CN220215819U - 筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种筛选装置，包括：机架，包括基台及支撑件；旋转机构，包括旋转驱动组件及转盘，旋转驱动组件设于基台并连接转盘，用于驱动转盘转动，支撑件穿设于转盘；供料机构，包括供料组件及导向件，供料组件设于基台并用于传输物料至转盘，导向件连接支撑件，用于导引物料呈预设排布；检测机构，包括底面检测组件、顶面检测组件及侧面检测组件，以用于依次获取物料的底面图像、顶面图像及侧面图像；收料机构，包括设于基台上的次品收料组件、良品收料组件及处理组件，处理组件电连接检测机构及收料机构。上述筛选装置可连续完成供料、检测及收料，劳动强度低，提高了物料的筛选效率，并可自动化识别物料，提高了物料的筛选准确度。

Description

筛选装置

技术领域

本实用新型涉及机械分料技术领域，具体涉及一种筛选装置。

背景技术

对于由两种小件组装而成的物料，需要对组装后的物料进行筛选，以确保两种小件组装的方向正确。由于物料结构的特殊性，单纯靠振动机构无法实现，因此，目前多通过人工以目测的方式对物料进行筛选，劳动强度大，且目测的筛选方式容易出现漏测、误判等现象，导致筛选的准确度低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种筛选装置，以提高筛选效率和筛选准确度。

本实用新型实施例提供一种筛选装置，包括：

机架，包括基台及设于所述基台上的支撑件；

旋转机构，包括旋转驱动组件及转盘，所述转盘呈透明结构且中部开设有活动孔，所述旋转驱动组件设于所述基台并连接所述转盘，用于驱动所述转盘转动，所述支撑件穿设于所述活动孔；

供料机构，包括供料组件及导向件，所述供料组件设于所述基台并用于传输物料至所述转盘，所述导向件的一端连接所述支撑件，所述导向件的另一端设于所述供料组件的出口处并位于所述转盘的上方，用于导引物料呈预设排布；

检测机构，包括底面检测组件、顶面检测组件及侧面检测组件，所述底面检测组件、所述顶面检测组件及所述侧面检测组件分别设于所述基台，用于依次获取所述物料的底面图像、顶面图像及侧面图像；

收料机构，包括设于所述基台上的次品收料组件、良品收料组件及处理组件，所述处理组件电连接所述检测机构、所述次品收料组件及所述良品收料组件，用于获取所述物料的底面图像、顶面图像及侧面图像以判断所述物料是否合格，并控制所述次品收料组件收集不合格的物料，所述良品收料组件收集合格的物料；其中，

所述供料组件、所述导向件、所述底面检测组件、所述顶面检测组件、所述侧面检测组件、所述次品收料组件及所述良品收料组件沿所述转盘的周向依次设置。

上述筛选装置中，供料组件可提供物料至转盘上，导向件可对传输至转盘上的物料进行导引，以使得物料呈预设排布，从而实现供料，底面检测组件、顶面检测组件及侧面检测组件可依次获取物料的底面图像、顶面图像及侧面图像，处理组件可获取所述物料的底面图像、顶面图像及侧面图像以判断物料是否合格，并控制次品收料组件收集不合格的物料，良品收料组件收集合格的物料，实现物料的分类收集。故此，上述筛选装置可连续完成供料、检测及收料，劳动强度低，提高了物料的筛选效率。此外，处理组件基于物料的底面图像、顶面图像及侧面图像以判断物料是否合格，实现了物料的自动化识别，提高了物料的筛选准确度。

在一些实施例中，所述供料组件包括：

供料支架，设于所述基台；

振动盘，用于承载所述物料；

传输轨道，所述传输轨道的一端连通所述振动盘，所述传输轨道的另一端延伸至所述转盘的上方；

振动驱动件，设于所述供料支架并连接所述传输轨道，用于驱动所述传输轨道振动，以使所述传输轨道导引所述振动盘上的物料至所述转盘上。

在一些实施例中，所述导向件包括：

导向座，连接所述支撑件；

安装杆，所述安装杆的一端连接所述导向座，所述安装杆的另一端延伸至所述转盘的上方；

条形板，连接所述安装杆的另一端并位于所述传输轨道的出口处，所述条形板朝向所述转盘的外沿具有导向面，所述导向面垂直于所述转盘，用于导引由所述传输轨道导出的物料呈预设排布。

在一些实施例中，所述旋转驱动组件包括：

旋转支架，设于所述基台；

旋转平台，转动连接所述旋转支架，所述转盘设于所述旋转平台；

旋转驱动件，设于所述旋转支架并连接所述旋转平台，用于驱动所述旋转平台带动所述转盘转动；其中，

所述支撑件依次穿过所述旋转支架、所述旋转平台及所述转盘。

在一些实施例中，所述底面检测组件、所述顶面检测组件及所述侧面检测组件分别包括：

检测基座，设于所述基台；

取像件，设于所述检测基座，用于获取所述物料的图像；

光源，设于所述检测基座，且位于所述取像件和所述转盘之间，且所述取像件的中心轴线与所述光源的中心轴线相同。

在一些实施例中，所述检测基座包括：

检测支架，设于所述基台；

取像安装块，连接所述取像件并沿所述取像件的中心轴线方向活动卡持于所述检测支架；

光源安装块，连接所述光源并沿所述光源的中心轴线方向活动卡持于所述检测支架。

在一些实施例中，所述次品收料组件包括次品收料盒及次品吹气件，所述次品收料盒设于所述基台，所述次品吹气件连接所述支撑件，用于吹动所述转盘上的不合格的物料至所述次品收料盒。所述良品收料组件包括良品收料盒及良品吹气件，所述良品收料盒设于所述基台，所述良品吹气件连接所述支撑件，用于吹动所述转盘上的合格的物料至所述良品收料盒。

在一些实施例中，所述次品吹气件及所述良品吹气件分别包括：

吹气支杆，所述吹气支杆的一端连接所述支撑件，所述吹气支杆的另一端延伸至所述转盘的上方；

安装块，与所述吹气支杆远离所述支撑件的一端转动连接，以调节所述安装块相对所述转盘的角度；

吹气管，连接所述安装块；

控气阀，设于所述安装块并连通所述吹气管，用于切断或接通所述吹气管。

在一些实施例中，所述处理组件包括：

来料感应件，连接所述支撑件并位于所述导向件和所述底面检测组件之间，用于感应经所述导向件导引后的物料；

次品感应件，连接所述支撑件并位于所述侧面检测组件和所述次品收料组件之间，用于感应经所述侧面检测组件检测后的物料；

良品感应件，连接所述支撑件并位于所述次品收料组件和所述良品收料组件之间，用于感应经所述次品收料组件收集后的物料；

处理器，设于所述基台，并电连接所述底面检测组件、顶面检测组件、侧面检测组件、次品收料组件及良品收料组件，所述处理器还电连接所述来料感应件、所述次品感应件及所述良品感应件，用于在所述来料感应件感应到所述物料后依次启动所述底面检测组件、顶面检测组件、侧面检测组件、所述次品收料组件及良品收料组件。

在一些实施例中，所述筛选装置还包括：

漏料收料盒，设于所述良品收料组件及所述供料组件之间；

拨料件，所述拨料件的一端连接所述支撑件，所述拨料件的另一端延伸至所述转盘的上方，用于导引经所述良品收料组件后的物料至所述漏料收料盒。

附图说明

图1为一种可适用于本实用新型实施例筛选装置的物料的结构示意图。

图2中(a)、(b)、(c)分别为图1所示物料的仰视图、俯视图及侧视图。

图3为本实用新型实施例筛选装置的结构示意图。

图4为图3所示筛选装置中A处的放大示意图。

图5为图3所示筛选装置中支撑件、旋转驱动组件、处理组件、导向件、拨料件、次品吹气件及良品吹气件的结构示意图。

图6为图3中底面检测组件的结构示意图。

图7为图3中顶面检测组件的结构示意图。

图8为图3中侧面检测组件的结构示意图。

图9为图3所示筛选装置中次品吹气件或良品吹气件的结构示意图。

主要元件符号说明

筛选装置 100

机架 110

基台 111

支撑件 112

旋转机构 120

旋转驱动组件 121

旋转支架 1211

旋转平台 1212

旋转驱动件 1213

转盘 122

活动孔 122a

供料机构 130

供料组件 131

供料支架 1311

振动盘 1312

传输轨道 1313

振动驱动件 1314

导向件 132

导向座 1321

安装杆 1322

条形板 1323

导向面 1323a

检测机构 140

底面检测组件 141

检测基座 1411

检测支架 1411a

取像安装块 1411b

光源安装块 1411c

取像件 1412

光源 1413

顶面检测组件 142

侧面检测组件 143

收料机构 150

次品收料组件 151

次品收料盒 1511

次品吹气件 1512

吹气支杆 1512a

安装块 1512b

吹气管 1512c

控气阀 1512d

良品收料组件 152

良品收料盒 1521

良品吹气件 1522

处理组件 153

来料感应件 1531

次品感应件 1532

良品感应件 1533

漏料收料盒 160

拨料件 170

拨动座 171

联动杆 172

拨料板 173

物料 200

塑胶件 210

卡槽 210a

弧形面 210b

平面 210c

卡簧 220

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图，对本案的各实施例进行详细说明。

请参见图1和图2，本实施例中，物料200包括塑胶件210及卡簧220，塑胶件210中部设有环形的卡槽210a，且塑胶件210的一端为弧形面210b，塑胶件210的另一端为平面210c，卡簧220卡持于卡槽210a中，且位于卡槽210a内的卡簧220与位于卡槽210a外的卡簧220存在段差。

请参见图3，本实用新型实施例提供一种筛选装置100，包括机架110、旋转机构120、供料机构130、检测机构140及收料机构150，用于判断物料200是否合格对合格的物料200及不合格的物料200进行分类收集。其中，物料200若呈如图1和图2所示的状态，则物料200是合格的，若物料200所呈的状态与图1中的物料200不同，则物料200则是不合格的。

请参见图3和图4，在一些实施例中，机架110包括基台111及设于基台111上的支撑件112。旋转机构120包括旋转驱动组件121及转盘122，转盘122呈透明结构且中部开设有活动孔122a，旋转驱动组件121设于基台111并连接转盘122，用于驱动转盘122转动，支撑件112穿设于活动孔122a。供料机构130包括供料组件131及导向件132，供料组件131设于基台111并用于传输物料200至转盘122，导向件132的一端连接支撑件112，导向件132的另一端设于供料组件131的出口处并位于转盘122的上方，用于导引物料200呈预设排布。检测机构140包括底面检测组件141、顶面检测组件142及侧面检测组件143，底面检测组件141、顶面检测组件142及侧面检测组件143分别设于基台111，用于依次获取物料200的底面图像、顶面图像及侧面图像。收料机构150包括设于基台111上的次品收料组件151、良品收料组件152及处理组件153，处理组件153电连接检测机构140，用于获取物料200的底面图像、顶面图像及侧面图像以判断物料200是否合格，处理组件153还电连接次品收料组件151及良品收料组件152，用于控制次品收料组件151收集不合格的物料200，良品收料组件152收集合格的物料200。其中，供料组件131、导向件132、底面检测组件141、顶面检测组件142、侧面检测组件143、次品收料组件151及良品收料组件152沿转盘122的周向依次设置。

上述筛选装置100中，供料组件131可提供物料200至转盘122上，导向件132可对传输至转盘122上的物料200进行导引，以使得物料200呈预设排布，从而实现供料，底面检测组件141、顶面检测组件142及侧面检测组件143可依次获取物料200的底面图像、顶面图像及侧面图像，处理组件153可获取物料200的底面图像、顶面图像及侧面图像以判断物料200是否合格，并控制次品收料组件151收集不合格的物料200，良品收料组件152收集合格的物料200，实现物料200的分类收集。故此，上述筛选装置100可连续完成供料、检测及收料，劳动强度低，提高了物料200的筛选效率。此外，处理组件153基于物料200的底面图像、顶面图像及侧面图像以判断物料200是否合格，实现了物料200的自动化识别，提高了物料200的筛选准确度。

请参见图4，在一些实施例中，供料组件131包括供料支架1311、振动盘1312、传输轨道1313及振动驱动件1314。供料支架1311设于基台111，振动盘1312用于承载物料200，传输轨道1313的一端连通振动盘1312，传输轨道1313的另一端延伸至转盘122的上方，振动驱动件1314设于供料支架1311并连接传输轨道1313，用于驱动传输轨道1313振动，以使传输轨道1313导引振动盘1312上的物料200至转盘122上。示例性地，振动驱动件1314为振动器。

本实施例中，传输轨道1313为线性结构，且传输轨道1313在振动盘1312的一端高于传输轨道1313在转盘122的一端。作业时，振动盘1312振动所承载的物料200，使得物料200以特定的排布形式进入传输轨道1313，进入传输轨道1313内的物料200在振动驱动件1314的振动下运动至转盘122上。

请参见图4，在一些实施例中，导向件132包括导向座1321、安装杆1322及条形板1323。导向座1321连接支撑件112，安装杆1322的一端连接导向座1321，安装杆1322的另一端延伸至转盘122的上方，条形板1323连接安装杆1322的另一端并位于传输轨道1313的出口处，条形板1323朝向转盘122的外沿具有导向面1323a，导向面1323a垂直于转盘122，用于导引由传输轨道1313导出的物料200呈预设排布。

物料200在传输轨道1313内具有统一的排布形式，因传输轨道1313的出口处于转盘122存在一定的角度和落差，物料200由传输轨道1313掉落至转盘122后，在传输轨道1313内形成的统一的形式会发生变化。故此，通过导向件132可对进入转盘122的物料200进行导引，使其在经过导向件132后再次形成统一的排布形式(即上文所示的预设排布)，以便于后续检测机构140的检测。

请参见图5，在一些实施例中，旋转驱动组件121包括旋转支架1211、旋转平台1212及旋转驱动件1213。旋转支架1211设于基台111，旋转平台1212转动连接旋转支架1211，转盘122设于旋转平台1212，旋转驱动件1213设于旋转支架1211并连接旋转平台1212，用于驱动旋转平台1212带动转盘122转动，支撑件112依次穿过旋转支架1211、旋转平台1212及转盘122。示例性地，旋转驱动件1213可以为电机。

请参见图6至图8，在一些实施例中，底面检测组件141、顶面检测组件142及侧面检测组件143分别包括检测基座1411、取像件1412及光源1413。检测基座1411设于基台111，取像件1412设于检测基座1411，用于获取物料200的图像，光源1413设于检测基座1411，且位于取像件1412和转盘122之间，且取像件1412的中心轴线与光源1413的中心轴线相同。示例性地，取像件1412可以为摄像机，光源1413可以为带有连接线的光源发生器，例如：灯管等。

本实施例中，底面检测组件141中的取像件1412用于获取物料200的底面图像，顶面检测组件142中的取像件1412用于获取物料200的顶面图像，侧面检测组件143中的取像件1412用于获取物料200的侧面图像。

在一些实施例中，检测基座1411包括检测支架1411a、取像安装块1411b及光源安装块1411c。检测支架1411a设于基台111，取像安装块1411b连接取像件1412并沿取像件1412的中心轴线方向活动卡持于检测支架1411a，光源安装块1411c连接光源1413并沿光源1413的中心轴线方向活动卡持于检测支架1411a。

故此，通过将取像安装块1411b安装在检测支架1411a上的不同位置，可调节取像件1412与转盘122上的物料200之间的距离，以满足不同尺寸物料200或不同取像距离的需求，提高检测机构140的适用范围。

请参见图3和图5，在一些实施例中，次品收料组件151包括次品收料盒1511及次品吹气件1512，次品收料盒1511设于基台111，次品吹气件1512连接支撑件112，用于吹动转盘122上的不合格的物料200至次品收料盒1511。良品收料组件152包括良品收料盒1521及良品吹气件1522，良品收料盒1521设于基台111，良品吹气件1522连接支撑件112，用于吹动转盘122上的合格的物料200至良品收料盒1521。

故此，通过吹气的方式分别实现对不合格的物料200及合格的物料200的收集，结构简单、制作成本低。

请参见图9，在一些实施例中，次品吹气件1512及良品吹气件1522分别包括吹气支杆1512a、安装块1512b、吹气管1512c及控气阀1512d。吹气支杆1512a的一端连接支撑件112，吹气支杆1512a的另一端延伸至转盘122的上方，安装块1512b与吹气支杆1512a远离支撑件112的一端转动连接，以调节安装块1512b相对转盘122的角度，吹气管1512c连接安装块1512b，控气阀1512d设于安装块1512b并连通吹气管1512c，用于切断或接通吹气管1512c。

故此，吹气管1512c在安装块1512b的带动下可调节相对转盘122的角度，使得吹气管1512c可在不同的角度吹动转盘122上的物料200，提高次品吹气件1512及良品吹气件1522的适用范围。

请参见图3和图5，在一些实施例中，处理组件153包括来料感应件1531、次品感应件1532、良品感应件1533及处理器(未图示)。来料感应件1531连接支撑件112并位于导向件132和底面检测组件141之间，用于感应经导向件132导引后的物料200，次品感应件1532连接支撑件112并位于侧面检测组件143和次品收料组件151之间，用于感应经侧面检测组件143检测后的物料200，良品感应件1533连接支撑件112并位于次品收料组件151和良品收料组件152之间，用于感应经次品收料组件151收集后的物料200。处理器设于基台111，并电连接底面检测组件141、顶面检测组件142、侧面检测组件143、次品收料组件151及良品收料组件152，处理器还电连接来料感应件1531、次品感应件1532及良品感应件1533，用于在来料感应件1531感应到物料200后依次启动底面检测组件141、顶面检测组件142、侧面检测组件143、次品收料组件151及良品收料组件152。示例性地，处理器可以为具有分析功能的计算机，来料感应件1531、次品感应件1532及良品感应件1533均可以为红外传感器。

本实施例中，处理器电连接检测机构140中的三个取像件1412以及收料机构150中的两个控气阀1512d。作业时，处理器在来料感应件1531感应到物料200后可依次启动底面检测组件141的取像件1412、顶面检测组件142的取像件1412、侧面检测组件143的取像件1412，并基于检测机构140获取的物料200的底面图像、顶面图像及侧面图像，分析判断出物料200是否合格，接着，处理器基于分析的结果并在次品感应件1532感应到物料200后适时启动次品吹气件1512，以及良品感应件1533感应到物料200后适时启动良品吹气件1522。

需要说明的是，处理器对三个取像件1412的控制、获取及分析物料200的图像的原理、控制控气阀1512d的原理在已公开文件(书籍、专利等)可查，在此不再详细赘述。

请参见图3和图5，作业时，收料机构150会存在对物料200的漏收，因此，在一些实施例中，筛选装置100还包括漏料收料盒160及拨料件170。漏料收料盒160设于良品收料组件152及供料组件131之间，拨料件170的一端连接支撑件112，拨料件170的另一端延伸至转盘122的上方，用于导引经良品收料组件152后的物料200至漏料收料盒160。

请参见图4，本实施例中，拨料件170包括拨动座171、联动杆172及拨料板173。拨动座171设在支撑件112上，联动杆172的一端连接拨动座171，联动杆172的另一端延伸至转盘122，拨料板173连接联动杆172远离支撑件112的一端并凸出转盘122，且拨料板173凸出转盘122的部分位于漏料收料盒160的上方。

在此，以经收料机构150收集后存在物料200为例，阐述上述筛选装置100的工作过程：

首先，多个物料200在振动盘1312以及振动驱动件1314的驱动下经传输轨道1313依次传输至转盘122上；

其次，旋转驱动组件121驱动转盘122转动，以使多个物料200在条形板1323的导引下呈预设排布，并使得成预设排布的物料200依次经过来料感应件1531、底面检测组件141、顶面检测组件142及侧面检测组件143，处理器在接收到来料感应件1531感应到物料200的信号后，基于转盘122的转速依次启动底面检测组件141的取像件1412、顶面检测组件142的取像件1412及侧面检测组件143的取像件1412，并获得物料200的底面图像、顶面图像及侧面图像，处理器基于物料200的图像判断出物料200是否合格；

然后，旋转驱动组件121驱动转盘122继续转动，使得被检测机构140检测后的多个物料200依次经过次品收料组件151及良品收料组件152，处理器在接收到次品感应件1532感应到物料200的信号后，基于转盘122的转速依次启动次品吹气件1512的控气阀1512d，使得次品吹气件1512的吹气管1512c通气以吹动不合格的物料200脱离转盘122以掉落至次品收料盒1511，处理器在接收到次品感应件1532感应到物料200的信号后，基于转盘122的转速依次启动良品吹气件1522的控气阀1512d，使得良品吹气件1522的吹气管1512c通气以吹动合格的物料200脱离转盘122以掉落至良品收料盒1521；

最后，旋转驱动组件121驱动转盘122继续转动，使得经收料机构150收料后剩余的物料200随转盘122转动，并在拨料板173的导引下脱离转盘122以掉落至漏料收料盒160。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种筛选装置，其特征在于，包括：

机架，包括基台及设于所述基台上的支撑件；

旋转机构，包括旋转驱动组件及转盘，所述转盘呈透明结构且中部开设有活动孔，所述旋转驱动组件设于所述基台并连接所述转盘，用于驱动所述转盘转动，所述支撑件穿设于所述活动孔；

供料机构，包括供料组件及导向件，所述供料组件设于所述基台并用于传输物料至所述转盘，所述导向件的一端连接所述支撑件，所述导向件的另一端设于所述供料组件的出口处并位于所述转盘的上方，用于导引物料呈预设排布；

检测机构，包括底面检测组件、顶面检测组件及侧面检测组件，所述底面检测组件、所述顶面检测组件及所述侧面检测组件分别设于所述基台，用于依次获取所述物料的底面图像、顶面图像及侧面图像；

收料机构，包括设于所述基台上的次品收料组件、良品收料组件及处理组件，所述处理组件电连接所述检测机构、所述次品收料组件及所述良品收料组件，用于获取所述物料的底面图像、顶面图像及侧面图像以判断所述物料是否合格，并控制所述次品收料组件收集不合格的物料，所述良品收料组件收集合格的物料；其中，

所述供料组件、所述导向件、所述底面检测组件、所述顶面检测组件、所述侧面检测组件、所述次品收料组件及所述良品收料组件沿所述转盘的周向依次设置。

2.如权利要求1所述的筛选装置，其特征在于，所述供料组件包括：

供料支架，设于所述基台；

振动盘，用于承载所述物料；

传输轨道，所述传输轨道的一端连通所述振动盘，所述传输轨道的另一端延伸至所述转盘的上方；

振动驱动件，设于所述供料支架并连接所述传输轨道，用于驱动所述传输轨道振动，以使所述传输轨道导引所述振动盘上的物料至所述转盘上。

3.如权利要求2所述的筛选装置，其特征在于，所述导向件包括：

导向座，连接所述支撑件；

安装杆，所述安装杆的一端连接所述导向座，所述安装杆的另一端延伸至所述转盘的上方；

条形板，连接所述安装杆的另一端并位于所述传输轨道的出口处，所述条形板朝向所述转盘的外沿具有导向面，所述导向面垂直于所述转盘，用于导引由所述传输轨道导出的物料呈预设排布。

4.如权利要求1所述的筛选装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：

旋转支架，设于所述基台；

旋转平台，转动连接所述旋转支架，所述转盘设于所述旋转平台；

旋转驱动件，设于所述旋转支架并连接所述旋转平台，用于驱动所述旋转平台带动所述转盘转动；其中，

所述支撑件依次穿过所述旋转支架、所述旋转平台及所述转盘。

5.如权利要求1所述的筛选装置，其特征在于，所述底面检测组件、所述顶面检测组件及所述侧面检测组件分别包括：

检测基座，设于所述基台；

取像件，设于所述检测基座，用于获取所述物料的图像；

光源，设于所述检测基座，且位于所述取像件和所述转盘之间，且所述取像件的中心轴线与所述光源的中心轴线相同。

6.如权利要求5所述的筛选装置，其特征在于，所述检测基座包括：

检测支架，设于所述基台；

取像安装块，连接所述取像件并沿所述取像件的中心轴线方向活动卡持于所述检测支架；

光源安装块，连接所述光源并沿所述光源的中心轴线方向活动卡持于所述检测支架。

7.如权利要求1所述的筛选装置，其特征在于，

所述次品收料组件包括次品收料盒及次品吹气件，所述次品收料盒设于所述基台，所述次品吹气件连接所述支撑件，用于吹动所述转盘上的不合格的物料至所述次品收料盒；

所述良品收料组件包括良品收料盒及良品吹气件，所述良品收料盒设于所述基台，所述良品吹气件连接所述支撑件，用于吹动所述转盘上的合格的物料至所述良品收料盒。

8.如权利要求7所述的筛选装置，其特征在于，所述次品吹气件及所述良品吹气件分别包括：

吹气支杆，所述吹气支杆的一端连接所述支撑件，所述吹气支杆的另一端延伸至所述转盘的上方；

安装块，与所述吹气支杆远离所述支撑件的一端转动连接，以调节所述安装块相对所述转盘的角度；

吹气管，连接所述安装块；

控气阀，设于所述安装块并连通所述吹气管，用于切断或接通所述吹气管。

9.如权利要求1所述的筛选装置，其特征在于，所述处理组件包括：

来料感应件，连接所述支撑件并位于所述导向件和所述底面检测组件之间，用于感应经所述导向件导引后的物料；

次品感应件，连接所述支撑件并位于所述侧面检测组件和所述次品收料组件之间，用于感应经所述侧面检测组件检测后的物料；

良品感应件，连接所述支撑件并位于所述次品收料组件和所述良品收料组件之间，用于感应经所述次品收料组件收集后的物料；

处理器，设于所述基台，并电连接所述底面检测组件、顶面检测组件、侧面检测组件、次品收料组件及良品收料组件，所述处理器还电连接所述来料感应件、所述次品感应件及所述良品感应件，用于在所述来料感应件感应到所述物料后依次启动所述底面检测组件、顶面检测组件、侧面检测组件、所述次品收料组件及良品收料组件。

10.如权利要求1所述的筛选装置，其特征在于，还包括：

漏料收料盒，设于所述良品收料组件及所述供料组件之间；

拨料件，所述拨料件的一端连接所述支撑件，所述拨料件的另一端延伸至所述转盘的上方，用于导引经所述良品收料组件后的物料至所述漏料收料盒。