CN220216725U - 一种双工位炉前转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位炉前转运车，包括车架、设置于车架上的立柱，所述车架上还设有第一工位部和第二工位部，所述第一工位部和第二工位部位于立柱两侧；所述立柱内设有支撑轴，所述支撑轴与车架或立柱转动连接，所述支撑轴延伸至立柱外并通过横梁与包盖连接，所述支撑轴连接旋转电机。本实用新型通过炉前转运车的“双工位”设置，可以使炉前转运车一个工位承载中间转运车转运的空浇包，另一个工位将接取了铁水的浇包随即转运至中间转运车的工位上，省去了中间转运车等待炉前转运车接取铁水的时间，提高了铁水转运的工作效率。

Description

一种双工位炉前转运车

技术领域

本实用新型属于铁水转运车技术领域，具体涉及一种双工位炉前转运车。

背景技术

在铁水转运系统中通常需要各种转运车对铁水进行转运，按工作职能大体可以分为炉前转运车、中间转运车、球化转运车、提升倾转转运车等，其中炉前转运车的作用是去熔化炉出铁口下方接取铁水，并将铁水转移至中间转运车上。

现有技术中的炉前转运车大多为单工位炉前转运车，单工位炉前转运车的转运过程为“先接收中间转运车转运过来的空浇包，再将空浇包转移至熔化炉出铁口下方接取铁水，最后将接取铁水后的浇包再次转移至中间转运车上”，这种转运方式一次只能转运一个浇包，严重影响铁水转运的工作效率。

发明内容

为解决上述现有技术的弊端，本实用新型公开了一种双工位炉前转运车，采用了如下技术方案：

一种双工位炉前转运车，包括车架、设置于车架上的立柱，所述车架上还设有第一工位部和第二工位部，所述第一工位部和第二工位部位于立柱两侧；所述立柱内连接有支撑轴，所述支撑轴与车架或立柱转动连接，所述支撑轴延伸至立柱外并通过横梁与包盖连接，所述支撑轴连接旋转电机。

进一步的，所述车架上分别设有第一辊轮安装座和第二辊轮安装座；所述第一辊轮安装座上间隔设置有多个第一辊轮，所述第二辊轮安装座上间隔设置有多个第二辊轮；所述第一工位部和第二工位部分别设于第一辊轮和第二辊轮上；所述旋转电机设置于立柱内。

进一步的，所述包盖上设有烟尘入口，所述横梁上设有连接管，所述横梁内设有与烟尘入口和连接管连通的空腔，所述车架上设有除尘器，所述除尘器通过除尘管与连接管连通。

进一步的，所述除尘管套设在连接管外侧，除尘管和连接管之间留有活动余量。

进一步的，所述立柱内设有导向机构，所述导向机构上活动安装有升降支架，所述支撑轴位于升降支架内，所述升降支架与安装在立柱上的升降电机连接。

进一步的，所述车架上设有行走机构，所述行走机构包括车轮、与所述车轮连接的行走驱动电机，所述第一辊轮连接有第一辊轮驱动电机、所述第二辊轮连接有第二辊轮驱动电机，所述第一辊轮、第二辊轮的转动方向与车架上车轮的转动方向垂直。

进一步的，所述第一辊轮、第二辊轮间隔设置方向为第一方向，所述第一辊轮安装座和/或第二辊轮安装座上设有浇包位置检测机构，所述浇包位置检测机构包括沿第一方向依次设置的第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关、第四光电开关，所述第一光电开关、第四光电开关用于感应到位停止，所述第二光电开关、第三光电开关用于感应到位刹车。

进一步的，所述车架上还设有浇包限位机构，所述浇包限位机构包括限位电机、与所述限位电机传动连接的限位轴、位于限位轴上的限位板，所述限位电机驱动限位轴上的限位板旋转，当所述限位板旋转至限位板上端高于第一辊轮或第二辊轮时，限位板对浇包进行限位。

进一步的，所述包盖包括内包盖和外包盖，所述内包盖设于外包盖内，且所述内包盖与浇包的包口相适应，所述烟尘入口位于内包盖外壁和外包盖内壁之间。

进一步的，所述车架上设有重量传感器，用于对浇包内的铁水进行称重；和/或，所述立柱靠近第一辊轮安装座的一侧设有第一防护罩、所述立柱靠近第二辊轮安装座的一侧设有第二防护罩。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过炉前转运车的“双工位”设置，可以使炉前转运车一个工位承载中间转运车转运的空浇包，另一个工位将接取了铁水的浇包随即转运至中间转运车的工位上，省去了中间转运车等待炉前转运车接取铁水的时间，提高了铁水转运的工作效率。

本实用新型通过除尘管套设在连接管外侧，除尘管和连接管之间留有活动余量的设置，使得连接管可以在除尘管内旋转和上下移动，使得除尘管可以与浇包的升降和旋转相适应。

本实用新型的浇包限位机构与浇包位置检测机构在转运过程中对浇包实现“双重保护”，保证转运过程的安全性。

附图说明

图1为本实用新型双工位炉前转运车的主视图；

图2为本实用新型双工位炉前转运车的侧视图；

图3为本实用新型行走机构结构示意图；

图4为本实用新型浇包限位机构结构示意图；

图5为本实用新型包盖结构示意图；

图6为本实用新型升降电机与升降支架连接示意图。

其中，1-车架、2-立柱、201-第一防护板、202-第二防护板、3-第一辊轮安装座、4-第二辊轮安装座、5-第一辊轮、6-第二辊轮、7-支撑轴、8-横梁、801-连接管、9-包盖、901-烟尘入口、902-内包盖、903-外包盖、10-旋转电机、11-除尘器、1101-除尘管、12-导向机构、13-升降支架、14-升降电机、15-行走驱动电机、16-第一辊轮驱动电机、17-第二辊轮驱动电机、1801-第一光电开关、1802-第二光电开关、1803-第三光电开关、1804-第四光电开关、1901-限位电机、1902-限位板、1903-限位轴、20-重量传感器、21-浇包。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种双工位炉前转运车，包括车架1、设置于车架1上的立柱2，所述车架1上还设有第一工位部和第二工位部，所述第一工位部、第二工位部用于承载、转运浇包21，所述第一工位部和第二工位部位于立柱2两侧；

所述立柱2内连接有支撑轴7，所述支撑轴7与车架1或立柱2转动连接，所述支撑轴7延伸至立柱2外并通过横梁8与包盖9连接，优选的，所述支撑轴7竖向延伸至立柱2外侧，所述支撑轴7连接旋转电机10。旋转电机10驱动包盖9旋转至第一工位部上方或第二工位部上方，本实用新型对旋转电机10驱动支撑轴7旋转的方式不做限制，在一种方案中，旋转电机10的输出轴与支撑轴7通过联轴器连接，从而实现当旋转电机10的输出轴旋转时带动支撑轴7旋转，进而带动包盖9旋转。

本实用新型的双工位炉前转运车可以同时承载两个浇包21，具体的，在一种方案中，第一工位部上承载空的浇包21至熔化炉出铁口下方接取铁水，接取铁水后，旋转电机10驱动包盖9旋转至第一工位部上方盖住浇包21的包口进行保温，双工位炉前转运车行走至第二工位部与中间转运车的工位正对，中间转运车先将空的浇包21转移至双工位炉前转运车的第二工位部上，双工位炉前转运车继续行走至第一工位部与中间转运车的工位正对，旋转电机10驱动包盖9旋转至第二工位部上方盖住空的浇包21，随即第一工位部将接取了铁水的浇包21转移至中间转运车的工位上，随后中间转运车将接取了铁水的浇包21转运至下一道工序，双工位炉前转运车继续行走至熔化炉下方接取铁水，继续重复上述操作。

本实用新型通过炉前转运车的“双工位”设置，可以使炉前转运车一个工位承载中间转运车转运的空浇包，另一个工位将接取了铁水的浇包随即转运至中间转运车的工位上，省却了中间转运车等待炉前转运车接取铁水的时间，提高了铁水转运的工作效率。

在本实用新型的一种实施例中，所述车架上1分别设有第一辊轮安装座3和第二辊轮安装座4；所述第一辊轮安装座3上间隔设置有多个第一辊轮5，所述第二辊轮安装座4上间隔设置有多个第二辊轮6，所述第一工位部和第二工位部分别设于第一辊轮和第二辊轮上；第一工位部通过第一辊轮5承载、转运浇包21，第二工位部通过第二辊轮6承载、转运浇包21；所述旋转电机10设置于立柱内。

在本实用新型的一种实施例中，所述包盖9上设有烟尘入口901，所述横梁8上设有连接管801，所述横梁8内设有与烟尘入口901和连接管801连通的空腔，所述车架1上设有除尘器11，所述除尘器11通过除尘管1101与连接管801连通。从浇包内逸出的烟尘通过烟尘入口901、空腔、连接管801、除尘管1101进入除尘器10中，除尘器10对烟尘进行处理，达到排放标准后排出。所述除尘管1101套设在连接管801外侧，除尘管1101和连接管801之间留有活动余量，使得连接管801可以在除尘管1101内旋转和上下移动。优选的，所述包盖9包括内包盖902和外包盖903，所述内包盖902设于外包盖903内，且所述内包盖902与浇包21的包口相适应，即内包盖902正好覆盖在包口上，实现转运过程中铁水的保温，所述烟尘入口901位于内包盖902外壁和外包盖903内壁之间，从包口逸出的烟尘经过烟尘入口901进入除尘管1101内。

在本实用新型的一种实施例中，所述立柱2内设有导向机构12，导向机构12可以为导轨，所述导向机构12上活动安装有升降支架13，所述支撑轴7位于升降支架13内，所述升降支架13与安装在立柱2上的升降电机14连接，通过升降电机14驱动升降支架13在导向机构12上上下移动，从而带动支撑轴7上下移动，进而带动包盖9上下移动，本实用新型对于升降电机14驱动升降支架13升降的方式并不做限制，在一种方案中，升降电机14的输出轴上设有摆臂1401、所述升降支架13底部铰接有连杆1402，所述摆臂1401与连杆1402铰接，通过升降电机14的输出轴旋转，带动摆臂1401摆动，带动连杆1402上下移动，进而带动升降支架13升降。

在本实用新型的一种实施例中，所述车架1上设有行走机构，所述行走机构包括车轮101、与车轮101连接的行走驱动电机15，所述行走驱动电机15用于驱动车轮101旋转，所述所述第一辊轮5连接有第一辊轮驱动电机16、所述第二辊轮6连接有第二辊轮驱动电机17，本实用新型对辊轮驱动电机驱动辊轮旋转的方式不做限制，在一种方案中，以第一辊轮5为例，多个第一辊轮5一端均设有链轮，多个链轮通过链条连接，第一辊轮驱动电机15与一个第一辊轮5连接，驱动该第一辊轮5旋转，进而通过链轮、链条带动所有的第一辊轮5旋转。所述第一辊轮5、第二辊轮6的转动方向与车架1上车轮101的转动方向垂直，现有的浇注车间通常将炉前轨道与中间转运轨道垂直设置，因此将第一辊轮5、第二辊轮6的转动方向与车轮101的转动方向垂直设置符合企业生产需求。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一辊轮5、第二辊轮6间隔设置方向为第一方向，所述第一辊轮安装座3和/或第二辊轮安装座4上设有浇包位置检测机构，所述浇包位置检测机构包括沿第一方向依次设置的第一光电开关1801、第二光电开关1802、第三光电开关1803、第四光电开关1804，所述第一光电开关1801、第四光电开关1804用于感应到位停止，所述第二光电开关1802、第三光电开关1803用于感应到位刹车，具体的，第一辊轮5、第二辊轮6可以顺时针旋转、逆时针旋转，使得浇包21可以从两个方向进入第一辊轮5、第二辊轮6上，以适用于各种生产环境，以第一辊轮5为例，当浇包21从远离第一光电开关1801方向进入第一辊轮5时，当第二光电开关1802检测到浇包时，将信号传递至控制器，控制器向第一辊轮驱动电机15发出刹车信号，此时第一辊轮驱动电机15控制第一辊轮5减速，当第一光电开关1801检测到浇包时，将信号传递至控制器，控制器向第一辊轮驱动电机15发出停止信号，此时第一辊轮驱动电机15控制第一辊轮5停止转动，从而实现将浇包21安全、平稳的转移至第一辊轮5上，同样的当浇包21从远离第四光电开关1804方向进入第一辊轮5时，当第三光电开关1803检测到浇包时，将信号传递至控制器，控制器向第一辊轮驱动电机15发出刹车信号，此时第一辊轮驱动电机15控制第一辊轮5减速，当第四光电开关1804检测到浇包时，将信号传递至控制器，控制器向第一辊轮驱动电机15发出停止信号，此时第一辊轮驱动电机15控制第一辊轮5停止转动。

在本实用新型的一种实施例中，所述车架1上还设有浇包限位机构，浇包限位机构用于对浇包21进行限位，所述浇包限位机构包括限位电机1901、与所述限位电机1901传动连接的限位轴1903、与所述限位电机连接的限位板1902，所述限位板1902优选为弧形限位板，所述限位电机1901驱动限位轴1903上的限位板1902旋转，当所述限位板1902旋转至限位板1902上端高于第一辊轮5或第二辊轮6时，限位板1902对浇包21进行限位，确保炉前转运车在行走时浇包21的位置被限定，防止浇包21发生位移或脱离辊轮造成安全事故。本实用新型的浇包限位机构与浇包位置检测机构在转运过程中对浇包21实现“双重保护”，保证转运过程的安全性。

在本实用新型的一种实施例中，所述车架上设有重量传感器20，用于对浇包内的铁水进行称重。

在本实用新型的一种实施例中，所述立柱2靠近第一辊轮安装座3的一侧设有第一防护罩201、所述立柱2靠近第二辊轮安装座4的一侧设有第二防护罩202，第一防护罩201、第二防护罩202起到隔热效果，防止热量传递到立柱2内的驱动机构(例如旋转电机10、升降电机14等)，避免高温会对驱动机构的部件及线路造成灼伤，保证其使用寿命。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种双工位炉前转运车，其特征在于：包括车架、设置于车架上的立柱，

所述车架上还设有第一工位部和第二工位部，所述第一工位部和第二工位部位于立柱两侧；

所述立柱内连接有支撑轴，所述支撑轴与车架或立柱转动连接，所述支撑轴延伸至立柱外并通过横梁与包盖连接，所述支撑轴连接旋转电机。

2.根据权利要求1所述的双工位炉前转运车，其特征在于：所述车架上分别设有第一辊轮安装座和第二辊轮安装座；

所述第一辊轮安装座上间隔设置有多个第一辊轮，所述第二辊轮安装座上间隔设置有多个第二辊轮；

所述第一工位部和第二工位部分别设于第一辊轮和第二辊轮上；

所述旋转电机设置于立柱内。

3.根据权利要求1所述的双工位炉前转运车，其特征在于：所述包盖上设有烟尘入口，所述横梁上设有连接管，所述横梁内设有与烟尘入口和连接管连通的空腔，

所述车架上设有除尘器，所述除尘器通过除尘管与连接管连通。

4.根据权利要求3所述的双工位炉前转运车，其特征在于：所述除尘管套设在连接管外侧，除尘管和连接管之间留有活动余量。

5.根据权利要求1所述的双工位炉前转运车，其特征在于：所述立柱内设有导向机构，所述导向机构上活动安装有升降支架，所述支撑轴位于升降支架内，所述升降支架与安装在立柱上的升降电机连接。

6.根据权利要求2所述的双工位炉前转运车，其特征在于：所述车架上设有行走机构，所述行走机构包括车轮、与所述车轮连接的行走驱动电机，

所述第一辊轮连接有第一辊轮驱动电机、所述第二辊轮连接有第二辊轮驱动电机，

所述第一辊轮、第二辊轮的转动方向与车架上车轮的转动方向垂直。

7.根据权利要求2所述的双工位炉前转运车，其特征在于：

所述第一辊轮、第二辊轮间隔设置方向为第一方向，

所述第一辊轮安装座和/或第二辊轮安装座上设有浇包位置检测机构，所述浇包位置检测机构包括沿第一方向依次设置的第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关、第四光电开关，

所述第一光电开关、第四光电开关用于感应到位停止，所述第二光电开关、第三光电开关用于感应到位刹车。

8.根据权利要求2所述的双工位炉前转运车，其特征在于：所述车架上还设有浇包限位机构，所述浇包限位机构包括限位电机、与所述限位电机传动连接的限位轴、位于限位轴上的限位板，所述限位电机驱动限位轴上的限位板旋转，当所述限位板旋转至限位板上端高于第一辊轮或第二辊轮时，限位板对浇包进行限位。

9.根据权利要求3所述的双工位炉前转运车，其特征在于：所述包盖包括内包盖和外包盖，所述内包盖设于外包盖内，且所述内包盖与浇包的包口相适应，

所述烟尘入口位于内包盖外壁和外包盖内壁之间。

10.根据权利要求2所述的双工位炉前转运车，其特征在于：所述车架上设有重量传感器，用于对浇包内的铁水进行称重；

和/或，

所述立柱靠近第一辊轮安装座的一侧设有第一防护罩、所述立柱靠近第二辊轮安装座的一侧设有第二防护罩。