为本实用新型中的压杆结构安装示意图。

图中：1、加工台；11、支撑腿；12、第一定位座；13、第二定位座；14、定位条；2、轴杆；21、第一轴承座；3、支臂；31、滑槽；4、压杆；41、螺纹杆；42、限位盘；43、螺母；5、驱动机构；51、铰接座；52、液压缸；521、伸缩杆；53、连接臂；6、第一调节机构；61、导槽；62、移动座；63、第二轴承座；64、螺纹驱动杆；65、摇盘；7、第二调节结构；71、导轨；72、滑动座；721、凹槽；722、螺纹孔；73、紧固螺丝；8、机械臂；81、固定架；82、焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种焊接用压板装置，包括加工台1，加工台1的上方表面一侧通过两第一轴承座21转动安装有轴杆2，轴杆2外表面沿其长度方向间隔固定有与轴杆2垂直的支臂3，支臂3上均安装有压杆4；加工台1的后侧设有与轴杆2端部连接的驱动机构5，驱动机构5用于带动轴杆2转动；加工台1上方表面靠近轴杆2处沿轴杆2长度方向间隔固定有第一定位座12；加工台1上方表面远离第一定位座12的一侧通过第一调节机构6安装有第二定位座13，第一调节机构6用于带动第二定位座13沿加工台1宽度方向进行平移调节；加工台1上方靠近其两端边侧处分别通过第二调节结构7安装有定位条14，第二调节结构7用于引导定位条14沿加工台1长度方向进行平移调节。

使用本装置对铝模板进行焊接加工时，通过驱动机构5工作带动轴杆2转动至支臂3呈竖直状态，让出加工台1上方的空间，将面板工件放置在加工台1上方，随后通过驱动机构5工作带动轴杆2复位转动至支臂3呈水平状态，从而同时带动压杆4对面板进行多点位下压定位，有效防止在焊接加工时面板出现偏移或翘起的情况。此外，在将面板工件放置在加工台1的上方位于第一定位座12、第二定位座13以及两定位条14之间处，通过操作第一调节机构6带动第二定位座13向第一定位座12一侧移动，第一定位座12与第二定位座13配合可将面板夹紧，对面板在沿加工台1宽度方向上起到限位效果，通过操作两侧的第二调节结构7，带动两定位条14相互靠近，两定位条14可将面板夹紧，对面板在沿加工台1长度方向上起到限位效果，同样的可将面板定位，防止面板偏移或翘动，保证接焊接加工精度和质量，同时操作第一调节机构6带动第二定位座13移动，能够改变第二定位座13和第一定位座12之间的距离，操作第二调节结构7带动定位条14移动，能够改变两定位条14之间的距离，从而能够适用于不同尺寸的面板，实用性更高。。

具体的，驱动机构5包括铰接座51、液压缸52和连接臂53；液压缸52底端通过铰接座51铰接安装在加工台1后侧的支撑腿11的底部处；连接臂53一端与轴杆2的端部固定，连接臂53的另一端与液压缸52的伸缩杆521的端部铰接。通过液压缸52上的伸缩杆521伸长工作，推动连接臂53一端上移，带动轴杆2进行转动，通过伸缩杆521回缩工作，经连接臂53带动轴杆2转动复位，从而为轴杆2的转动提供稳定的驱动，无需人力操作，更加便捷。

具体的，第一调节机构6包括移动座62、第二轴承座63和螺纹驱动杆64；加工台1上设有上下贯通的导槽61，移动座62滑动安装在导槽61内，移动座62两端分别延伸至加工台1的上下方；螺纹驱动杆64通过第二轴承座63转动安装在加工台1上，螺纹驱动杆64延伸至加工台1的下方，螺纹驱动杆64对应贯穿移动座62；螺纹驱动杆64延伸至加工台1前侧的端部上安装有摇盘65。通过摇动摇盘65带动螺纹驱动杆64转动，转动的螺纹驱动杆64驱动移动座62沿导槽61滑动，从而带动第二定位座13沿加工台1宽度方向进行平移调节。

具体的，第二调节结构7包括导轨71、滑动座72和紧固螺丝73；加工台1上方表面两侧分别固定有一对导轨71，滑动座72滑动安装在导轨71上；滑动座72上表面设有竖直向下延伸并与滑动座72下方的凹槽721相通的螺纹孔722，紧固螺丝73对应螺纹拧设在螺纹孔722内；紧固螺丝73底端延伸至凹槽721内并与导轨71底部抵触配合；定位条14固定在同侧的两滑动座72之间。通过将紧固螺丝73拧松，取消紧固螺丝73与导轨71的抵触，可沿导轨71对紧固螺丝73进行滑动调节，从而对两定位条14的距离进行调节，通过将紧固螺丝73拧紧，紧固螺丝73与导轨71抵触，对滑动座72起到锁紧效果，防止滑动座72随意滑动，保证了对面板的定位效果。

具体的，本焊接用压板装置还包括机械臂8；机械臂8通过固定架81固定在加工台1的后侧，机械臂8的末轴端法兰装接有焊枪82。通过机械臂8工作带动焊枪82移动，可对铝模板的工件实现焊接效果，同时自动化程度高，值得说明的是，本申请中的机械臂8和焊枪82配合使用的原理与现有技术中的焊接机器人一致，具体的结构和工作原理在本申请中不再赘述。

具体的，压杆4上设有沿其长度方向延伸且贯穿其两侧的滑槽31；滑槽31内部贯穿安装有螺纹杆41，螺纹杆41位于支臂3一侧的端部固定有限位盘42，压杆4固定在限位盘42上；螺纹杆41位于支臂3另一侧的端部上螺纹安装有螺母43。通过将螺母43拧松，可对压杆4沿支臂3长度方向进行调节，再将螺母43拧紧，从而便于对面板不同位置处进行下压，进一步提升了装置的实用性。

以上是结合具体的实施例对本实用新型所作的详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (6)

1.一种焊接用压板装置，包括加工台（1），其特征在于：

所述加工台（1）的上方表面一侧通过两第一轴承座（21）转动安装有轴杆（2），所述轴杆（2）外表面沿其长度方向间隔固定有与所述轴杆（2）垂直的支臂（3），所述支臂（3）上均安装有压杆（4）；

所述加工台（1）的后侧设有与所述轴杆（2）端部连接的驱动机构（5），所述驱动机构（5）用于带动所述轴杆（2）转动；

所述加工台（1）上方表面靠近所述轴杆（2）处沿所述轴杆（2）长度方向间隔固定有第一定位座（12）；

所述加工台（1）上方表面远离所述第一定位座（12）的一侧通过第一调节机构（6）安装有第二定位座（13），所述第一调节机构（6）用于带动所述第二定位座（13）沿所述加工台（1）宽度方向进行平移调节；

所述加工台（1）上方靠近其两端边侧处分别通过第二调节结构（7）安装有定位条（14），所述第二调节结构（7）用于引导所述定位条（14）沿所述加工台（1）长度方向进行平移调节。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用压板装置，其特征在于：

所述驱动机构（5）包括铰接座（51）、液压缸（52）和连接臂（53）；

所述液压缸（52）底端通过所述铰接座（51）铰接安装在所述加工台（1）后侧的支撑腿（11）的底部处；

所述连接臂（53）一端与所述轴杆（2）的端部固定，所述连接臂（53）的另一端与所述液压缸（52）的伸缩杆（521）的端部铰接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接用压板装置，其特征在于：

所述第一调节机构（6）包括移动座（62）、第二轴承座（63）和螺纹驱动杆（64）；

所述加工台（1）上设有上下贯通的导槽（61），所述移动座（62）滑动安装在所述导槽（61）内，所述移动座（62）两端分别延伸至所述加工台（1）的上下方；

所述螺纹驱动杆（64）通过所述第二轴承座（63）转动安装在所述加工台（1）上，所述螺纹驱动杆（64）延伸至所述加工台（1）的下方，所述螺纹驱动杆（64）对应贯穿所述移动座（62）；

所述螺纹驱动杆（64）延伸至所述加工台（1）前侧的端部上安装有摇盘（65）。

4.根据权利要求1所述的一种焊接用压板装置，其特征在于：

所述第二调节结构（7）包括导轨（71）、滑动座（72）和紧固螺丝（73）；

所述加工台（1）上方表面两侧分别固定有一对导轨（71），所述滑动座（72）滑动安装在所述导轨（71）上；

所述滑动座（72）上表面设有竖直向下延伸并与所述滑动座（72）下方的凹槽（721）相通的螺纹孔（722），所述紧固螺丝（73）对应螺纹拧设在所述螺纹孔（722）内；

所述紧固螺丝（73）底端延伸至所述凹槽（721）内并与所述导轨（71）底部抵触配合；

所述定位条（14）固定在同侧的两所述滑动座（72）之间。

5.根据权利要求1所述的一种焊接用压板装置，其特征在于：

还包括机械臂（8）；

所述机械臂（8）通过固定架（81）固定在所述加工台（1）的后侧，所述机械臂（8）的末轴端法兰装接有焊枪（82）。

6.根据权利要求1所述的一种焊接用压板装置，其特征在于：

所述压杆（4）上设有沿其长度方向延伸且贯穿其两侧的滑槽（31）；

所述滑槽（31）内部贯穿安装有螺纹杆（41），所述螺纹杆（41）位于所述支臂（3）一侧的端部固定有限位盘（42），所述压杆（4）固定在所述限位盘（42）上；

所述螺纹杆（41）位于所述支臂（3）另一侧的端部上螺纹安装有螺母（43）。